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公开(公告)号：CN116029997A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211688760.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于边缘腐蚀提取激光金属定向能量沉积熔池宽度的方法与系统。首先对原始熔池图像进行灰度化处理，生成熔池的灰度图像；然后进行二值化处理，获得二值化的熔池图像；采用边缘检测算法对二值化的熔池图像进行遍历，提取出图像边缘点，记为轮廓点像素集合(xk,yk)；采用图像腐蚀卷积算法对二值化的熔池图像进行腐蚀操作，保留最后一次腐蚀白色像素点；连接像素点边界，并基于边界范围内的凸包的最大内切圆以及最大内切圆至二值化的熔池图像边缘最小距离，确定熔池宽度。通过本发明的方法可快速、准确提取金属激光定向能量沉积工艺中熔池的宽度信息，对其几何特征进行准确的实时获取，利于控制熔池形貌、形态，提高激光熔覆件质量。
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公开(公告)号：CN115921907A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211648999.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，具体而言涉及基于光栅尺全闭环实时控制提高铺粉工件成形精度的装置及方法，包括成型缸、电机、光栅尺位移传感器、驱动器、控制器，其中，所述电机、光栅尺位移传感器、驱动器和控制器形成闭环反馈系统，所述控制器能与光栅尺位移传感器采集的数据信息交互，利用光栅尺位移传感器检测精度高、响应速度快的特点，对基板移动位置精确测量，并将位置数据实时反馈给控制器，可编程控制器将基板移动位置的实时数据作为基准传递给伺服系统中，使基板升降到指定位置时，位置信息为光栅尺位移传感器实际测量值，实现对铺粉层厚实时全闭环位置控制，控制每次下降的高度保持一致，使每层铺粉的厚度保持一致，提高激光烧结粉末的精度。
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公开(公告)号：CN113290257B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110604620.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种同一光斑异种材料同步分区送粉激光熔覆系统与方法，包括激光熔覆加工头、激光光斑控制器、送粉装置以及送粉控制器，被设置用于控制送粉；送粉装置采用阵列式独立粉管的双侧送粉方式，并可通过送粉控制信号调整粉斑长度和/或宽度，并将光斑与粉斑最佳适配，实现高效高质量的异种材料同步分区打印，其中两侧的粉管成一一对称的方式同步向激光光斑位置送粉，其中至少一对向同一位置送粉的粉管分别输送不同的粉末，两种粉末在粉末汇聚点区域实现熔化冶金反应，形成冶金结合区作为过渡区，从而实现宽带可调多管同步送粉，以利于进行高效率实现同一光斑下的同步分区旁轴送粉3D打印，提高熔覆效率和质量。
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公开(公告)号：CN112720470B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011507421.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明涉及增材加工技术领域，具体而言涉及用于增材加工的机械臂TCP手动快速标定装置及方法，包括：L型支架，包括相互垂直的第一板体和第二板体；两个相机，被分别固定到第一板体和第二板体上，且其轴线处于同一平面内；两个监视器，分别与两个相机信号连接，用于显示所述相机获取的画面；底座，被安装在机械臂的末端轴上，具有一个容纳槽；使用该标定装置实时观测钢针尖端在三维空间中的位置，并手动操作机械臂，使得该钢针尖端从多个角度到达同一三维坐标点，实现TCP的标定；通过磁性底座可以快速拆装标定用钢针，钢针长度可以调节，可以用一根钢针为多个工具做标定，标定过程不会发生碰撞，提高检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN113916200A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111162778.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供一种用于机器人与外部轴耦合的标定系统，包括：用于耦合到机器人的末端轴法兰盘的钢针型标定器；可折叠环形安装板，可折叠环形安装板具有与钢针型标定器适配安装的中心孔，并且在标定过程中，可折叠环形安装板套设在钢针型标定器上，并位于光束发射口的位置；反射镜面，反射镜面的表面设置有正交十字线标记；L形支架，所述L形支架的一端连接反射镜面，另一端耦合到外部轴；L型支架的关节部位采用可旋转调节设计，L形支架的两端采用可伸缩调节结构。通过本发明的标定系统，可显著提高检测效率和精度，而且标定精度和效率不再依赖于作业人员的经验，本发明的标定系统可操作性好，标定流程直观且易于执行。
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公开(公告)号：CN113290257A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110604620.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种同一光斑异种材料同步分区送粉激光熔覆系统与方法，包括激光熔覆加工头、激光光斑控制器、送粉装置以及送粉控制器，被设置用于控制送粉；送粉装置采用阵列式独立粉管的双侧送粉方式，并可通过送粉控制信号调整粉斑长度和/或宽度，并将光斑与粉斑最佳适配，实现高效高质量的异种材料同步分区打印，其中两侧的粉管成一一对称的方式同步向激光光斑位置送粉，其中至少一对向同一位置送粉的粉管分别输送不同的粉末，两种粉末在粉末汇聚点区域实现熔化冶金反应，形成冶金结合区作为过渡区，从而实现宽带可调多管同步送粉，以利于进行高效率实现同一光斑下的同步分区旁轴送粉3D打印，提高熔覆效率和质量。
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公开(公告)号：CN115041714B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210693140.6
申请日：2022-06-19
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于铺粉式金属增材制造设备的旋转轴健康监测装置与方法，包括：沿着铺粉式金属增材制造设备的旋转轴设置的第一电涡流传感器和第二电涡流传感器，分别用于检测在预设的时间周期范围内旋转轴的轴体转动状态以及轴体转动振动状态；数据采集卡；在线监测装置，与数据采集卡数据连接，用于根据第一电涡流传感器和第二电涡流传感器的检测结果与预设标准的比对，判断旋转轴的损伤风险。本发明通过3D打印过程中旋转轴的旋转特性来持续在线监测，基于对轴体的转动状态以及转动振动状态的持续检测，对于细微损伤以及旋转轴转动故障、轴体细微损伤可实现在线、快速、精确的检测。
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公开(公告)号：CN115501718B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211254179.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，具体而言涉及用于激光选区熔化设备的循环过滤系统及过滤方法，包括成型仓、过滤装置、循环风机和控制装置，所述循环风机的输出侧设有用于检测气流的风速、风温的热敏风速仪，所述粗过滤装置的进气、排气端均安装有用于检测压力差的压差表，使所述控制装置调节所述循环风机的频率，控制所述成型仓内风场的风速维持在预设范围内；本系统针对激光打印过程中产生烟尘及热量这两个变量会影响系统中气流速度以及风机运行稳定性的问题，能够有针对性的调节风机的频率、设置压差下反吹滤芯或降低系统温度，使风机能够保持稳定的工作状态，并能够在成型仓内形成稳定的风场，保证零件整体成型质量。
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公开(公告)号：CN115501718A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211254179.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，具体而言涉及用于激光选区熔化设备的循环过滤系统及过滤方法，包括成型仓、过滤装置、循环风机和控制装置，所述循环风机的输出侧设有用于检测气流的风速、风温的热敏风速仪，所述粗过滤装置的进气、排气端均安装有用于检测压力差的压差表，使所述控制装置调节所述循环风机的频率，控制所述成型仓内风场的风速维持在预设范围内；本系统针对激光打印过程中产生烟尘及热量这两个变量会影响系统中气流速度以及风机运行稳定性的问题，能够有针对性的调节风机的频率、设置压差下反吹滤芯或降低系统温度，使风机能够保持稳定的工作状态，并能够在成型仓内形成稳定的风场，保证零件整体成型质量。
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公开(公告)号：CN115041714A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210693140.6
申请日：2022-06-19
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于铺粉式金属增材制造设备的旋转轴健康监测装置与方法，包括：沿着铺粉式金属增材制造设备的旋转轴设置的第一电涡流传感器和第二电涡流传感器，分别用于检测在预设的时间周期范围内旋转轴的轴体转动状态以及轴体转动振动状态；数据采集卡；在线监测装置，与数据采集卡数据连接，用于根据第一电涡流传感器和第二电涡流传感器的检测结果与预设标准的比对，判断旋转轴的损伤风险。本发明通过3D打印过程中旋转轴的旋转特性来持续在线监测，基于对轴体的转动状态以及转动振动状态的持续检测，对于细微损伤以及旋转轴转动故障、轴体细微损伤可实现在线、快速、精确的检测。
