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公开(公告)号：CN104104101A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410264802.3
申请日：2014-06-16
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明公开了输配电领域的混合直流输电的快速潮流反转控制方法。该混合直流输电的整流侧由电网换相换流器构成，逆变侧为模块化多电平换流器构成，逆变测的模块化多电平换流器结构采用全桥子模块拓扑，整流侧电网换相换流器采用12脉动换流器，逆变侧模块化多电平换流器采用全桥型子模块的拓扑结构，整流侧采用定直流电流控制，逆变测采用定直流电压控制，混合直流输电系统接收到潮流反转信号后，逆变侧模块化多电平换流器通过定直流电压控制以设定的速率降低直流电压，再瞬时将采用全桥子模块拓扑的模块化多电平换流器直流电压由“正极”模式调到“负极”模式，本发明无需通过开通、关断机械开关，通过所提出的控制策略能快速控制混合直流输电的潮流反转。
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公开(公告)号：CN106655235A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610908636.5
申请日：2016-10-18
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明提供了一种混合多端直流系统的能量平衡调控方法及其系统，所述方法包括设定系统内电压平衡站点，及其余各换流站的初始调度指令；计算所述的其余各换流站的各约束参数；判断各约束参数是否满足约束条件：若不满足则调节换流站的变压器变比、修正换流站的端口直流量后重新计算所述的其余各换流站的约束参数或调节所述电压平衡站点的初始调度指令。与现有技术相比，本发明提供的一种混合多端直流系统的能量平衡调控方法及其系统可以采用多种调节方法对混合多端直流系统进行调节使得各换流站的约束参数满足约束条件，从而使得混合多端直流系统内各换流站的能量相互平衡。
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公开(公告)号：CN106484998A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610888048.X
申请日：2016-10-11
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华北电力大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于电力系统分析与计算领域，尤其涉及一种基于非线性规划的模块化多电平换流器参数整体计算方法。包括：获取系统参数；设计变量；确定目标函数；确定约束条件；非线性规划求解。本发明采用非线性规划的方法，对MMC主设备参数联接变压器二次侧额定电压US、联接变压器漏抗LT、桥臂电抗值Larm、子模块电容值C0和换流器交流输出电压的基频分量UC进行整体求解，使求得的参数取值更加精确，节省系统建设投资，降低系统运行损耗，改善系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN105914692A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610440165.X
申请日：2016-06-17
申请人： 华北电力大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02G7/16
CPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明属于电力系统控制技术领域，尤其涉及一种全桥型MMC直流融冰装置及其控制方法。装置包括依次相连的断路器、隔离开关、连接电抗器、基于谐振滤波器的全桥型MMC、四个融冰刀闸以及待融冰交流线路。方法包括：dq解耦控制器，直流电流控制器和调制均压。本发明的全桥型MMC直流融冰装置能够满足各种电压等级线路的融冰需求；能够对装置的设计提供参考依据。本发明所提出的控制方法能够为直流融冰装置的控制提供参考依据。
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公开(公告)号：CN114884162A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210486531.0
申请日：2022-05-06
申请人： 华北电力大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种适用于分布式储能型MMC的电池荷电状态预测优化控制方法，建立分布式储能型MMC模型、锂电池模型以及DC‑DC变换器模型；根据所建立的模型，依次进行电流内环控制和功率外环控制；电流内环控制是根据模型预测优化控制手段，得到IGBT开关管T4占空比信号，通过IGBT开关管T4占空比调制准确追踪动态电流参考值；功率外环控制是针对分布式储能型MMC相间、桥臂间和子模块间电池荷电状态差异，建立离散时域预测功率模型，通过负反馈控制生成动态电流参考值。上述方法简单有效，易于模块化设计，能够实现高电平大容量分布式储能型MMC电池荷电状态均衡，并提高系统能量利用率。
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公开(公告)号：CN106385190A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610950724.1
申请日：2016-10-26
申请人： 华北电力大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387
CPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明属于电力电子技术与直流输电领域，特别提出一种用于全桥型MMC的电容电压均衡控制方法，该方法首先计算全桥型MMC每个桥臂需要导通的子模块数目，根据不同导通数目选择不同的子模块进行下一步操作，然后再根据子模块电容电压最大差值是否超过设定限制，选择电容电压排序方法，最后通过前后两个控制周期内所需导通的子模块的数目差值和桥臂电流方向，决定所需要投入或者切除的全桥子模块。本发明能够在动态过程中实现MMC拓扑各个子模块电容电压的均衡控制，有利于能量在整个换流器中均匀分配。
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公开(公告)号：CN114884162B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210486531.0
申请日：2022-05-06
申请人： 华北电力大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种适用于分布式储能型MMC的电池荷电状态预测优化控制方法，建立分布式储能型MMC模型、锂电池模型以及DC‑DC变换器模型；根据所建立的模型，依次进行电流内环控制和功率外环控制；电流内环控制是根据模型预测优化控制手段，得到IGBT开关管T4占空比信号，通过IGBT开关管T4占空比调制准确追踪动态电流参考值；功率外环控制是针对分布式储能型MMC相间、桥臂间和子模块间电池荷电状态差异，建立离散时域预测功率模型，通过负反馈控制生成动态电流参考值。上述方法简单有效，易于模块化设计，能够实现高电平大容量分布式储能型MMC电池荷电状态均衡，并提高系统能量利用率。
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公开(公告)号：CN105977894A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610439443.X
申请日：2016-06-17
申请人： 华北电力大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02G7/16
CPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明属于电力系统控制技术领域，尤其涉及一种基于谐振滤波器的全桥型MMC直流融冰装置及其设计方法。装置包括依次相连的断路器、隔离开关、连接电抗器、基于谐振滤波器的全桥型MMC、四个融冰刀闸以及待融冰交流线路。方法包括：确定直流融冰装置覆盖线路范围；计算覆盖线路范围内各导线的融冰电流；根据融冰电流以及融冰接线方式计算直流电压和直流功率；计算全桥型MMC直流融冰装置的子模块数目；计算全桥型MMC直流融冰装置的子模块电容的电容值；计算全桥型MMC直流融冰装置的桥臂电抗器的电抗值；计算谐振滤波器的参数。
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公开(公告)号：CN118508768A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410549143.1
申请日：2024-05-06
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种晶闸管器件型桥臂复用式新型换流器拓扑及控制方法。该拓扑在常规直流输电换流器的基础上增加复用桥臂，三相桥臂与复用桥臂之间通过阀组跨接电容和避雷器，构建输出电压可控、换相阻抗可调的辅助换流单元，通过电容完全补偿和避雷器能量转移为换流阀提供足够换相支撑。本发明还公开了一种基于桥臂换相顺序分时段触发复用桥臂的换流阀预充电、正常换相和强迫关断协同控制策略。根据跨接电容强迫关断换流和避雷器能量转移的原理，确定辅助换流单元晶闸管控制时序及通过检测桥臂电流大小决定是否投入跨接电容的触发脉冲可行工作区间。该新型换流器可彻底解决换相失败问题，控制简单易行，运行可靠性高。
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公开(公告)号：CN118432461A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410397822.1
申请日：2024-04-03
申请人： 华北电力大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开了含辅助耗能的低全桥比例混合MMC直流故障穿越方法，涉及电力电子技术领域。本发明与之前的直流故障穿越方法相比，改进了传统直流故障穿越方法下FBSM占比较大的问题，通过桥臂电压自适应限幅环节与负直流电压生成环节的协同配合，将桥臂电压调制波由正弦波变为平顶波，短时削弱了混合型MMC对交流侧的电压支撑能力，提升了低全桥比例混合型MMC的负直流电压生成能力。还提供子模块级辅助能量耗散策略，防止负投入的FBSM被过度充电，可以保障避雷器的可靠投入，防止FBSM因过压而闭锁。基于上述故障穿越与过压保护方案，可以在全桥占比降低的情况下，仍保持较快的故障穿越速度，有望降低未来工程中对FBSM的需求。
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