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公开(公告)号：CN113193569A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110435077.1
申请日：2021-04-22
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 武汉大学
摘要： 本发明提出一种具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制功能的电容能量控制方法，其包括：基于交流侧频率偏差控制得到电容能量控制的参考功率指令修正量ΔWc1；利用直流侧虚拟电容能量控制得到直流侧修正量ΔWc2；通过对MMC电容能量的稳态功率进行修正得到电容能量控制的参考功率指令让MMC电容能量根据交流侧的频率波动和直流母线的电压进行响应，参与振荡能量的吸收，该控制方法从MMC电容直接汲取能量，对交流侧频率和直流侧振荡的响应迅速，可以具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制的功能，充分发挥MMC电容能量阻尼控制的优势。
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公开(公告)号：CN113162069A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110435078.6
申请日：2021-04-22
申请人： 武汉大学 , 国家电网有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 武汉纺织大学
摘要： 本发明公开一种有源/无源阻尼抑制柔性直流输电系统高频振荡的方法，其包括如下步骤：建立交流系统，计算交流侧电网的典型工况，根据稳定性判据的要求确定MMC在高频段的最大相位；在MMC控制系统的电压前馈通道加入滤波器；在MMC接入交流系统的PCC节点处并联二阶高通无源滤波器，根据柔性直流输电系统的稳定裕度要求，综合考虑二阶高通无源滤波器的容量和损耗，设计二阶高通无源滤波器的参数，实现柔性直流输电系统高频谐振抑制。本发明能够在保证柔性直流输电系统高频段宽频带稳定的前提下提高谐振抑制方案的经济性，在实际工程中具有一定意义。
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公开(公告)号：CN113193569B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110435077.1
申请日：2021-04-22
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 武汉大学
摘要： 本发明提出一种具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制功能的电容能量控制方法，其包括：基于交流侧频率偏差控制得到电容能量控制的参考功率指令修正量ΔWc1；利用直流侧虚拟电容能量控制得到直流侧修正量ΔWc2；通过对MMC电容能量的稳态功率进行修正得到电容能量控制的参考功率指令让MMC电容能量根据交流侧的频率波动和直流母线的电压进行响应，参与振荡能量的吸收，该控制方法从MMC电容直接汲取能量，对交流侧频率和直流侧振荡的响应迅速，可以具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制的功能，充分发挥MMC电容能量阻尼控制的优势。
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公开(公告)号：CN113162069B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110435078.6
申请日：2021-04-22
申请人： 武汉大学 , 国家电网有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 武汉纺织大学
摘要： 本发明公开一种有源/无源阻尼抑制柔性直流输电系统高频振荡的方法，其包括如下步骤：建立交流系统，计算交流侧电网的典型工况，根据稳定性判据的要求确定MMC在高频段的最大相位；在MMC控制系统的电压前馈通道加入滤波器；在MMC接入交流系统的PCC节点处并联二阶高通无源滤波器，根据柔性直流输电系统的稳定裕度要求，综合考虑二阶高通无源滤波器的容量和损耗，设计二阶高通无源滤波器的参数，实现柔性直流输电系统高频谐振抑制。本发明能够在保证柔性直流输电系统高频段宽频带稳定的前提下提高谐振抑制方案的经济性，在实际工程中具有一定意义。
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公开(公告)号：CN114914911B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210530579.7
申请日：2022-05-16
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开一种宽频阻抗塑形抑制柔性直流输电系统高频振荡的方法，其包括如下步骤：建立交流系统高频阻抗模型；建立MMC小信号阻抗模型及高频阻抗模型；利用MMC高频阻抗模型和基本相位补偿单元设计相位补偿环节的阶数；对相位补偿环节加入比例和惯性环节得到宽频阻抗塑形附加控制器结构，在MMC控制系统的电压前馈通道加入上述宽频阻抗塑形附加控制器；综合考虑换流器阻抗相角和幅值塑形，设计宽频阻抗塑形附加控制器的参数，实现柔性直流输电系统高频振荡抑制。本发明能够在宽频带内对MMC进行阻抗塑形，避免柔性直流输电系统高频段振荡风险的转移，在实际工程中具有一定意义。
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公开(公告)号：CN117811392A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311683881.7
申请日：2023-12-07
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种模块化多电平变流器子模块投切向量分组轮换方法和系统，该方法包括：确定子模块开关函数，根据子模块开关函数建立投切状态矩阵；确定投切状态矩阵的满秩约束条件，根据满秩约束条件重构投切状态矩阵，并从重构的投切状态矩阵中优化选取出模块化多电平变流器输出的各电平所对应的投切状态向量；基于优化选取的投切状态向量，采用分组轮换策略对模块化多电平变流器输出各电平第一次采用的投切状态向量进行分组轮换，以实现子模块电容电压自平衡优化控制。本发明能够在实现子模块电容电压自平衡的前提下，降低子模块投切频率，减少不平衡能量的积累，节省控制回路总成本，并可有效降低子模块电容电压自平衡时间。
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公开(公告)号：CN115343570B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210862796.6
申请日：2022-07-21
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明提供一种基于可变遗忘因子递归最小二乘算法的电网阻抗在线辨识方法及装置，通过新能源并网逆变器接入交直流配电网的并网点的等效电路模型构建电网阻抗参数误差模型，采集新能源并网逆变器并网点的电压和电流参数，基于可变遗忘因子递归最小二乘估计的参数辨识方法，对电网等效电路模型的相关参数进行在线辨识。本发明考虑并网点的电压和电流参数的变化情况对递归最小二乘算法的遗忘因子进行自适应调整，然后通过递归最小二乘算法对电网等效阻抗进行在线辨识，避免了传统的电网阻抗辨识方法向电网中人为注入特征次谐波的缺点，解决了复杂工况下的参数辨识问题，有效提高了辨识精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114765427B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210515486.7
申请日：2022-05-11
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明涉及一种基于投切状态矩阵分组轮换的MMC电容电压均衡控制方法，其包括以下步骤：步骤1，确定针对N+1的MMC电容电压自平衡投切状态矩阵SN需要满足的条件；步骤2，给出投切状态矩阵构造规则；步骤3，根据投切状态矩阵的构造规则，提出开环均衡控制策略，包括以下步骤：步骤3.1，根据已知的MMC子模块个数利用投切状态矩阵构造规则得到投切状态矩阵SN并保存；步骤3.2，根据上桥臂所需导通的模块数i采取投切状态矩阵分组轮换控制模式选择对应矩阵#imgabs0#中的行向量作为投切状态，产生触发脉冲输入给各子模块的开关器件。本发明对MMC子模块的电容电压进行均衡控制，计算方法简单、均压效果好。
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公开(公告)号：CN116799876A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310588501.5
申请日：2023-05-24
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
摘要： 本发明提供一种馈线功率均衡与电压控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取SOP接入馈线节点电压、SOP输出功率；获取馈线关口表功率，判断各馈线有功功率溢出情况；根据各馈线有功功率溢出情况分为四类场景，结合SOP接入节点电压与SOP输出功率，分别采用四种控制策略确定每一类场景下SOP各端口输出有功功率与无功功率参考值；SOP按照有功功率与无功功率参考值进行有功的转移与无功的支撑。本发明可在仅获取配电馈线首端关口计量表计功率溢出信息与SOP本地信息的前提下对各配电馈线的功率进行均衡分配，尽可能地减少有源配电网的功率溢出，并在此基础上对SOP所连接馈线进行电压控制，减少馈线电压越限的风险。
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公开(公告)号：CN115313397B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210880374.1
申请日：2022-07-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明提供一种基于智能软开关的电压就地控制方法，包括：确定SOP各端口与馈线连接处的电压额定值；获取SOP各端口与馈线连接处的电压有效值、电压‑有功功率灵敏度、电压‑无功功率灵敏度、SOP各端口输出的有功功率与无功功率；建立电压就地控制优化模型；求解所述电压就地控制优化模型，得出SOP各端口应向所连接馈线注入的有功功率与无功功率的参考值，按照求得的有功功率与无功功率参考值调整SOP各端口向馈线连接处注入的有功功率与无功功率值。本发明需要获取SOP的本地信息的前提下对SOP所连接馈线进行短时间尺度下的电压控制。
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