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公开(公告)号：CN111738071B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010412341.5
申请日：2020-05-15
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06T3/04 , G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T5/70 , G06T5/20
摘要： 本发明公开了一种基于单目摄像机的运动变化的逆透视变换方法，属于计算机视觉、图像处理和智能车辆的环境感知领域，解决了针对在道路路面复杂采用固定的逆透视变换方法造成获得的鸟瞰图出现失真、畸变等问题。本发明的方法主要包括初始检测、逆透视变换、平行特性检验和动态检测，处理的目标是单目摄像机拍摄的视频流或图片集；用于逆透视变换的矩阵参数有了动态变化，可以适应上下坡、颠簸的路面，得到的鸟瞰图质量与固定参数的逆透视变换相比更高，能够适应道路路面复杂的情况，便于之后的道路信息提取。
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公开(公告)号：CN117517092A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310550908.9
申请日：2023-05-16
申请人： 中国人民解放军92942部队 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了基于霍普金森拉杆的芳纶纱线动态拉伸力学性能测试方法，属于芳纶纱线性能测试技术领域，包括确定芳纶纱线的规格长度，制备动态拉伸试验所需试样：根据试验要求确定芳纶纱线的截取规格长度，裁剪3‑4倍规格长度的试样，进行动态拉伸试验，获取不同应变率下示波器记录的数据，进行示波器数据处理，获取不同应变率下芳纶纱线的拉伸性能。本发明提出的测试方法相比以往的测试方法，该方法能够较为方便地安装和拆卸纱线试样，提高测量效率，能够较好地保证在不引入过度应力集中的情况下紧紧抓住纱线材料并防止纱线的滑移，同时保持纱线失效所需的张力，使得纱线均匀受力，为纱线材料在不同应变率下的性能研究提供了新的测试方法和思路。
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公开(公告)号：CN113232560A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110414773.4
申请日：2021-04-17
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于人造软骨仿生材料与负泊松比结构的儿童安全座椅。涉及属于儿童安全座椅领域。提出了一种结构精巧、使用效果好且缓冲减振效果好的基于人造软骨仿生材料与负泊松比结构的儿童安全座椅。本发明的技术方案为：包括设置于座椅背部2之内以及座板4之上的两个负泊松比吸能装置3，所述负泊松比吸能装置3由人造软骨仿生材料按负泊松比结构制成。本发明在儿童安全座椅的背部和底部加入负泊松比吸能装置，从而可以减轻座椅底部与背部的振动，增加座椅的舒适性，同时降低汽车后碰撞与侧碰撞时乘员所受冲击，增强座椅的安全性，更大程度地提升儿童的乘坐体验与行车安全。
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公开(公告)号：CN113221957A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110414757.5
申请日：2021-04-17
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于Centernet的雷达信息融合特征增强方法，涉及计算机视觉领域，主要涉及是一种融合雷达信息与摄像头信息进行目标检测的网络模型。可显著提高Centernet目标检测的准确度，降低检测不到目标的概率，提升目标检测网络的性能。步骤1：收集道路车辆行人的数据集；步骤2：搭建卷积神经网络；步骤3：对特征图像进行预测；步骤4：对神经网络进行训练；步骤5：将实际使用时摄像头采集的摄像头照片同样经过步骤4训练后的神经网络，并在过程中融入实际采集的雷达信息，得到增强目标特征。提高中心点预测的精度，避免小目标或与背景对比度不高的目标无法检测成功。
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公开(公告)号：CN110298079A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910455157.6
申请日：2019-05-29
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种两种负泊松单胞结构混合的负泊松比内芯汽车电池保护系统及其设计方法，该负泊松比电池保护系统主要由混合负泊松比结构内芯3，电池防护悬架1，电池模块2组成。所述混合负泊松比结构内芯置于电池防护梁内，混合负泊松比内芯包括外凸六边形蜂窝单胞结构和内凹蜂窝单胞结构组合阵列而成。首先根据负泊松比结构特征建立参数化模型，利用拉丁超立方实验设计方法和响应面模型法建立电池保护系统的响应面模型，利用多目标遗传算法NCGA进行多目标优化设计对电池保护系统进行耐撞性分析，获取混合负泊松比结构内芯最优设计解。本发明通过优化设计进一步提高混合负泊松比电池保护系统的耐撞性。
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公开(公告)号：CN103680218A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310592966.4
申请日：2013-11-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G08G5/06
摘要： 本发明公开了一种用于机场交叉道口的交通控制系统。本发明的交通控制系统包括控制器及分别与控制器信号连接的交通信号灯和两个探测器；交通信号灯安装在地面服务车道车辆行驶方向右侧的边界上，与地面服务车道上的停止线对齐；两个探测器安装在滑行道的边界上且分别位于地面服务车道的两侧，两个探测器均可对滑行道上所经过的飞机进行探测并将探测信息传输至控制器，其中，位于地面服务车道与飞机滑行方向同一侧的探测器与地面服务车道的中心线的垂直距离不小于50米，另一侧的探测器与地面服务车道的中心线的垂直距离不小于200米。本发明还公开了所述交通控制系统的控制方法。本发明可保证交通安全，并提高地面服务车道和滑行道的平交运行效率。
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公开(公告)号：CN113221957B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110414757.5
申请日：2021-04-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V20/58 , G01S13/86
摘要： 本发明公开了一种基于Centernet的雷达信息融合特征增强方法，涉及计算机视觉领域，主要涉及是一种融合雷达信息与摄像头信息进行目标检测的网络模型。可显著提高Centernet目标检测的准确度，降低检测不到目标的概率，提升目标检测网络的性能。步骤1：收集道路车辆行人的数据集；步骤2：搭建卷积神经网络；步骤3：对特征图像进行预测；步骤4：对神经网络进行训练；步骤5：将实际使用时摄像头采集的摄像头照片同样经过步骤4训练后的神经网络，并在过程中融入实际采集的雷达信息，得到增强目标特征。提高中心点预测的精度，避免小目标或与背景对比度不高的目标无法检测成功。
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公开(公告)号：CN113191969A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110422977.2
申请日：2021-04-17
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于注意力对抗生成网络的无监督图像除雨方法，涉及计算机视觉领域，主要涉及是一种可以进行无监督学习并且能够提高图片除雨效果的神经网络模型。可有效克服在生成对抗网络训练时所要求成对数据获取困难的问题，并引入了注意力机制，使得网络在处理图像时聚焦于有雨区域，输出更为理想无雨图像。步骤1、构建数据集；步骤2、搭建卷积神经网络；步骤3、训练；步骤4、实际使用。采用一个判别器代替原循环对抗生成网络的两个判别器，将网络精简且减少计算量，提高判别器的判别能力，进而提升生成器的图像恢复能力。使得网络在处理图像时聚焦于有雨区域，输出更为理想无雨图像。
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公开(公告)号：CN118833427A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410973498.3
申请日：2024-07-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本申请涉及水上交通工具技术领域，公开了一种水面无人机，无人机机身，所述无人机机身人机镶嵌在气垫船结构内，无人机机身是无人机的核心部件，它容纳了电池、电机、控制系统等重要部件，前侧两个旋翼连接在机身上；船体，采用泡沫芯和玻璃纤维外壳结构；玻璃纤维外壳为船体提供强度和刚度，并保护泡沫芯免受外部损伤，泡沫芯和玻璃纤维外壳使用强力粘合剂粘合在一起。本发明无人机具有在水面滑行和短暂飞行的双重能力，气垫船模式下，能够高速滑行，适应浅滩、湿地、冰面等复杂海洋环境；无人机模式下，可以在障碍物间穿梭，执行侦察、巡逻等任务，其无人化操作通过远程控制或自主导航，大幅度降低了人力成本和操作风险。
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公开(公告)号：CN114436619B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011210261.8
申请日：2020-11-03
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： C04B28/34 , C04B35/447 , C04B35/622 , G21F1/06
摘要： 本发明公开了一种高碳化硼含量磷酸镁基中子屏蔽胶凝材料，以质量份数计，该胶凝材料包括：重烧氧化镁为16.1~42份，磷酸二氢钾为20~49份，缓凝剂为0.9~2.6份，碳化硼为20~55份。本发明独特地控制氧化镁与磷酸盐的质量比在4：7左右，使得碳化硼含量达到20%~55%时材料依然保持高的抗压强度，同时具有更加优异的中子吸收能力，该胶凝材料具有高强度（28d抗压强度接近60MPa），较长的凝结时间（初凝时间介于15~60min之间），高的中子屏蔽性能（20mm厚材料对1~100ev热中子的吸收率大于99.5%，100mm厚材料对1~10kev中能中子的吸收率大于98.7%）等特点。可用作核反应堆或各类中子源的辐射屏蔽。
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