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公开(公告)号：CN109687344A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811628221.8
申请日：2018-12-28
申请人： 华赫电力技术(银川)有限公司 , 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
CPC分类号： H02G1/02 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D47/00
摘要： 本发明涉及一种基于电网异物的无人机清除系统，其技术方案要点是，包括，无人机装置，地面控制站，喷火装置，剪切装置以及红外识别装置：所述喷火装置和所述剪切装置分别对称安装于所述无人机装置底部；所述无人机装置包括：多旋无人机本体、驱动电机、主控制器、视觉图像采集设备、视觉图像传输设备，所述红外识别装置包括：红外识别设备和清除选择设备，所述红外识别设备用于识别电网上的异物的状态，当识别到所述异物存在带状时，所述清除选择设备控制所述剪切装置对异物进行剪切清除，当所述红外识别设备识别到异物为紧裹状时、所述清除选择设备控制所述喷火装置对异物进行烧除。达到在解决电网异物的同时，将对环境的污染降到最低的目的。
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公开(公告)号：CN109541613A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811416906.6
申请日：2018-11-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于单线激光测距的架空高压导线巡检系统及巡检方法，巡检系统包括无人机本体，以及挂载在无人机本体起落架上的数据处理模块、相机、激光雷达，以及设置在地面的地面控制站，数据处理模块将相机监测画面和激光雷达检测数据传回地面控制站。本发明综合利用激光雷达和相机，可以实时的定位出当前无人机和高压导线之间的距离、无人机和障碍物之间的距离，进而得到高压导线和障碍物之间的距离，通过对该距离的判断，可判定障碍物是否是隐患，如果不是则继续巡检，如果是的话就能够及时的进行处理。无需人工参与，具有巡检效率高和准确的优点。
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公开(公告)号：CN112924746A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110128302.7
申请日：2021-01-29
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
摘要： 本发明的高压电缆终端头相电压测量装置包括传感器极板、绝缘橡胶层、金属屏蔽层、电压检测模块、电压传输模块、电源模块，所述传感器极板包裹在高压电缆上，绝缘橡胶层包裹在传感器极板上，金属屏蔽层覆盖在绝缘橡胶层上，且金属屏蔽层接地，电压检测模块的两端分别与传感器极板、金属屏蔽层通过导线连接，以检测分压电容两端的电压、电压传输模块与电压检测模块电性连接。本发明的测量装置体积小，安装和拆卸非常方便，不需要破坏高压电缆的结构，因此也较为安全，减少了线路短路等问题的发生。检测过程中受到温度、湿度、电磁的干扰较小，测量精度较高。经多次实验，相电压的测量误差小于0.5%。
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公开(公告)号：CN210364383U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921516438.X
申请日：2019-09-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
摘要： 本实用新型公开了高压输电线路无人机巡检用保护装置，包括无人机，所述无人机的下端连接有摄像机构，所述摄像机构的下端连接有过渡机构，所述过渡机构的侧壁上设有转动机构，所述转动机构的侧壁上固定连接有缓冲机构，所述无人机的侧壁上固定连接有两个粉碎机构，所述摄像机构分别与转动机构和粉碎机构电性连接。本实用新型可以清理位于高压输电线路周围的树枝，从而方便工作人员检测高压输电线路，进一步的能够让工作人员正常工作，而保护框、第二弹簧和第三弹簧能够对无人机的下端进行保护，避免了无人机在撞击到物体时无人机直接损坏，进一步的保护了无人机，间接的延长了无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN213275740U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022001833.3
申请日：2020-09-14
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
摘要： 一种多特征量测量的柔性电流传感器包括检测机构、结合卡件、引出线，所述检测机构的两端与结合卡件连接，检测机构、结合卡件构成封闭的环状结构，引出线与检测机构的信号输出端连接，以将检测机构采集的检测信号通过引出线传输至外界终端；所述检测机构包括非磁性线圈骨架、若干线圈层、若干绝缘护套层，所述非磁性线圈骨架为空心体，第一个线圈层缠绕在非磁性线圈骨架上，第一个绝缘护套层覆盖在第一个线圈层上，第二个线圈层缠绕在第一个绝缘护套层上，第二个绝缘护套层覆盖在第二个线圈层上，后续的线圈层和绝缘护套层按照上述的线圈层和绝缘护套层的分布方式进行设置，最后一个绝缘护套层覆盖在最后一个线圈层上。
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公开(公告)号：CN208873047U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821954179.4
申请日：2018-11-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司银川供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的巡检装置，包括：无人机飞行平台、巡检控制器、巡检数据采集系统、数据通讯链路系统以及地面数据处理系统；无人机飞行平台，包括飞行控制系统以及分别与其相连的飞行动力系统、和飞行参数采集系统，飞行控制系统通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连；巡检数据采集系统，包括光学相机和激光雷达，二者分别通过自稳云台设置在无人机机架上；光学相机和激光雷达分别与巡检控制器相连；巡检控制器通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连。本实用新型经济实用，巡检精度高，控制简单可靠，效率高，制造成本低。
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