一种高续航的可折叠式四旋翼无人机

    公开(公告)号:CN111268091A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010103947.0

    申请日:2020-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种高续航的可折叠式四旋翼无人机,包括机壳和智能控制系统,所述机壳的顶部开设有通孔,所述通孔内设置有机翼,所述机翼的顶部设置有太阳能电池组,所述机翼的底部固定连接有伸缩杆。本发明通过太阳能电池组、太阳能控制器、蓄电池、微控制器、电动推杆、无线通讯模块、智能设备、机翼、密封座、弹簧以及基座之间的互相配合,使得旋翼机构在运行时可将太阳能转化为自身巡航的动能,还可降低安装太阳能电池组施加在旋翼机构上的负荷,减小了旋翼机构在高负荷下对电能的消耗,增加了续航时间,且装置结构简单,负载能力强,性能稳定。

    一种含舰尾气流补偿的舰载机自动着舰复合控制方法

    公开(公告)号:CN104803005B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201510243842.4

    申请日:2015-05-13

    Abstract: 本发明涉及一种含舰尾气流补偿的舰载机自动着舰复合控制方法,属于飞行控制技术领域。本方法主要通过4个模块的复合控制来实现,包括升降舵通道控制律模块、油门通道控制律模块、副翼通道控制律模块和方向舵通道控制律模块。本方法利用下滑道未来信息进行前馈控制,利用舰载机当前信息进行反馈控制,可以提前对舰载机的舵面和油门实施平均操作以达到跟踪补偿目的,减小瞬时的能量,并且加快响应速度,确保舰载机能在航母上安全着舰。

    一种针对多动态目标的多无人机智能协同察打方法

    公开(公告)号:CN104881043A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510218742.6

    申请日:2015-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种针对多动态目标的多无人机智能协同察打方法,首先将任务区域离散化,并基于无人机的机动性能将无人机的运动对应于在离散空间中栅格间的运动;然后基于蚁群算法,实现任务区域的协同搜索,其中每个蚂蚁代理代表一架无人机,具有和无人机平台一样的定位、感知、记忆、移动、打击、通信和自我更新的能力,同时受到无人机的性能约束;最后蚂蚁代理针对搜索到的目标,通过基于平行接近法的制导方法,实现无人机对移动目标的跟踪打击。在这一过程中,蚂蚁的搜索和跟踪打击交替进行,以完成对任务区域的持续察打。

    一种基于鲁棒预见控制的舰载机自动着舰控制方法

    公开(公告)号:CN104880946A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510158509.3

    申请日:2015-04-03

    Abstract: 本发明公开的一种基于鲁棒预见控制的舰载机自动着舰控制方法,从而利用下滑道轨迹以及纵向甲板运动的未来信息和现在的信息对舰载机进行预见控制,从而实现对下滑道高度的跟踪及纵向甲板运动的补偿,同时能够有效抑制和消除侧向偏移,使舰载机保持侧向稳定。其中利用未来信息进行前馈控制,利用当前信息进行反馈控制,可以提前对舰载机的舵面和油门实施平均操作以达到跟踪补偿目的,减小瞬时的能量,并且加快响应速度,确保舰载机能在航母上安全着舰。

    一种含舰尾气流补偿的舰载机自动着舰复合控制方法

    公开(公告)号:CN104803005A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510243842.4

    申请日:2015-05-13

    Abstract: 本发明涉及一种含舰尾气流补偿的舰载机自动着舰复合控制方法,属于飞行控制技术领域。本方法主要通过4个模块的复合控制来实现,包括升降舵通道控制律模块、油门通道控制律模块、副翼通道控制律模块和方向舵通道控制律模块。本方法利用下滑道未来信息进行前馈控制,利用舰载机当前信息进行反馈控制,可以提前对舰载机的舵面和油门实施平均操作以达到跟踪补偿目的,减小瞬时的能量,并且加快响应速度,确保舰载机能在航母上安全着舰。

    一种磁道铺设方法以及无人车磁钉导航方法

    公开(公告)号:CN117468389A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311180918.4

    申请日:2023-09-13

    Inventor: 聂帅琛 龚华军

    Abstract: 本发明公开了一种磁道铺设方法以及无人车磁钉导航方法,其中磁道铺设方法包括:铺设直线段时,沿道路中心铺设N或S极朝上磁钉作为磁道中心线,沿道路两侧铺设S或N极朝上磁钉作为磁道护栏;铺设转弯段时,沿道路中心铺设N或S极朝上磁钉作为磁道中心线,沿道路两侧铺设S或N极朝上磁钉作为磁道护栏,在磁道中心线的内侧铺设N或S极朝上磁钉作为转弯引导磁钉。本发明利用护栏磁钉有效保护无人车驶离预期轨迹,提高无人车行驶安全系数;利用转弯引导磁钉高效引导无人车完成转弯行驶任务,提高转弯效率以及转弯速度;利用预警磁钉有效降低道路交汇处无人车的行驶危险系数,避免车车/人车相撞的危险事件发生。

    一种旋翼无人机着陆装置

    公开(公告)号:CN112093037A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010908049.2

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机着陆装置,包含N条均匀设置在壳体下端面的着陆腿和竖直面吸附模块;着陆腿包含伸缩杆、套筒、固定板、活动板和缓冲弹簧;竖直面吸附模块包含活塞筒、活塞、螺纹杆、电机、主动齿轮、从动齿轮、固定轴承、以及M个真空吸盘。本发明通过着陆腿使得旋翼无人机在着陆于不平整地面的瞬间依然能够保持水平状态,通过竖直面吸附模块使得旋翼无人机吸附在竖直面上,结构简单,使用方便,具有较大的实用价值。

    一种针对多动态目标的多无人机智能协同察打方法

    公开(公告)号:CN104881043B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201510218742.6

    申请日:2015-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种针对多动态目标的多无人机智能协同察打方法,首先将任务区域离散化,并基于无人机的机动性能将无人机的运动对应于在离散空间中栅格间的运动;然后基于蚁群算法,实现任务区域的协同搜索,其中每个蚂蚁代理代表一架无人机,具有和无人机平台一样的定位、感知、记忆、移动、打击、通信和自我更新的能力,同时受到无人机的性能约束;最后蚂蚁代理针对搜索到的目标,通过基于平行接近法的制导方法,实现无人机对移动目标的跟踪打击。在这一过程中,蚂蚁的搜索和跟踪打击交替进行,以完成对任务区域的持续察打。

    异构多无人机系统协同察打任务自组织方法

    公开(公告)号:CN105892480A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610158677.7

    申请日:2016-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种异构多无人机系统协同察打任务自组织方法。本发明将异构多无人机系统分解为两个同构的子系统,并设计了两个子系统之间相应的协作方式,两个子系统分别进行任务规划并进行相互协作。本发明进一步针对分解后的同构侦察型无人机系统和同构察打型无人机系统,分别设计了协同搜索任务自组织方法和协同察打自主任务规划方法。协同搜索任务自组织方法采用基于分布式模型预测控制的方法进行问题分解,然后运用粒子群算法进行求解。协同察打自主任务规划方法基于分布式的蚁群算法,在每架无人机本地问题的构建过程中,设计了没有探测到威胁情况下的正常飞行模式以及探测到威胁时的躲避威胁模式,可以更好的适应在线要求。

    一种舰载无人机自动着舰引导方法

    公开(公告)号:CN103700286B

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201310676506.X

    申请日:2013-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种舰载无人机自动着舰引导方法,属于舰载机自动着舰引导的技术领域。本发明根据无人机初始航向信息、位置信息确定捕获阶段基准航迹,考虑甲板运动的影响确定跟踪阶段基准航迹,采用直接视线法获取捕获阶段航迹误差,采用坐标系动态变化法得到跟踪阶段航迹误差;根据航迹误差计算纵向、横向控制信号指令值,引导舰载无人机沿基准航迹飞行。本发明提供的无人机自动着舰引导方法可实现性和可操作性高,提高了无人机在特定着舰环境下的着舰性能,并且在着舰跟踪阶段引导算法中直接引入甲板运动,避免在控制器中加甲板运动补偿器,降低飞控系统的复杂性,提高着舰系统的可靠性。

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