公开(公告)号：CN106877992B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201710242703.9

申请日：2017-04-14

申请人： 南京林业大学

发明人： 肖广兵 ,  孙宁 ,  陈勇 ,  万亦强 ,  吕立亚 ,  羊玢

IPC分类号： H04L5/00 ,  H04L12/823

摘要： 本发明公开了一种基于车载虚拟雷达的隐性盲区感知方法、系统及车辆。该方法包括：获取本车的合作感知消息；检查合作感知消息的丢包情况，获取合作感知消息中丢包消息的地址；根据合作感知消息中丢包消息的地址，建立包含丢包重传请求序列的本车丢包重传请求；获取邻居车辆的包含丢包重传请求序列的邻车丢包重传请求；对邻车丢包重传请求的次数从高到低进行排序；选取排序在设定位置之前的邻车丢包重传请求对应的各合作感知消息；向邻居车辆附带发送本车丢包重传请求以及选取的各合作感知消息，使得本车以及邻居车辆分别获得丢包的合作感知消息。本发明在提高动态车辆通信吞吐率的同时，实现了分布式广播模式下车辆对隐性盲区的可靠、实时感知。

公开(公告)号：CN106877992A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710242703.9

申请日：2017-04-14

申请人： 南京林业大学

发明人： 肖广兵 ,  孙宁 ,  陈勇 ,  万亦强 ,  吕立亚 ,  羊玢

IPC分类号： H04L5/00 ,  H04L12/823

摘要： 本发明公开了一种基于车载虚拟雷达的隐性盲区感知方法、系统及车辆。该方法包括：获取本车的合作感知消息；检查合作感知消息的丢包情况，获取合作感知消息中丢包消息的地址；根据合作感知消息中丢包消息的地址，建立包含丢包重传请求序列的本车丢包重传请求；获取邻居车辆的包含丢包重传请求序列的邻车丢包重传请求；对邻车丢包重传请求的次数从高到低进行排序；选取排序在设定位置之前的邻车丢包重传请求对应的各合作感知消息；向邻居车辆附带发送本车丢包重传请求以及选取的各合作感知消息，使得本车以及邻居车辆分别获得丢包的合作感知消息。本发明在提高动态车辆通信吞吐率的同时，实现了分布式广播模式下车辆对隐性盲区的可靠、实时感知。