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公开(公告)号：CN105954726B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610264667.1
申请日：2016-04-26
摘要： 本发明公开了基于GPU的无极缩放的多雷达站雷达视频绘制方法，包括步骤为：建立方位线起止位置查找表；B显图像建立；B显图像更新和雷达视频绘制及显示等。采用上述方法后，能将接收到的雷达视频数据绘制为B显图像后，根据预先计算好的各方位线的起始位置和终点位置，对图像进行拉伸变换后，由GPU的并行化多线程完成采样点的坐标变换和采样点周围的空隙填充，并将其绘制到窗口上，使雷达视频显示在保证绘制精度与采样精度一致的前提下兼具有高效率和平滑连续的特点，实现雷达视频的无极缩放。另外，上述绘制方法由显卡支持的跨平台的通用图形接口实现，从而保证了绘制方法的通用性和可移植性，同时能保证在不同平台下绘制效果的一致性。
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公开(公告)号：CN105954726A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610264667.1
申请日：2016-04-26
摘要： 本发明公开了基于GPU的无极缩放的多雷达站雷达视频绘制方法，包括步骤为：建立方位线起止位置查找表；B显图像建立；B显图像更新和雷达视频绘制及显示等。采用上述方法后，能将接收到的雷达视频数据绘制为B显图像后，根据预先计算好的各方位线的起始位置和终点位置，对图像进行拉伸变换后，由GPU的并行化多线程完成采样点的坐标变换和采样点周围的空隙填充，并将其绘制到窗口上，使雷达视频显示在保证绘制精度与采样精度一致的前提下兼具有高效率和平滑连续的特点，实现雷达视频的无极缩放。另外，上述绘制方法由显卡支持的跨平台的通用图形接口实现，从而保证了绘制方法的通用性和可移植性，同时能保证在不同平台下绘制效果的一致性。
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公开(公告)号：CN105929379A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610264668.6
申请日：2016-04-26
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种提升VTS雷达分辨力的方法，主要包括屏蔽非重点关注目标物的雷达回波步骤；两近距离雷达目标的位置寻找及记录步骤；波峰与波谷之间的幅值差计算步骤；波峰幅值放大步骤；像素点幅值重新计算与替换步骤；设置固定门限步骤等。采用上述方法后，当两个目标的距离非常近时，本方法通过拉大目标物的波峰幅值，利用固定门限过滤粘连部分回波的方法来提升雷达分辨力，进而能突破雷本身硬件限制，提升目标物识别能力，提升监管力度。能应用于船舶交通监管，海关缉私，海岸警戒，海洋渔业，海洋环境保护等多个领域。而且，该方法对作战条件下判断目标的威胁等级、船舶的运动姿态等都有现实意义。
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公开(公告)号：CN105929379B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610264668.6
申请日：2016-04-26
申请人： 中国船舶重工集团南京鹏力科技集团有限公司 , 中华人民共和国江苏海事局 , 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 , 中船重工鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 , 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种提升VTS雷达分辨力的方法，主要包括屏蔽非重点关注目标物的雷达回波步骤；两近距离雷达目标的位置寻找及记录步骤；波峰与波谷之间的幅值差计算步骤；波峰幅值放大步骤；像素点幅值重新计算与替换步骤；设置固定门限步骤等。采用上述方法后，当两个目标的距离非常近时，本方法通过拉大目标物的波峰幅值，利用固定门限过滤粘连部分回波的方法来提升雷达分辨力，进而能突破雷本身硬件限制，提升目标物识别能力，提升监管力度。能应用于船舶交通监管，海关缉私，海岸警戒，海洋渔业，海洋环境保护等多个领域。而且，该方法对作战条件下判断目标的威胁等级、船舶的运动姿态等都有现实意义。
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公开(公告)号：CN104599534A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510018885.2
申请日：2015-01-14
申请人： 南京鹏力系统工程研究所 , 中华人民共和国江苏海事局 , 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶交通导航系统中CCTV对船舶跟踪监控方法，包括以下步骤：获取CCTV监控点镜头的经纬度和距离水面的高度；获取被监控船舶的船舶高度、宽度和长度；实时获取船舶经纬度、航向、航速、吃水信息及数据生成时间；预测得到被监控船舶当前位置的经纬度，计算被监控船舶相对于监控点镜头的水平偏转角度及水平距离；获得被监控船舶相对于监控点镜头的垂直偏转角度；并获得镜头监控船舶需要的焦距值；控制云台偏转及调节镜头至对应的焦距值；重复上述步骤，实现CCTV监控点镜头对船舶的跟踪监控。本发明能保证在跟踪监控过程中，不同大小、不同航向状态的船舶在监控画面中所占的比例相同，达到较好的跟踪监控效果。
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公开(公告)号：CN104599534B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510018885.2
申请日：2015-01-14
申请人： 南京鹏力系统工程研究所 , 中华人民共和国江苏海事局 , 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶交通导航系统中CCTV对船舶跟踪监控方法，包括以下步骤：获取CCTV监控点镜头的经纬度和距离水面的高度；获取被监控船舶的船舶高度、宽度和长度；实时获取船舶经纬度、航向、航速、吃水信息及数据生成时间；预测得到被监控船舶当前位置的经纬度，计算被监控船舶相对于监控点镜头的水平偏转角度及水平距离；获得被监控船舶相对于监控点镜头的垂直偏转角度；并获得镜头监控船舶需要的焦距值；控制云台偏转及调节镜头至对应的焦距值；重复上述步骤，实现CCTV监控点镜头对船舶的跟踪监控。本发明能保证在跟踪监控过程中，不同大小、不同航向状态的船舶在监控画面中所占的比例相同，达到较好的跟踪监控效果。
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公开(公告)号：CN102523446B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110440826.6
申请日：2011-12-26
申请人： 南京鹏力系统工程研究所 , 南京鹏力科技有限公司
IPC分类号： H04N19/136 , G01S13/89 , G01S13/91
摘要： 本发明公开一种船舶交通导航系统雷达视频自适应压缩方法，包括如下步骤：（1）获取采集器所采集的雷达视频信号；（2）对雷达视频和水域位置进行匹配，去除无实用价值的雷达视频，保留对水域探测的雷达视频；（3）根据气象信息及杂波区信息把雷达视频划分为不同区域，并计算出各个区域的环境参数，并根据下列规则进行自适应编码：a.对于环境参数低于0.2的区域，采用RLE算法；b.对于环境参数介于0.2与0.9之间的区域，采用LZW算法；c.对于环境参数高于0.9的区域，采用LZMA编码。此种压缩方法降低了雷达视频信号所传输的带宽，增加了在相同存储空间下雷达视频记录时间，并减少了压缩计算时间，实现实时无损压缩雷达视频。
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