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公开(公告)号：CN117028224A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311166636.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 华域动力总成部件系统(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开一种基于模糊PID和蒲公英优化的电动汽车电子液压泵控制方法，以目标和实际温度差值及温度变化速率作为输入，以PID控制参数的变化为输出建立模糊控制器，进行模糊化处理，根据模糊规则进行模糊推理，对结果进行解模糊化输出PID控制参数的调节值，通过蒲公英优化算法对PID控制参数的调节值对应的比例系数进行选取，将PID控制参数的调节值分别乘以最优比例系数作为输入建立PID控制器，输出电子液压泵的泵油量，根据泵油量和电子液压泵转速的变化关系得到泵油量对应的电子液压泵转速，对电子液压泵进行控制。本发明的优点是自适应调节电子液压泵的控制参数，满足不同工况下的冷却需求，平稳精确地控制。
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公开(公告)号：CN116738809A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310704785.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 华域动力总成部件系统(上海)有限公司 , 同济大学
IPC: G06F30/25 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种针对多动力源车辆传动系扭振特性的仿真建模及参数优化方法，根据实验与测量得出的基于惯量、非线性刚度、非线性阻尼的传动系统数学模型，根据系统当前的瞬态运动参数及控制信号，获得激励输入，该输入实时地影响系统的瞬态运动参数，以模拟任意时刻车辆的运动状态及传动系统的扭振状态，基于此状态采用数据处理方法获得运动评价参数，采用响应面法、被动选取优化法、多目标粒子群算法是进行参数优化设计，得到车辆传动系的运动学高精度仿真模型，基于该仿真模型实现传动系统减振优化。本发明的优点是提升车辆传动系统开发效率，适用于车辆传动系统惯量、非线性吸振件性能参数的优化，以改善车辆NVH特性。
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公开(公告)号：CN117227684A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311333487.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种基于海鸥优化模糊PID的智能车辆线控液压制动系统轮缸压力控制方法，接收制动轮缸目标压力与实际压力信号，并计算差值及压差变化率，以此为输入，以PID控制参数为输出建立模糊控制器，制定模糊规则并进行模糊推理，输出PID控制参数，通过海鸥优化算法为PID控制参数选择合适的比例系数，优化过程初始化参数、比例系数以及海鸥种群位置，计算适应度值并保留全局最优位置，迭代此过程直至满足停止条件；建立PID控制器，计算PWM信号占空比，向电控液压制动系统轮缸电磁阀发送指定占空比的PWM信号，调节电磁阀开闭时间，精确控制制动器制动力。本发明的优点是在参数迭代优化方面具有较佳的迭代优化性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116027292A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211542305.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取雷达报文数据；根据雷达报文数据进行过滤器配置，得到报文过滤器；根据报文过滤器和雷达报文数据确定目标报文数据；对目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图；根据点云视图完成对雷达报文数据的数据处理。通过上述方式，针对雷达报文数据进行过滤器配置，基于得到的报文过滤器对雷达报文数据进行过滤，从而得到目标报文数据，并对目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图，过滤器的配置可根据实际需求扩充过滤器设置，实现了雷达数据的噪点过滤，保证了过滤的准确性，避免了雷达由于服役时间长导致的噪点问题，且实现了雷达点云的可视化。
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公开(公告)号：CN114913497A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210534587.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取雷达检测信息与图像信息；基于预先建立的坐标转换关系，根据所述雷达检测信息得到目标点；对所述图像信息进行目标检测处理，得到目标像素区域及目标信息；判断所述目标点是否位于所述目标像素区域；若所述目标点不位于所述目标像素区域，则输出所述目标点为可疑目标。通过将雷达检测信息中得到目标点与图像信息得到的目标像素区域进行匹配，从而实现对雷达检测信息的冗余判断，识别出不在目标像素区域的可疑目标，提高雷达检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN117308888A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311241072.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种回转运动摆块的定位与轨迹测量方法，回转主体绕回转中心作平面旋转运动，多个摆块在回转主体上并在两侧限位孔的范围内作平面往复运动，回转主体和摆块上均设有定位孔；利用高速摄像机记录回转主体和摆块定位孔初始位置，固定高速摄像机和回转主体中心位置，记录视频直至回转主体和摆块均停止运动；视频处理模块每设定间隔时间提取成图片，计算回转主体转动的速度和角度、摆块中心副定位孔转动的速度、方向和角度及摆块中心副定位孔与回转中心的距离；按视频拍摄记录的时间分别顺序连接所有时刻点，得到摆块在随着回转主体运动的运动轨迹曲线。本发明的优点是得到摆块的运动轨迹。
