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公开(公告)号：CN109189090B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810774955.0
申请日：2018-07-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于仿生微纳星群的大型航天器全域监测方法，该方法包括：通过仿蜂窝释放机构释放微纳星群；通过基于仿生势函数的微纳星群空间布局控制方法，使星群均匀分布在以航天器为球心的包络球面上；调整星群姿态，实现对航天器或其外部环境的监测；接收星群监测数据，汇总处理，并向微纳星群发送监测指令；通过星群寿命预测与故障诊断确定需要回收的卫星，并通过回收机构回收，星群中其他卫星在势函数作用下变换位置，弥补退出卫星的监测视场空缺，实现星群重构。本发明的监测方法监测视场范围大、信息全面、监测效率高、环境适应性强，可实现监测星群对大型航天器的无死角巡检，实现对大型航天器立体、全景、实时的全域监测效果。
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公开(公告)号：CN108981974B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810750298.6
申请日：2018-07-10
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01L1/08
摘要： 本发明公开了一种基于重力复摆的微力测量装置及测量方法，该装置中，转轴穿过重力复摆并搭在支架上，复摆受微推力作用摆动一角度，轴与摆之间为低摩擦，因而能敏感微推力；通过上下差分设置的微距传感器测量复摆的水平微位移，间接测得摆动角，进而通过力矩平衡关系，反推出微力大小。本发明的测量原理及方法简单易行，且能达到微牛级别的精度；设置在重力复摆顶端的配重块可上下移动，调节复摆重心和惯量，增加微推力敏感度，降低外界振动影响；差分测量复摆的水平位移，能够消除环境振动、工装、测量器件带来的误差；电磁阻尼可降低复摆震荡，降低干扰力矩影响；此外，本发明中的微推力的校准可以通过砝码校准的方式直接完成，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN107655473A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710850340.7
申请日：2017-09-20
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于SLAM技术的航天器相对自主导航系统，包括同步定位与建图部分、目标位姿估计部分、航天器自主导航规划部分和地面仿真系统。本发明的有益效果为：在空间复杂场景下的目标逼近、服务阶段，采用激光雷达作为位姿获取的传感器，精度高、适用范围广，可以解决服务航天器和非合作目标的相对位置姿态测量问题。
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公开(公告)号：CN107655473B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710850340.7
申请日：2017-09-20
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于SLAM技术的航天器相对自主导航系统，包括同步定位与建图部分、目标位姿估计部分、航天器自主导航规划部分和地面仿真系统。本发明的有益效果为：在空间复杂场景下的目标逼近、服务阶段，采用激光雷达作为位姿获取的传感器，精度高、适用范围广，可以解决服务航天器和非合作目标的相对位置姿态测量问题。
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公开(公告)号：CN110598249A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910711652.9
申请日：2019-08-02
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种大规模航天器集群空间均匀分布方法，建立用于度量航天器集群空间分布均匀性的均匀度模型，以均匀度模型的评价结果作为反馈，指导航天器集群的运动，实现均匀分布的效果。均匀性的度量方法基于改进独占球结合改进势函数法实现，改进独占球法包括面积比模型、归一化方差模型组成，改进势函数法包括归一化势函数模型，对上述三种模型归一化加权求和，得到均匀度模型。均匀度模型中的三个子模型量化评价航天器集群的分布均匀性，度量结果作为反馈量改变独占球半径和势函数的大小，进一步指导航天器集群运动，使得紧密分布的成员相互排斥、松散分布的成员相互聚集，直至航天器集群在空间有限区域表面均匀分布。
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公开(公告)号：CN108981974A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810750298.6
申请日：2018-07-10
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01L1/08
摘要： 本发明公开了一种基于重力复摆的微力测量装置及测量方法，该装置中，转轴穿过重力复摆并搭在支架上，复摆受微推力作用摆动一角度，轴与摆之间为低摩擦，因而能敏感微推力；通过上下差分设置的微距传感器测量复摆的水平微位移，间接测得摆动角，进而通过力矩平衡关系，反推出微力大小。本发明的测量原理及方法简单易行，且能达到微牛级别的精度；设置在重力复摆顶端的配重块可上下移动，调节复摆重心和惯量，增加微推力敏感度，降低外界振动影响；差分测量复摆的水平位移，能够消除环境振动、工装、测量器件带来的误差；电磁阻尼可降低复摆震荡，降低干扰力矩影响；此外，本发明中的微推力的校准可以通过砝码校准的方式直接完成，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN108761504A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810300415.9
申请日：2018-04-04
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： G01S19/24 , G01S19/421
摘要： 本发明公开了一种低轨导航增强卫星系统，属于卫星导航技术领域。在该系统中，地面参考站接收IGS组织官网提供的GNSS实时精密星历，并经数据处理中心处理后上注至低轨导航增强卫星；导航增强载荷搭载在低轨导航增强卫星上，用以接收并处理双频GNSS载波相位数据和数据处理中心上传的数据，同时生成增强导航信号；地面PPP接收机根据接收到的增强导航信号并结合GNSS卫星数据，实现高精度定位。本发明的低轨导航增强卫星系统，利用低轨卫星快速运动特性以及导航增强载荷中精密单点定位算法对IGS高精度星历的处理实现全球厘米级导航定位，提高了地面定位的精度、扩大了卫星通信覆盖范围并且提高通信速度。
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公开(公告)号：CN107505634A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710509357.6
申请日：2017-06-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于厘米级高精度卫星定位技术的山体滑坡预警系统，包括能达到厘米级精度的基于IGS信息辅助的卫星定位系统GNSS；用于测量安装有预警系统的电塔位移量的坡面位移监测系统；用于对监测的数据进行采集、处理、决策和发送的数据系统；用于数据传输的互联网系统。数据系统包括数据收集模块和数据处理模块，数据采集模块通过卫星得到定位数据并将数据存储与服务器；数据处理模块通过获取存储于服务器的定位数据，实时计算数据点位移，估算发生山体滑坡概率。本发明的预警系统，利用卫星定位精度高，稳定性强的特点，通过将系统设备安装于电塔上并设计移动互联网上传系统，克服了山体滑坡预警系统易受环境变化影响、成本高、精度差的缺点。
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公开(公告)号：CN109189090A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810774955.0
申请日：2018-07-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于仿生微纳星群的大型航天器全域监测方法，该方法包括：通过仿蜂窝释放机构释放微纳星群；通过基于仿生势函数的微纳星群空间布局控制方法，使星群均匀分布在以航天器为球心的包络球面上；调整星群姿态，实现对航天器或其外部环境的监测；接收星群监测数据，汇总处理，并向微纳星群发送监测指令；通过星群寿命预测与故障诊断确定需要回收的卫星，并通过回收机构回收，星群中其他卫星在势函数作用下变换位置，弥补退出卫星的监测视场空缺，实现星群重构。本发明的监测方法监测视场范围大、信息全面、监测效率高、环境适应性强，可实现监测星群对大型航天器的无死角巡检，实现对大型航天器立体、全景、实时的全域监测效果。
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公开(公告)号：CN105403217B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510890051.0
申请日：2015-12-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明公开一种面向微小卫星的仿复眼结构太阳敏感器，其底面作为安装基面，并以截角五角化六十面体为结构基础，选用半个截角五角化六十面体作为太阳电池片的安装体，所有安装的太阳能电池片组成太阳电池片阵列，该敏感器还包括电流采集模块、电流管理模块、能量存储模块、计算模块、以及与计算模块相连接的无线通信模块，电流采集模块与上述太阳电池片阵列相连接，无线通信模块将计算模块计算的太阳矢量结果传输给卫星本体的无线接收设备。本发明为未来微小卫星提供高可靠、低成本的姿态测量敏感器，为微小卫星的模块化设计和即插即用提供技术支撑，从而实现微小卫星的快速集成和组装。
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