公开(公告)号：CN202833837U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220181001.7

申请日：2012-04-26

Applicant: 南京普斯迪尔电子科技有限公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 李鑫 ,  卫钢 ,  沈亮 ,  朱金大 ,  刘剑欣 ,  倪峰 ,  邢益 ,  严小文 ,  李捷 ,  徐石明 ,  张浩 ,  赵明宇 ,  路致远 ,  张建洲 ,  刘斌 ,  蒋伟 ,  黄甜 ,  杨宝玉 ,  王昀

IPC: F16F15/04 ,  H01M2/10

Abstract: 本实用新型提供一种操作方便，性能可靠且便于安装和维护的电动汽车电池箱减震机构，其包括导向柱组件和导向套，导向套和导向柱组件分别安装在电池箱的内箱和外框架上；所述导向柱组件包括导向柱和装设在导向柱后段部上的弹性元件，导向柱具有与导向套适配的导向柱头。本实用新型可有效避免内箱与外框架直接接触，且可减小震动，保护电池箱设备。

公开(公告)号：CN116788093A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310587228.4

申请日：2023-05-24

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 蔡鑫 ,  陈良亮 ,  马玉立 ,  林祥 ,  周斌 ,  张浩 ,  朱庆 ,  杨凤坤 ,  甘海庆 ,  王明深 ,  韩华春 ,  周材 ,  张建洲 ,  曹华松 ,  鲍杰 ,  刘斌

IPC: B60L53/60 ,  B60L53/65 ,  B60L53/80 ,  B60L53/30 ,  B60S5/06

Abstract: 本发明公开了一种乘用车底盘电池共享换电站系统及其控制方法，站控系统，用于共享换电站内设备运行参数和状态进行监视、控制和管理；车辆识别设备，用于车型和车牌识别机器人通过智能学习和图像解析，实现乘用车的型号和车牌识别，并提供给智能换电设备；智能换电设备，用于自主对车辆的电池进行智能更换；充电设备，用于对电池进行充电，并对充电过程进行监测、保护，并和电池BMS、后台监控系统进行数据交互和控制；环境控制器，用于对共享换电站内的温度、湿度、门禁、空调、消防报警进行监测和控制。本发明提供整站运行监测、控制平台，方便用户实时掌握换电站的运行情况，保障充换电运行可靠、高效。

公开(公告)号：CN116560365A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310511263.8

申请日：2023-05-08

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  东南大学 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 陈良亮 ,  蔡鑫 ,  周斌 ,  张浩 ,  朱庆 ,  杨凤坤 ,  王立辉 ,  甘海庆 ,  王明深 ,  韩华春 ,  周材 ,  张建洲 ,  曹华松 ,  刘斌 ,  占玉兵

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统，包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点，以及图搜索方法，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点；对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点，形成初始轨迹控制点；获取目标函数及其约束条件，目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项，约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束；基于初始轨迹控制点和约束条件，求解目标函数，生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法，解决自主作业的安全性问题。