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公开(公告)号：CN109682725B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910109075.6
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种参数可调型微小液滴发生装置，包括安装框架（1），所述的安装框架（1）上设有液滴挤出机构、速度控制机构和载物台（2），液滴挤出机构的喷头（3）位于载物台（2）的正上方并位于速度控制机构中作为气流通道的中空玻璃管（4）的出口端；该微小液滴发生装置通过液滴挤出机构控制液滴的直径以及单次液滴的数量、通过速度控制机构来控制液滴滴落的速度。本发明的微小液滴发生装置能够产生直径可控、速度可控的单个或多个农药液滴，可广泛用于研究液滴速度、直径对液滴在植物表面扩散情况的影响和农药特性测试，同时还能够研究多个液滴的碰撞融合现象，以便对之后减少农药使用和农药残留提供理论基础，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110537419A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910834229.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式自平衡采摘机器人，包括机器人主体（8），其特征在于：在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本发明的行走部件能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量，使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。
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公开(公告)号：CN111296391B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010267551.X
申请日：2020-04-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利公开了一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置，包括机架、中间框架和喷杆，机架的内壁设有弧形槽导轨，中间框架设有与弧形槽导轨相配合的弧形杆，中间框架的弧形杆位于弧形槽导轨内，中间框架的顶部与机架通过负重拉簧连接，中间框架下方设置有凸台，调整弹簧和液压阻尼均固连于喷杆与凸台之间，中间框架的横梁的中心位置设置有轴承孔，轴承外圈连接在轴承孔中，喷杆轴与轴承内孔连接，喷杆轴固连有带轮一，喷杆轴一端与喷杆中部的竖梁固连，喷杆轴上固连的带轮一与电动机的输出轴固连的带轮二通过皮带连接。本技术在不影响喷杆式喷雾机正常、稳定工作的前提下，有效克服喷杆在施药作业时随机架剧烈晃动的缺陷。
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公开(公告)号：CN110543726A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910833831.X
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种气流铺装机的铺装箱体结构优化设计方法，该方法步骤为：A、建立至少2种不同结构的铺装箱体模型；B、分别将各种铺装箱体模型的生成文件进行网格划分并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中设定模型参数以及变量参数；D、CFD软件模拟空气流动达到准稳态后，提取各流场的分布特征以及颗粒沉积情况；E、比对出气流平稳、压力低且颗粒沉积均匀的模型作为预选方案；F、对所述预选方案做至少一次铺装箱体模型修改，并重复上述步骤确定最终铺装箱体模型；G、结合所述的最终铺装箱体模型生产气流铺装机样机，进行气流速度测试和刨花沉积试验。本发明的方法能够降低生产刨花板的成本、提高板坯的铺装质量。
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公开(公告)号：CN109601522A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910109091.5
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: A01M29/16 , A01M29/12 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的物理化学复合驱鸟方法，该复合驱鸟方法所采用的装置包括无人机（1），且在无人机（1）上设有U型脉动燃烧管（6）、化油器（8）、火花塞（7）、油箱（12）、电动气泵（16）、药箱（3）、以及继电器控制板（2）；采用该方法驱鸟时，首先通过遥控继电器控制板（2）启动电动气泵（16）向化油器（8）供气并使得油箱（12）向化油器（8）供油，经化油器（8）输出雾状油气并通过火花塞（7）点燃后在U型脉动燃烧管（6）内燃烧喷出高速气流并产生噪音，且通过药箱（3）供应驱鸟剂随高速气流喷出进行驱鸟。本发明的复合驱鸟方法利用U型脉动燃烧管产生的噪音及其喷出的驱鸟剂以达到驱鸟的目的。
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公开(公告)号：CN109089600B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811081602.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08 , B64U10/14 , B64U20/70 , B64U20/87 , B64U20/50 , B64U60/40 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C25/10 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。
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公开(公告)号：CN109663624B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910109088.3
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开了一种可收缩折叠式的多功能脉动燃烧实验台，该实验台包括主工作台（1），主工作台（1）的顶部框架（116）上设有油气支撑台（112）、两夹持机构（106）、测温框架（113），油气支撑台（112）、测温框架（113）能够沿顶部框架（116）的长度方向移动且夹持机构（106）能够在其所在的横梁上沿顶部框架（116）的宽度方向移动；在顶部框架（116）的尾端设有延续顶部框架（116）的长度且能够折叠起来的折叠框架（115），用于放置风速仪（3）的风速框架（114）设置在顶部框架（116）上或折叠框架（115）上且能够沿两者的长度方向移动。本发明能够测试脉动燃烧管的多项参数且能够折叠及收缩。
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公开(公告)号：CN109601166A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910109087.9
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应仿形修剪机，包括底盘（1）和修剪臂，其特征在于：所述的底盘（1）上设有转塔（18），转塔（18）上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块（10）上设有移动臂（9），移动臂（9）上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24），刀具（24）固定设置在刀具电机（23）的转动轴上且刀具电机（23）由中间继电器（22）控制启停。本发明的修剪机能够通过远程遥控确定刀具相应位置而修剪出满足造型要求的绿篱或点植植株，结构简单且便于操控，具有较高的适用性。
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公开(公告)号：CN109089600A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811081602.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。
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公开(公告)号：CN110537419B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910834229.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式自平衡采摘机器人，包括机器人主体（8），其特征在于：在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本发明的行走部件能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量，使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。
