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公开(公告)号：CN118500408A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410591734.5
申请日：2024-05-13
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： G01C21/20 , G06Q10/047 , G06N3/006
摘要： 本发明涉及无人机航迹规划技术领域，公开了一种基于混合QBSO‑CTLBO算法的无人机航迹规划方法。本发明包括种群个体初始化并评估、种群个体迭代更新两个关键步骤；其中，种群个体初始化指随机初始化每个个体的每个航迹点的坐标；种群个体迭代更新是指种群中每个个体按照某种进化机制进行更新，以在搜索空间内进行广域探索和局部开发。本申请技术所提供的航迹规划方法能够更快速地搜索出更加精确的航迹，在全局搜索能力、收敛精度和稳定性等方面优于传统方法。该方法适用于多威胁区和禁飞区等复杂环境下的三维航迹规划，在机器人导航及自动驾驶等诸多领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117875649A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410046933.8
申请日：2024-01-12
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明属于分布式电源建模的技术领域，公开了基于白鲨优化算法的逆变型分布式电源等值建模方法，通过分析逆变型分布式电源的特点及其共有特性，搭建了一种逆变型分布式电源综合负荷模型，使用白鲨优化算法对逆变式分布式电源系统参数进行寻优；同时本发明所采用的白鲨优化算法较传统辨识算法能够更快辨识到参数解且不会陷入局部最优解。相较于传统某一特定分布式电源建模，所搭建的统一模型能对一些有相似结构的分布式电源进行统一描述，可以极大程度地方便相关人员对分布式电源模型的研究。本发明能够有效指导未来分布式能源接入规划以及电力系统调度。
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公开(公告)号：CN114050984B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111406959.1
申请日：2021-11-24
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： H04L43/0894 , H04L43/55 , H04L41/0896 , H04L41/14 , H04L41/147
摘要： 本发明公开了一种面向智慧园区的智能配用电业务通信带宽预测技术，属于通信网络带宽预测技术领域。本发明采用以下步骤：首先，分析智慧园区内配用电通信混合业务数据包到达速率特征，采用泊松过程与中断泊松过程模拟智慧园区周期性与突发性业务；其次，分析通信业务汇聚流特性，计算混合业务到达速率；进一步的，提出缓存主动管理机制，根据设定的阈值对数据包进行动态丢弃，考虑通信服务质量指标与带宽资源利用率，建立基于马尔可夫调制泊松过程(Markov Modulated Poisson Process,MMPP)的MMPP/m/c/n排队系统的智慧园区配用电业务通信QoS参数映射模型；最后，采用配用电业务基本流量作为参数，结合业务实时性与可靠性需求进行带宽预测，以此给出预测带宽值。
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公开(公告)号：CN113725916B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111012061.6
申请日：2021-08-31
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种促进高渗透率新能源消纳的DPFC优化配置方法，步骤如下：首先，建立DPFC的数学模型，对接入系统的DPFC安装地点和数量进行最优配置；其次提出两种DPFC的运行控制策略，分别为正常和异常情景下DPFC的运行控制策略，在正常情况下DPFC通过调整新能源发电的出力来实现降低运行成本，在异常情况下则根据DPFC控制潮流的特性转移重载线路的潮流，提高新能源的消纳率。
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公开(公告)号：CN117371311A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311271861.9
申请日：2023-09-28
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了基于自适应动态规划的卫星固定时间零和追逃博弈方法，涉及在轨卫星控制技术领域，包括，首先，以卫星的相对距离和控制能量构建性能指标，求出了追逐卫星与目标卫星之间实现纳什均衡的控制策略表达式。然后，设计了一种神经网络(NN)权重更新法来消除持续激励条件。给出了零和追逐博弈的固定时间最优控制框架。该策略确保了卫星跟踪系统能在固定时间内追捕到目标卫星。通过应用所提出的控制器，卫星跟踪系统具有最优性和定时稳定性。此外，采用了单一网络架构，简化了计算成本和设计过程的复杂性。
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公开(公告)号：CN113857269A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111297269.7
申请日：2021-11-03
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种冷轧机乳化液喷射装置故障检测方法，具体步骤如下：步骤1、设定冷轧机乳化液喷射装置分段冷却控制的控制周期T的大小；步骤2、建立冷轧机乳化液喷射装置分段冷却系统的离散时间T‑S模糊控制模型；3、基于对当前采样时刻模糊隶属函数将整个模糊空间实时划分为N个模糊子空间，设计切换型模糊故障观测器和增益矩阵，利用N组切换型模糊故障观测器增益矩阵在线对故障检测信号f(t)和出口压力x1(t)、中间压力x2(t)进行实时估计。通过本发明的检测方法能够对冷轧机乳化液喷射装置故障进行实时检测，且检测速度快、精确度高。
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公开(公告)号：CN113725916A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111012061.6
申请日：2021-08-31
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种促进高渗透率新能源消纳的DPFC优化配置方法，步骤如下：首先，建立DPFC的数学模型，对接入系统的DPFC安装地点和数量进行最优配置；其次提出两种DPFC的运行控制策略，分别为正常和异常情景下DPFC的运行控制策略，在正常情况下DPFC通过调整新能源发电的出力来实现降低运行成本，在异常情况下则根据DPFC控制潮流的特性转移重载线路的潮流，提高新能源的消纳率。
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公开(公告)号：CN108448576B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810311018.1
申请日：2018-04-09
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种弹性事件触发机制下的多机电力系统广域阻尼控制方法，多机电力系统由向量数据集中器、事件触发器、PMU、发电机以及广域阻尼控制器构建的广域阻尼控制系统控制，其中，所述广域阻尼控制系统的控制方法包括步骤S1：建立DoS攻击模型，用以模拟现实DoS攻击；S2：判断控制信号是否被所述DoS攻击阻断，广域阻尼控制器根据判断结果弹性控制保证所述多机电力系统的稳定性；S3：向量数据集中器中将每次采集到的多机电力系统的状态信号传递至事件触发器，判断是否满足事件触发器的触发算法；S4：事件触发器响应于步骤S3的判断结果控制信号是否传递至广域阻尼控制器，减少有限宽带资源的占用；本发明可保证系统安全、平稳的运行。
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公开(公告)号：CN106878257B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201611150778.6
申请日：2016-12-14
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种具有攻击防护的工业网络闭环控制方法及其架构，该架构在网络控制系统中存在的隐藏攻击模型基础上，设计具有智能检测和防御能力的环节，对由网络带来的攻击和危害进行检测。该结构除了包含典型网络控制系统中的一些环节之外，分别在被控对象和控制器的前端增加了控制信号的预处理环节和反馈输出信号的预处理环节，并根据攻击智能等级，在被控对象的输出端增加了一个比较环节，有了这些环节，该结构就具备了反攻击的能力，可以有效的消除隐藏攻击带来的影响。本发明根据隐藏攻击的等级和只能情况设计了两种结构，一种主要是针对一般性的隐藏攻击，另一种是针对具备一定反检测智能特性的隐藏攻击。
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公开(公告)号：CN109861852A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910030769.0
申请日：2019-01-14
申请人： 南京邮电大学
摘要： 本发明揭示了一种基于移动自组织的灾中配电网通信网络优化恢复方法，包括如下步骤：S1、获取配电网中的多元数据；S2、使用网格法确定灾中配电网通信网络状态；S3、判断配电网通信系统是否需要暂态恢复，并依据判断结果决定配电网通信系统的修复方式；S4、基于移动自组织网络特性研究配电网通信网络的优化修复方案；S5、利用网络简化和深度优先遍历的路径搜索算法找出目标下的可行方案集合，对各个可行方案求解，选择其最优结果作为最终的修复方案。本发明通过对灾害发生时配电网中多元信息的整合处理，快速确定了灾中配电网通信系统的状态并找出了对应方式下的最优恢复方案，最大限度上地缩短了配电网通信网络的抢修时间。
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