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公开(公告)号：CN117873117A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410160863.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 南京信息工程大学 , 南京信息工程大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人路径规划技术领域的运动路径规划方法，旨在解决现有技术中狭窄通道和多障碍地图的路径规划速度慢计算量高的问题。其包括：通过预先根据地图中障碍物信息设置参考点，并使用参考点引导节点采样方式，提高路径规划效率和质量，减少无效区域节点生成，优化了计算资源利用率；通过改进节点采样方式和基于障碍物信息的地图参考点策略，路径生成能力更强，生成更高质量路径，防止路径过长，增强算法对狭窄通道的适应性，兼顾了机器人的通过性限制；由于参考点的生成是预先的，对于同一张地图每次不同起始点和目的点的路径规划任务，生成好的参考点组可多次使用，因此针对固定区域内的路径规划任务，相较于传统RRT算法的优势更大。
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公开(公告)号：CN118604917A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411089699.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/10 , G01S13/95 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了基于空间相关特征提取和深度时空融合网络的降水临近预报方法，其包括以下步骤：（1）在HKO‑7数据集中对不同时间点的雷达回波反射率图像中每个像素的特征序列进行分组，构造特征矩阵；（2）采用皮尔逊相关系数计算特征矩阵各列之间的相关系数，以评估雷达回波反射率图像序列中各像素点之间的空间相关性；（3）通过得到的皮尔逊相关系数矩阵选择雷达回波反射率图像的空间相关区域，提取雷达回波反射率图像序列的空间相关特征；（4）在轨迹门控循环模型TrajGRU中引入空间自注意力机制SAM模块，构建深度时空融合网络DST‑FN并进行训练；（5）验证深度时空融合网络的有效性；本发明提高了气象的预测能力。
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公开(公告)号：CN119293587A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411360628.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/241 , G01R31/00 , G06F18/2415 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开一种房屋能耗非侵入式负载监测方法、装置及存储介质，属于电力监测技术领域，所述方法包括以下步骤：使用动态粒子群优化算法对所有粒子进行随机初始化，得到粒子超参数组合；生成长短期记忆网络模型；将获取的历史电力分类数据集按照时间戳分为训练集和测试集，通过训练集进行训练，再通过测试集计算得到均方根差；将均方根差作为适应值来更新粒子的个体最优解以及整个粒子群当前全局最优解，然后计算粒子的权重，根据粒子的权重进行速度和位置的更新；确定迭代完全局最优解作为长短期记忆网络模型的最佳参数配置；将实时电力数据输入得到负载监测结果。本发明能够解决现有非侵入式负载监测方法存在复杂性较高，耗时较长且监测结果准确度低的问题。
