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公开(公告)号：CN116613804A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310569189.5
申请日：2023-05-19
申请人： 天津大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种海上风电多端直流送出系统及其控制与直流故障隔离方法，系统包括依次连接的风电机组网侧换流器、不控整流器、模块化多电平换流器以及陆上电网；风电机组网侧换流器与不控整流器间设有海上交流断路器；不控整流器与一路以上直流母线连接；每路直流母线，其一侧通过直流开关与不控整流器连接，其另一侧通过直流断路器与一模块化多电平换流器连接；风电机组网侧换流器的控制器包括：锁相环模块、有功功率控制模块、无功功率控制模块、电压控制模块、频率控制模块、电流环控制模块及脉冲宽度调制器。本发明降低风电送电成本；通过海上交流断路器与直流侧直流开关的动作配合，实现直流故障隔离及故障期间的限流和孤岛构网运行。
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公开(公告)号：CN118484999A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410646419.8
申请日：2024-05-23
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津大学
IPC分类号： G06F30/27 , H02J3/00 , G06N20/00 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本申请公开了一种电网运行控制强化学习方法及相关装置，包括仿真训练和在线学习两个部分。首先通过机电暂态和电磁暂态混合仿真对人工智能体进行仿真训练，然后将仿真训练结果发送到在线学习人工智能体，在线学习人工智能体再结合电网实际情况，输出不断优化的电网运行控制策略，实现了电网调度运行的自动化和智能化控制。从而解决现有的电网运行智能调度方法缺乏与电力系统仿真的有效结合，强化学习效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN115001025A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210798024.0
申请日：2022-07-08
申请人： 天津大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/36 , H02J3/24 , H02H7/26 , H02H3/06 , H02J13/00 , G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种海上风电多端直流送出系统，包括海上风电场、基于半桥型模块化多电平换流器的柔性直流多端输电系统及陆上电网；柔性直流多端输电系统包括N个海上换流器、N条直流母线A、K条直流母线B和N个陆上换流器,K≤N；海上风电场包括M个风电机组，每个风电机组与至少一个海上换流器连接，且每个风电机组依次通过变压器及交流断路器与海上换流器的交流侧连接；直流母线A，其一端通过直流隔离开关与海上换流器的直流侧连接，其另一端通过直流断路器与陆上换流器的直流侧连接；直流母线B的两端各自通过直流断路器与两个陆上换流器的直流侧连接。本发明实现并网控制模式和组网控制模式之间的无缝、自主和受控转换。
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公开(公告)号：CN104104101A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410264802.3
申请日：2014-06-16
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明公开了输配电领域的混合直流输电的快速潮流反转控制方法。该混合直流输电的整流侧由电网换相换流器构成，逆变侧为模块化多电平换流器构成，逆变测的模块化多电平换流器结构采用全桥子模块拓扑，整流侧电网换相换流器采用12脉动换流器，逆变侧模块化多电平换流器采用全桥型子模块的拓扑结构，整流侧采用定直流电流控制，逆变测采用定直流电压控制，混合直流输电系统接收到潮流反转信号后，逆变侧模块化多电平换流器通过定直流电压控制以设定的速率降低直流电压，再瞬时将采用全桥子模块拓扑的模块化多电平换流器直流电压由“正极”模式调到“负极”模式，本发明无需通过开通、关断机械开关，通过所提出的控制策略能快速控制混合直流输电的潮流反转。
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公开(公告)号：CN118589509A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410527211.4
申请日：2024-04-29
申请人： 天津大学
摘要： 本发明属于直流输电控制领域，涉及一种提高多馈入直流电压稳定性的协调优化方法及系统，通过数学方法推导出基于低压限流器的LCC‑HVDC的瞬态无功功率特性，阐明了低压限流器、短期电压稳定性和高压直流功率恢复之间的耦合机理，以进行优化建模；提出一个高压直流输电恢复过程中控制系统优化目标及一种换流器电压评价指标来表示短期电压稳定性；使用协同优化策略进行多馈入直流线路间的协同控制并根据协同控制目标函数进行最优控制。本发明通过使用基于电压稳定性指标的低压限流器协同控制策略，有效的提升了多馈入直流输电系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118399853A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410522235.0
申请日：2024-04-28
申请人： 天津大学
IPC分类号： H02S20/20 , H02S40/32 , H02S40/36 , H02S40/34 , H02S40/30 , H02S10/00 , H02J3/38 , H02G3/04 , B63B35/44
摘要： 本发明涉及一种海上漂浮式光伏电能汇集送出系统，通过相互连接的浮体、光伏组件、电缆、光伏逆变器、箱式变压器和海上升压站构建了一种海上漂浮式光伏电能汇集送出系统，将光伏组件固定于浮体结构上方支架，并且通过光伏直流电缆完成串并联后接入光伏逆变器，完成逆变后通过低压交流电缆跨越浮体汇集接入到发电单元的箱式变压器进行就地升压，完成一次升压后通过耐疲劳抗扭拉的中压交流动态电缆输送至海上升压站，二次升压后通过海底电缆送出至陆地并网。本发明能够缓解因海洋风浪载荷和盐雾腐蚀等环境因素带来的电气设备可靠性和安全性低、效率和经济性差等问题，在海洋恶劣环境下实现光伏电能高效安全、经济可靠地汇集并送出。
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公开(公告)号：CN114629136A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210278008.9
申请日：2022-03-21
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于超级电容的海上风电柔直送出系统，包括超级电容，依次连接的第一、二、三、四换流器；超级电容通过双向DC/DC变换器连接至第一换流器的直流侧；第三换流器的控制器包括电流内环模块A及外环模块A；外环模块A包括频率还原控制模块和派克变换模块A；频率还原控制模块，其将第四换流器的直流侧电压实际值与柔性直流输电系统的直流电压额定值的差，与陆上电网实时频率偏差与直流母线实时电压偏差的比值进行乘积处理，然后与陆上电网的额定频率相加，处理后得到直驱海上风电场电网的频率参考值，换算为相位角参考值并输出至派克变换模块A。本发明还公开了该系统的惯量协调方法。本发明降低投资成本，增加系统可靠性。
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公开(公告)号：CN112865160A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011626673.X
申请日：2020-12-31
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种多端混合直流输电系统的自适应电压下垂控制系统，多端混合直流输电系统包括：与送端电网连接的换流器An，n＝1,…N,N≥1；与受端电网连接的换流器Bm，m＝1,2…M,M≥2；换流器An为电网换相换流器，换流器Bm为电压源换流器；换流器B1至Bm的至少一个控制系统设有：自适应下垂控制模块、功率外环控制模块、电流内环控制模块及脉冲宽度调制器；自适应下垂控制模块通过可用功率变化量来调整下垂系数，并由下垂系数生成功率参考信号至功率外环控制模块，再依次经由电流内环及脉冲宽度调制器，生成控制脉冲至对应的换流器。本发明还公开了一种多端混合直流输电系统的自适应电压下垂控制方法。本发明提高了换流站功率分配的准确性。
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公开(公告)号：CN118630791A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411089399.5
申请日：2024-08-09
申请人： 天津大学
摘要： 本发明属于电力系统安全运行技术领域，涉及计及新能源参与调频的物理‑信息驱动电网频率预测方法，包括：S1，构建频率预测物理模型；S2，构建频率预测信息模型；S3，收集训练数据，用收集的训练数据对频率预测信息模型进行训练；S4，将频率预测物理模型及频率预测信息模型进行融合，构建物理‑信息驱动电网频率预测模型；S5，收集样本数据，并用收集的样本数据对物理‑信息驱动电网频率预测模型进行训练；S6，对训练完成后的物理‑信息驱动电网频率预测模型，基于电网有功扰动信息，生成电网频率动态预测结果。本发明以并行方式基于gcforest融合了物理预测模型的高稳定性和频率预测信息模型的高求解速度、预测精度，达到兼顾预测效率和泛化能力的目的。
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公开(公告)号：CN118174364A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410359290.2
申请日：2024-03-27
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 天津大学
摘要： 一种基于锁相环的光伏构网控制方法，对含有储能的光伏发电并网系统进行构网控制，其中，含有储能的光伏发电系统通过并网逆变器和升压变压器接入交流电网，储能通过直流/直流变换器接入光伏的直流侧，光伏阵列配置前级逆变器；并网逆变器采用电流与电压内环控制、基于锁相环的频率闭环控制、有功功率控制和无功功率控制；储能直流/直流变换器控制直流母线电压恒定；前级直流/直流变换器采用最大功率跟踪控制。本发明利用锁相环在并网逆变器并网之前的同步以及大扰动下的稳定作用，避免光伏构网控制在并网前后的控制切换，确保构网控制在大扰动下的稳定性。
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