公开(公告)号：CN107655473B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201710850340.7

申请日：2017-09-20

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 康国华 ,  马云 ,  金晨迪

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/24

摘要： 本发明公开了一种基于SLAM技术的航天器相对自主导航系统，包括同步定位与建图部分、目标位姿估计部分、航天器自主导航规划部分和地面仿真系统。本发明的有益效果为：在空间复杂场景下的目标逼近、服务阶段，采用激光雷达作为位姿获取的传感器，精度高、适用范围广，可以解决服务航天器和非合作目标的相对位置姿态测量问题。

公开(公告)号：CN108761504A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810300415.9

申请日：2018-04-04

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 康国华 ,  刘瑶 ,  郁丰 ,  杨宇晓 ,  陈志明 ,  陈卫东 ,  张伟 ,  施伟璜 ,  章英杰 ,  叶伟松 ,  秦远田 ,  梁尔涛 ,  郑永艾 ,  金晨迪 ,  杨炳辉 ,  马云

IPC分类号： G01S19/24 ,  G01S19/42

CPC分类号： G01S19/24 ,  G01S19/421

摘要： 本发明公开了一种低轨导航增强卫星系统，属于卫星导航技术领域。在该系统中，地面参考站接收IGS组织官网提供的GNSS实时精密星历，并经数据处理中心处理后上注至低轨导航增强卫星；导航增强载荷搭载在低轨导航增强卫星上，用以接收并处理双频GNSS载波相位数据和数据处理中心上传的数据，同时生成增强导航信号；地面PPP接收机根据接收到的增强导航信号并结合GNSS卫星数据，实现高精度定位。本发明的低轨导航增强卫星系统，利用低轨卫星快速运动特性以及导航增强载荷中精密单点定位算法对IGS高精度星历的处理实现全球厘米级导航定位，提高了地面定位的精度、扩大了卫星通信覆盖范围并且提高通信速度。

公开(公告)号：CN107655473A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710850340.7

申请日：2017-09-20

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 康国华 ,  马云 ,  金晨迪

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/24

摘要： 本发明公开了一种基于SLAM技术的航天器相对自主导航系统，包括同步定位与建图部分、目标位姿估计部分、航天器自主导航规划部分和地面仿真系统。本发明的有益效果为：在空间复杂场景下的目标逼近、服务阶段，采用激光雷达作为位姿获取的传感器，精度高、适用范围广，可以解决服务航天器和非合作目标的相对位置姿态测量问题。