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公开(公告)号：CN117691789A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311535890.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器中磁力传动系统保护装置，包括电机，所述电机的外部设置有外壳，所述外壳的外部四边均设置有保护机构，所述保护机构包括有连接件、屏蔽罩和凸点；所述电机的外侧四边与外壳的内侧四边均设置有减震机构，所述减震机构包括有内槽、弹簧和阻尼器，所述电机的底端设置有安装机构，所述安装机构包括有螺纹杆、螺母套和固定盘。本发明在日常使用时，电机通过外壳外侧四边设置的屏蔽罩进行磁力屏蔽，对电机内部的磁力齿轮系统进行有效保护，并且自身对内部磁力齿轮系统不会造成影响，从而达到便于防护的目的。
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公开(公告)号：CN118884348A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410895707.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 南昌航空大学 , 朝阳聚声泰(信丰)科技有限公司
IPC: G01S5/18 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/30 , B64U101/56
Abstract: 本发明涉及应急救援领域，尤其涉及一种基于麦克风阵列的空间点声源定位的救援方法，包括，无人机机身，飞控计算机，麦克风阵列A，麦克风阵列B，可伸缩、旋转的搭载平台。通过可旋转的搭载平台，可以使麦克风阵列A和麦克风阵列B形成一对错平面，再以时延估计法为基础得到受灾人员声源两个平面的投影点，通过在数学模型上做法向量相交就可以完成空间点声源定位，进而对声源地区进行定位并通过搭载摄像头进行摄像工作，锁定坐标信息和影像。通过控制无人机在搜索区域进行绕点飞行监控，使搜索区域覆盖整个目标区域以获得受灾人员的具体位置信息，能够快速锁定受灾人员。
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公开(公告)号：CN117284511A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311552560.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 南昌航空大学
Inventor： 陈嘉煜 , 郭仁伟 , 吴彩彬 , 胡晓安 , 李鹏宇 , 尤俊杰 , 张浩然 , 张润康 , 席永康 , 杨润浦 , 谢金浒 , 张艺璇 , 宁庆雯 , 李娜 , 李斯洋 , 余诗杰 , 刘唱 , 周安萍
Abstract: 本发明公开了一种基于磁力耦合调速的四旋翼垂直起降无人机，包括机体、驱动组件、调速组件，机体包括主体支架，主体支架包括主体框架、中心安装座和中横杆，主体框架与中横杆为中空的竹节式结构，大大提高了整体骨架刚度，驱动组件包括主传动装置和副传动装置，调速组件包括电压调节模块、飞行控制系统、磁力齿轮主齿轮、磁力齿轮从齿轮和线圈；本发明中调速组件采用磁力齿轮主齿轮、磁力齿轮从齿轮不仅大大减小了无人机因齿轮摩擦导致的噪音，还大大减小了动力在齿轮传递过程中损耗的能量，并且能通过线圈的电流，进而改变线圈的磁场强度，从而影响磁力齿轮主齿轮、磁力齿轮从齿轮的耦合程度，进而改变螺旋桨叶转速，实现调速。
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公开(公告)号：CN118152852A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410233339.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 南昌航空大学 , 朝阳聚声泰(信丰)科技有限公司
IPC: G06F18/24 , B64D45/00 , G01C1/00 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于声音的无人机姿态预测方法，属于无人机技术领域，具体包括：获取无人机不同姿态下的声音数据信息并打上对应的标签；对无人机不同姿态下的声音数据进行噪声提取，获得纯净的无人机不同姿态下的噪声信号；对纯净的无人机不同姿态下的噪声信号进行预处理，获得噪声特征信息；对噪声特征信息进行数据增强，将增强后的噪声特征信息进行多通道特征融合，获得多通道特征数据集；构建无人机姿态预测模型，然后对模型进行训练和测试，输出对当前无人机姿态的预测结果；该方法能够实现高精度、实时的无人机姿态预测，并减少对GPS、磁力计的依赖，从而提高在强干扰环境下姿态预测的可靠性。
