公开(公告)号：CN119554398A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411676690.2

申请日：2024-11-22

Applicant: 合肥波林新材料股份有限公司

Inventor： 马涛 ,  罗萍 ,  李伟 ,  周建 ,  左俊

IPC: F16H57/08 ,  F16H1/32 ,  F16H55/17 ,  F16H57/029 ,  F16H57/023 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明公开了一种集成式摆线针轮减速器及调控方法，具体涉及减速器技术领域，减速器包括：无框力矩电机组件和摆线针轮减速组件；无框力矩电机组件包括：驱动单元和电机尾部支撑座；摆线针轮减速组件包括：第一摆线轮、第二摆线轮、针齿外壳和偏心轴；针齿外壳的内壁安装有针齿；驱动单元通过偏心轴与摆线针轮减速组件连接；第一摆线轮和第二摆线轮分别通过第一滚针轴承和第二滚针轴承套设在位于偏心轴的偏心处，针齿外壳设置在第一摆线轮和第二摆线轮的表面；第一摆线轮和第二摆线轮以180°对称的结构布局。本发明将输入法兰与无框力矩电机组件的外壳进行一体化设计，提高输入输出端同轴度，增加运转平稳性，从而整体更省空间。