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公开(公告)号：CN112269133A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011137288.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种基于预充电路电池模型参数识别的SOC估计方法，包括：通过电池充放电实验，建立OCV‑SOC关系曲线；建立RC等效电路模型,得到状态和测量方程；将RC等效电路模型嵌套入电池预充电路之中，建立出RC—预充电路模型电路模型；利用电池系统在每次上高压之前的预充环节，对等效电路模型进行在线参数识别，以获得其中重要的电路参数；利用通过有限差分方法改进的扩展卡尔曼滤波算法对电池进行SOC估计。本发明通过每次电池上高压的预充过程，对等效电路的参数进行识别，能够适应不同工况下电池参数的变化，做到实时的数据更新；同时，通过改进的扩展卡尔曼滤波算法估计SOC，精度更高，鲁棒性强，能够适应测量噪声的变化。
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公开(公告)号：CN110752806B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911018658.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种改进趋近律的内置式永磁同步电机的滑模转速控制方法，是采用改进趋近律的滑模转速控制器作为速度环，以给定的转子角速度和实际的转子角速度的差值作为输入，输出电磁转矩；并经过最大转矩电流比控制得到d、q轴电流给定值；然后采集三相定子电流后经过clarke变换和park变换得到d、q轴电流实际值；电流环采用PI控制，将作为电流环输入，输出为电压信号，并经过park逆变换得到静止坐标系下的电压；再将电压输入电压空间矢量脉宽调制，得到逆变器的开关信号，从而经过逆变器后输出三相定子电压，并用于控制电机的转速和转矩，以实现调速。本发明能提高调速系统的鲁棒性、动态响应和抵抗外部负载的能力，并且进一步削弱滑模控制所带来的抖振问题。
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公开(公告)号：CN113496625A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110918452.8
申请日：2021-08-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进BP神经网络的私人停车位共享方法，是应用于由出租者终端、驾驶员终端和后台所形成的共享网络中，并包括：1、后台收集真实场景下当前车辆目的地的共享停车数据并作为原始数据；2、构建改进BP神经网络并使用原始数据对其进行训练；3、训练直至误差小于某一给定范围或者达到最大迭代次数则停止训练，完成构建改进BP神经网络；4、后台根据出租者终端和驾驶员终端发送的信息进行分析处理，通过改进BP神经网络预测得到输出结果并发送给驾驶员终端；5、驾驶员根据驾驶员终端上的输出结果选择相应的私人停车位后完成停车。本发明能通过BP神经网络来实现私人停车位共享，提高资源利用率，从而缓解城市停车压力。
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公开(公告)号：CN108437888A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810140558.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60Q1/52
Abstract: 本发明公开一种消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统及方法，包括输出单元、输入单元、控制单元；所述输出单元包括三组微型电机以及分别设置在三组微型电机输出轴上的三组激光灯，所述的三组微型电机分别设在靠近大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处；所述输入单元为CAN总线；所述控制单元包括单片机、速度传感器、转角传感器，所述单片机通过CAN总线读取速度传感器与转角传感器的输出信号得到前轮与后轮的速度以及转角参数，单片机的输出端分别控制连接三组微型电机。本发明主动揭示危险区域要降临的区域，从而达到让行人避让的目的，使得车辆安全转弯，避免发生交通事故。
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公开(公告)号：CN112904219B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110376068.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的动力电池健康状态及剩余寿命预测的方法，该方法包括：1从电动车上获得大量实时行驶工况数据，对进行数据清洗，填充；2通过对放电数据的处理，提取出温度、速度、电流、里程值四个工况特征值，用以表述等效循环次数增长；3通过对充电数据的处理，得到准确的电池平均容量曲线；4基于电池充放电特性实验，得到SOH与等效循环次数的关系，并建立基于行驶工况‑充电计算电池健康状态评价模型；5将特征工况作为输入，等效循环次数的差作为输出，构建集成式神经网络机器学习模型，从而实现对电池SOH的精确估计和预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112098869B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010966248.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的自适应电动汽车SOC估计方法，通过从车上预先采集到车辆各时刻时间、经度、纬度、SOC值、车速、里程表总里程值、电池包输出总电流和电池包输出总电压作为训练数据集，根据训练数据集中的时间、速度、经纬度、电流和电压值计算出加速度、距离、能耗值，再将特征速度、加速度、距离以及因变量能耗值用于构建极度随机决策树模型，再由里程表总里程值和能耗值以及SOC值得到基于里程和能耗的SOC预测模型，从而由基于里程和能耗的SOC预测模型根据遗传算法得到最终的SOC预测模型，每隔T时间，模型会更新训练数据集中的数据，从而达到自适应预测的效果。
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公开(公告)号：CN112904219A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110376068.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的动力电池健康状态及剩余寿命预测的方法，该方法包括：1从电动车上获得大量实时行驶工况数据，对进行数据清洗，填充；2通过对放电数据的处理，提取出温度、速度、电流、里程值四个工况特征值，用以表述等效循环次数增长；3通过对充电数据的处理，得到准确的电池平均容量曲线；4基于电池充放电特性实验，得到SOH与等效循环次数的关系，并建立基于行驶工况‑充电计算电池健康状态评价模型；5将特征工况作为输入，等效循环次数的差作为输出，构建集成式神经网络机器学习模型，从而实现对电池SOH的精确估计和预测。
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公开(公告)号：CN112098869A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010966248.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的自适应电动汽车SOC估计方法，通过从车上预先采集到车辆各时刻时间、经度、纬度、SOC值、车速、里程表总里程值、电池包输出总电流和电池包输出总电压作为训练数据集，根据训练数据集中的时间、速度、经纬度、电流和电压值计算出加速度、距离、能耗值，再将特征速度、加速度、距离以及因变量能耗值用于构建极度随机决策树模型，再由里程表总里程值和能耗值以及SOC值得到基于里程和能耗的SOC预测模型，从而由基于里程和能耗的SOC预测模型根据遗传算法得到最终的SOC预测模型，每隔T时间，模型会更新训练数据集中的数据，从而达到自适应预测的效果。
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公开(公告)号：CN112937533B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110389882.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用电机制动的电液线控制动系统及液压力控制方法，该电液线控制动系统是通过永磁同步电机进行电动助力，制动踏板进行机械助力，将电动助力和机械助力分开，以实现制动踏板和制动主缸之间的解耦；然后驾驶员踩制动踏板，将位移传感器的位移信号传递给制动控制单元，以确定制动信号，并根据制动信号确定实际滑移率和目标滑移率，为制动轮缸分配目标液压力；最后建立压力跟随控制器，通过调节目标液压力和实际液压力，使得永磁同步电机能获得目标转矩，并转化成丝杠的推力，推动制动主缸建立液压力，同时将实际液压力信号反馈给压力跟随控制器，以实时输出目标转矩来控制永磁同步电机正、反和堵转，达到增压、减压和保压的目的。
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公开(公告)号：CN112269133B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011137288.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种基于预充电路电池模型参数识别的SOC估计方法，包括：通过电池充放电实验，建立OCV‑SOC关系曲线；建立RC等效电路模型,得到状态和测量方程；将RC等效电路模型嵌套入电池预充电路之中，建立出RC—预充电路模型电路模型；利用电池系统在每次上高压之前的预充环节，对等效电路模型进行在线参数识别，以获得其中重要的电路参数；利用通过有限差分方法改进的扩展卡尔曼滤波算法对电池进行SOC估计。本发明通过每次电池上高压的预充过程，对等效电路的参数进行识别，能够适应不同工况下电池参数的变化，做到实时的数据更新；同时，通过改进的扩展卡尔曼滤波算法估计SOC，精度更高，鲁棒性强，能够适应测量噪声的变化。
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