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公开(公告)号：CN104634249B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510065479.1
申请日：2015-02-06
申请人： 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。
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公开(公告)号：CN105539887B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610017015.8
申请日：2016-01-12
申请人： 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN105539887A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610017015.8
申请日：2016-01-12
申请人： 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G5/00
CPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN103879947B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201410101704.8
申请日：2014-03-19
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B67D7/06
摘要： 本发明涉及一种运载火箭常温推进剂加泄连接器及其工作方法。本发明提供的加泄连接器，包括：地面部分和箭上部分，所述箭上部分包括：箭上部分本体，所述箭上部分本体与箭体固定安装；第一支撑杆、第二支撑杆；自适应衬套。所述地面部分包括：地面部分本体；分别与所述第一支撑杆、第二支撑杆匹配的第一锁紧爪和第二锁紧爪、第一调节螺钉、第二调节螺钉；安装在地面部分本体上端的球锁机构；位于地面部分本体腔内的自密封机构。
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公开(公告)号：CN106481922B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610981668.8
申请日：2016-11-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开一种自密封低温连接器，用于低温介质管路与低温贮箱之间的连接，包括固定部分、主体部分和弯管部分，其中：所述固定部分通过第一法兰安装在存储低温介质的贮箱上；所述主体部分一端通过气缸组件与所述固定部分连接锁紧或分离，另一端通过第三法兰与所述弯管部分连接；所述弯管部分通过第五法兰与输送低温介质的管路连接。本发明取得了自密封低温连接器可实现手动对接自动分离，操作便捷安全可靠，分离后能自动密封防止低温介质泄漏、防止外界多余物进入加注管路等有益效果。
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公开(公告)号：CN106641548B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201611044088.2
申请日：2016-11-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种低温连接器，包括相连接的活动头和固定头。活动头包括有第一外壳体和第一内壳体，第一外壳体包括有第一外壳体厚筒体、第一外波纹管、第一外壳体薄筒体和第一对接法兰，第一内壳体包括有第一内壳体主体、第一内波纹管和第一内密封头，内壳体内还设置有导柱；固定头包括有第二外壳体和第二内壳体，第二外壳体包括有第二外壳体厚筒体、第二外波纹管、第二外壳体薄筒体和第二对接法兰，所第二内壳体包括有第二内壳体主体和第二内密封头；第一内密封头与第二内密封头连接且密封，所述第一对接法兰与所述第二对接法兰连接且密封。本发明提供的低温连接器在遇冷收缩后，连接处能自动补偿密封，长时间工作后对接面不结冰。
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公开(公告)号：CN205366110U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620027012.8
申请日：2016-01-12
申请人： 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本实用新型公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本实用新型的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号：CN109502059A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811357417.8
申请日：2018-11-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车由前托架、后托架、前托架回转槽、侧移框、旋转框、车架、车轮组、回转丝杆机构组成。前托架用于支承助推器头锥前部，前托架在回转丝杆机构作用下可在前托架回转槽内滚动；后托架用于支承助推器后部，后托架装有滚轮，助推器在回转丝杆机构作用可在后托架滚轮上滚动；前后托架均由升降丝杠机构实现升降调节；通过调节前后升降丝杠机构可实现助推器沿轴线地俯仰调节；侧移框可由侧向丝杠机构在旋转框支承面上进行侧向移动，从而实现了助推器头锥地横向移动；旋转框可绕车架中心轴进行水平回转，从而实现助推器头锥水平回转调节；车轮组停放于厂房内铁轨，可沿铁轨推行，从而实现助推器头锥前后移动。
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公开(公告)号：CN105465506B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510894808.3
申请日：2015-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： F16L15/04
摘要： 本发明提供了一种充气接头，包括：第一接管嘴、第二接管嘴、转接主体；转接主体内沿中心轴分设有两个以中心轴中心对称的环形通气槽和盘形通气槽，以中心轴为对称轴相互对称设有偶数条直线通道，直线通道的两端分别与环形通气槽和盘形通气槽连通，盘形通气槽中心设有与第一接口连通的中心开孔，环形通气槽与第二接口连通；第一接管嘴沿中心轴设有中心通孔，中心通孔靠近第一插接部的一端与第一接口内的中心开孔对接；第二插接部沿径向中心对称设有偶数个气孔，第二接管的中心轴孔靠近第二头部的一端与外部连通，靠近第二插接部的一端通过气孔与环形通气槽连通。充气接头各向压力均自相抵消，不产生轴向力和径向力。
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公开(公告)号：CN107128796A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710361450.7
申请日：2017-05-22
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种用于运载火箭尾翼安装的吊具。吊环与大卸扣、第一前吊带连接，所述吊环与大卸扣、第二后吊带连接；所述吊环与吊钩连接；所述前手拉葫芦与第一前吊带、前双耳吊环、第二前吊带连接，所述后手拉葫芦与第一后吊带、后双耳吊环、第二后吊带连接；所述第二前吊带穿过前双耳吊环固定孔，所述第二后吊带穿过后双耳吊环固定孔；所述前连接螺栓通过小卸扣与尾翼前吊点连接，所述后连接螺栓通过小卸扣与尾翼后吊点连接；所述前连接螺栓与尾翼前吊点之间安装垫片，所述后安装螺栓与尾翼后吊点之间安装垫片。
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