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公开(公告)号：CN107881910A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711388049.9
申请日：2017-12-20
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明提出一种桥梁检测机器人，所述机器人包括机器人单体和机器人轨道；所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨；单轨的两个侧凹部位形成悬道；所述机器人单体呈凹字形，机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组；机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处；所述机器人单体底部设有云台结构；云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端；本发明能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。
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公开(公告)号：CN210502296U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921425372.3
申请日：2019-08-30
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本实用新型涉及一种复合电源中超级电容的功率控制电路。包括主控模块、副主控模块；主控模块包括主控芯片电路、第一CAN通信模块、第一电源电路，副主控模块包括副主控芯片电路、第二CAN通信模块、超级电容充放电电路、第二电源电路，所述主控芯片电路还通过第一CAN通信模块控制负载电机的运行，所述超级电容充放电电路还与负载电机连接。本实用新型能够判断负载在正常工作时所需的功率，在负载正常工作时将稳压电源中多余的功率为超级电容充电，而在负载需要超负荷工作时，稳压电源无法为其提供足够的功率，则超级电容关闭充电，打开放电开关，为负载提供电能。
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公开(公告)号：CN207812292U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721795367.2
申请日：2017-12-20
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本实用新型提出一种桥梁检测机器人，所述机器人包括机器人单体和机器人轨道；所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨；单轨的两个侧凹部位形成悬道；所述机器人单体呈凹字形，机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组；机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处；所述机器人单体底部设有云台结构；云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端；本实用新型能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210979107U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921282801.6
申请日：2019-08-09
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本实用新型涉及一种智能挂载式摄像机移动装置，包括行走装置与云台,行走装置，包括行走底板，行走底板四周竖直安装有左、右、前、后四个行走侧板,云台包括旋转支撑架、安装在旋转支撑架底部上表面的摄像机，旋转支撑架上中部固定安装有同步大带轮，同步大带轮与行走底板之间安装有平面轴承，旋转支撑架包括旋转支撑固定板，与旋转支撑固定板左、右两端分别固定连接的左、右旋转支撑件，左、右旋转支撑件之间安装有与其转动连接的悬挂底板,本实用新型结构简单，设计合理，设备体积小，拆装携带方便，可360°持续旋转，无死角拍摄。
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公开(公告)号：CN207985440U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820251027.1
申请日：2018-02-11
申请人： 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 , 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本实用新型提供一种自动贴标机，包括控制系统，还包括输送装置、图像采集装置和执行装置，所述输送装置、所述图像采集装置和所述执行装置分别与所述控制系统通讯连接，所述输送装置包括输送机架、设置在所述输送机架上的传送带和用于驱动所述传送带运动的输送电机，所述输送机架上设置有与所述传送带配合的编码器，所述图像采集装置包括固定连接在所述输送机架上的采集支架以及设置所述采集支架上的相机，所述相机位于所述传送带的正上方。通过设置图像采集装置，并在输送装置上设置编码器，可快速识别产品位置，便于执行装置执行贴标动作，更换产品无需重新调整测试，使用方便且适用范围广，也无需人工放置产品，生产效率和自动化程度相对较高。
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公开(公告)号：CN204903510U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520695017.3
申请日：2015-09-09
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 一种工厂智能车，包括电源模块、单片机模块、驱动模块、光电传感器、气体传感器和通讯模块，具备循迹避障功能以应对突发阻碍道路障碍物，空气环境检测功能，能对有害气体泄漏自动发出警报，并实现人机交互，除使用于工厂作业外，还可以运用于野外检测，现代物流等多场景功能。
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