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公开(公告)号：CN116331475B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310398908.1
申请日：2023-04-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种收藏式单桨共轴旋翼超高速直升机，涉及飞行器技术领域；包括机身，所述机身上分别设有机翼和尾翼，所述机身末端设有尾推螺旋桨，所述机身顶部设有旋翼机构，所述旋翼机构包括旋翼，所述旋翼机构能够带动旋翼收纳于所述机身的旋翼收纳舱内。本发明在直升机高速飞行时旋翼停止工作，由尾推螺旋桨提供推进力、机翼提供升力，从而规避掉高速飞行时旋翼空气动力学特性的缺陷；此外，旋翼可收起并收纳进机身内来进一步减小阻力，提高最大飞行速度。
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公开(公告)号：CN109973221B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910227764.7
申请日：2019-03-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种超声速进气道与涡扇发动机综合控制方法，利用超声速进气道中的正激波位置，并根据总压恢复系数比值与正激波位置的关系以及飞行条件获得相应的总压恢复系数，然后用该总压恢复系数作为涡扇发动机控制所需的总压恢复系数。本发明还公开了一种超声速进气道与涡扇发动机综合控制装置。本发明将进气道正激波模型与发动机模型结合在一起，通过正激波位置对总压恢复系数进行修正，可模拟进气道不同工作状况，准确体现发动机与进气道之间的耦合关系，提高发动机控制性能。
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公开(公告)号：CN116331475A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310398908.1
申请日：2023-04-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种收藏式单桨共轴旋翼超高速直升机，涉及飞行器技术领域；包括机身，所述机身上分别设有机翼和尾翼，所述机身末端设有尾推螺旋桨，所述机身顶部设有旋翼机构，所述旋翼机构包括旋翼，所述旋翼机构能够带动旋翼收纳于所述机身的旋翼收纳舱内。本发明在直升机高速飞行时旋翼停止工作，由尾推螺旋桨提供推进力、机翼提供升力，从而规避掉高速飞行时旋翼空气动力学特性的缺陷；此外，旋翼可收起并收纳进机身内来进一步减小阻力，提高最大飞行速度。
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公开(公告)号：CN110195660B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910531252.X
申请日：2019-06-19
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F02C9/28
摘要： 本发明公开了一种基于深度Q学习的航空发动机控制装置，属于航空宇航推进理论与工程中的系统控制与仿真技术领域。本发明航空发动机控制装置包括：加速和减速限制模块，用于输出航空发动机各参数的物理限制值；深度Q学习控制器，用于根据控制指令和反馈参数以及所述航空发动机各参数的物理限制值，通过深度Q学习方法得到航空发动机的燃油流量，并按照所得到的燃油流量对航空发动机的燃油输入进行控制。相比现有技术，本发明采用深度Q学习方法来构建发动机控制器，使得发动机随学习时间增加，其响应速度不断提高，从而提高发动机响应速度。
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公开(公告)号：CN109063407B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811264984.9
申请日：2018-10-29
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明公开了一种超燃冲压发动机稳态模型的建模方法。本发明通过在进气道及隔离段的出口截面建立控制体，将二维气流转换为一维气流计算，以提高模型的计算实时性；并进一步采用参考温度法进行进气道附面层修正，同时，基于隔离段内的气流根据隔离段背压的不同，本发明还进一步将隔离段工作状态分为弱激波工作状态和斜激波工作状态分别进行建模，并考虑隔离段的粘性，进行附面层修正。相比现有技术，本发明建模方法可以提高超燃冲压发动机计算精度，同时保证模型计算实时性。
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公开(公告)号：CN110195660A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910531252.X
申请日：2019-06-19
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F02C9/28
摘要： 本发明公开了一种基于深度Q学习的航空发动机控制装置，属于航空宇航推进理论与工程中的系统控制与仿真技术领域。本发明航空发动机控制装置包括：加速和减速限制模块，用于输出航空发动机各参数的物理限制值；深度Q学习控制器，用于根据控制指令和反馈参数以及所述航空发动机各参数的物理限制值，通过深度Q学习方法得到航空发动机的燃油流量，并按照所得到的燃油流量对航空发动机的燃油输入进行控制。相比现有技术，本发明采用深度Q学习方法来构建发动机控制器，使得发动机随学习时间增加，其响应速度不断提高，从而提高发动机响应速度。
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公开(公告)号：CN109896026A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910215847.4
申请日：2019-03-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种变旋翼转速直升机-涡轴发动机综合控制方法。该方法在综合考虑转速控制指标与经变传动比传动机构扭矩匹配的转子动力学特性的基础上，对涡轴发动机的燃油流量进行在线优化，可在满足压气机转速、发动机静强度等限制条件下，显著减小变旋翼转速过程中动力涡轮转速超调与下垂量，实现涡轴发动机的快速响应控制的同时，有利于改善发动机使用寿命。本发明还公开了一种变旋翼转速直升机-涡轴发动机综合控制装置。本发明可在满足压气机转速、发动机静强度等限制条件下，显著减小变旋翼转速过程中动力涡轮转速超调与下垂量，实现涡轴发动机的快速响应控制的同时，有利于改善发动机使用寿命。
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公开(公告)号：CN116461263A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310324469.X
申请日：2023-03-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种跨介质飞行器，涉及跨介质航行器技术领域，包括机体、多个旋翼组件、倾转驱动装置及推进装置；各旋翼组件均包括动力舱、固定轴、第一驱动组件、第二驱动组件、多个第三驱动组件、多个连接架和多个桨叶，第一驱动组件驱动各桨叶绕固定轴的轴线相对于动力舱同步转动；第二驱动组件驱动各桨叶相对于固定轴转动以调整各桨叶的桨距角；各第三驱动组件驱动对应桨叶相对于连接架转动以使各桨叶背离固定轴的一端靠近和远离固定轴；倾转驱动装置能够驱动各旋翼组件整体相对于机体倾转，以使各旋翼组件在水平状态和竖直状态之间转换；推进装置提供机体在水下航行的动力。本发明提供的跨介质飞行器，便于灵活调整飞行器的飞行方向和姿态。
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公开(公告)号：CN109973221A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910227764.7
申请日：2019-03-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种超声速进气道与涡扇发动机综合控制方法，利用超声速进气道中的正激波位置，并根据总压恢复系数比值与正激波位置的关系以及飞行条件获得相应的总压恢复系数，然后用该总压恢复系数作为涡扇发动机控制所需的总压恢复系数。本发明还公开了一种超声速进气道与涡扇发动机综合控制装置。本发明将进气道正激波模型与发动机模型结合在一起，通过正激波位置对总压恢复系数进行修正，可模拟进气道不同工作状况，准确体现发动机与进气道之间的耦合关系，提高发动机控制性能。
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公开(公告)号：CN109896026B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910215847.4
申请日：2019-03-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种变旋翼转速直升机‑涡轴发动机综合控制方法。该方法在综合考虑转速控制指标与经变传动比传动机构扭矩匹配的转子动力学特性的基础上，对涡轴发动机的燃油流量进行在线优化，可在满足压气机转速、发动机静强度等限制条件下，显著减小变旋翼转速过程中动力涡轮转速超调与下垂量，实现涡轴发动机的快速响应控制的同时，有利于改善发动机使用寿命。本发明还公开了一种变旋翼转速直升机‑涡轴发动机综合控制装置。本发明可在满足压气机转速、发动机静强度等限制条件下，显著减小变旋翼转速过程中动力涡轮转速超调与下垂量，实现涡轴发动机的快速响应控制的同时，有利于改善发动机使用寿命。
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