一种柔性三臂式手术机器人

    公开(公告)号:CN109431611A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811585782.4

    申请日:2018-12-25

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61B34/30 A61B34/00

    摘要: 本发明公开了一种柔性三臂式手术机器人,包括底架,所述底架的底部固定连接有行走轮,所述底架的顶端固定连接有机身,所述机身的中心部位内部嵌接有第一机械臂,所述机身的顶端固定连接有胸部,所述连接杆的表面嵌接有固定按钮,所述连接杆与支杆转动连接。该种发明设计合理,功能实用,通过设置有卡爪,且卡爪为弧形爪式结构,通过卡爪代替人对医疗器械做牵拉动作,且通过卡爪与固定按钮的电性连接,进而对卡爪进行控制,通过设置有支杆和连接杆,且通过旋转销和轴承座连接,进而可以达到调整卡爪角度的效果,进而便于卡爪对器械进行固定,通过在头部设置有齿轮组,可以有效的便于调整头部的角度,进而便于观察记录。

    一种确定肺内结节穿刺体表定位点的CT下一次性无菌敷贴

    公开(公告)号:CN114795511B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202210416028.8

    申请日:2022-04-20

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明涉及一种敷贴,具体地说,涉及一种确定肺内结节穿刺体表定位点的CT下一次性无菌敷贴。其包括敷贴装置,敷贴装置的外侧设有定位装置,敷贴装置包括方框形的敷贴本体,敷贴本体的一侧中间位置并列设置有若干显影条,若干显影条之间沿着显影条的长度并列设置有若干显影块,若干显影块和若干显影条之间开设有若干贯穿敷贴本体的针孔,定位装置包括若干滑道。本发明设计通过设置的显影条和显影块的横向和纵向的分布,在患者拍CT时,通过显影条和显影块的位置关系能够标记病灶处于敷贴本体平面的位置,同时CT成片帮助医生了解病灶和标记点的距离,可以实现对病灶的精确定位。

    一种手术用导汗无菌手术帽

    公开(公告)号:CN109567297B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201811585806.6

    申请日:2018-12-25

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了一种手术用导汗无菌手术帽,包括手术帽帽体,所述手术帽帽体由手术帽后部和手术帽额头部两部分构成,所述手术帽后部的尾端固定连接有固定绑带,所述手术帽额头部上紧贴额头处开设有透气孔,所述手术帽额头部中设有硅胶带,所述硅胶带设在透气孔和高分子吸水树脂层之间,所述高分子吸水树脂层设在手术帽额头部的外侧,所述手术帽帽体的外侧配合安装有通风装置,所述通风装置与手术帽帽体之间可拆卸。本发明中手术帽帽体采用亚麻及银纤维混纺,兼顾透气性及抗菌抗异味功能,适应手术室无菌需要,而且在手术帽额头部中设有硅胶带,硅胶带和硅胶的导汗效果好,有助于汗水的收集。

    一种术者手术台上自控式医用手术落地式无影灯

    公开(公告)号:CN109855020A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201811585796.6

    申请日:2018-12-25

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了一种术者手术台上自控式医用手术落地式无影灯,包括底盘,所述底盘的底部通过导杆安装有静音万向轮,所述底盘的顶端位置中部固定连接有立杆,且立杆的顶端与控制箱的底部固定连接,所述控制箱的顶部卡接有固定杆,所述固定杆的一端与金属软管的一端固定连接,所述金属软管的另一端与无影灯灯壳的顶部固定连接,所述无影灯灯壳的内部侧壁上安装有导轨,且导轨上的滑动轮与轴杆的两端相连。本设计适用于基层乡村卫生所、小诊所、动物诊所和门诊手术室等,本发明通过在静音万向轮上安装底盘,可以降低无影灯的重心,便于移动且不易发生颠覆;通过在将灯头采用柔光、不闪频的LED光源,使得在使用时灯光较为柔和。

    一种手术用导汗无菌手术帽

    公开(公告)号:CN109567297A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811585806.6

    申请日:2018-12-25

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A42B1/04 A42B1/24

    摘要: 本发明公开了一种手术用导汗无菌手术帽,包括手术帽帽体,所述手术帽帽体由手术帽后部和手术帽额头部两部分构成,所述手术帽后部的尾端固定连接有固定绑带,所述手术帽额头部上紧贴额头处开设有透气孔,所述手术帽额头部中设有硅胶带,所述硅胶带设在透气孔和高分子吸水树脂层之间,所述高分子吸水树脂层设在手术帽额头部的外侧,所述手术帽帽体的外侧配合安装有通风装置,所述通风装置与手术帽帽体之间可拆卸。本发明中手术帽帽体采用亚麻及银纤维混纺,兼顾透气性及抗菌抗异味功能,适应手术室无菌需要,而且在手术帽额头部中设有硅胶带,硅胶带和硅胶的导汗效果好,有助于汗水的收集。

    一种胸膜固定术专用滑石粉喷洒装置

    公开(公告)号:CN109431556A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811585774.X

    申请日:2018-12-25

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61B17/00

    摘要: 本发明公开了一种胸膜固定术专用滑石粉喷洒装置,包括滑石粉喷洒腔室,所述滑石粉喷洒腔室的一端出粉口处连接有第一连接软管,所述第一连接软管的一端与第二连接软管的一端固定连接,所述第一连接软管上设有胶带条,所述第二连接软管的另一端与喷头的一侧相连接,所述喷头的另一侧开设有等间距分布的喷孔,所述滑石粉喷洒腔室的外壁上固定安装有小型气泵。通过在滑石粉容纳盒中设有推块,推块的一侧固定连接有活塞杆,活塞杆的一端与外端的小型气缸相连接,小型气缸带动活塞杆运动,从而带动推块向一侧运动,将滑石粉推入到第一连接软管中,自动进行进粉处理,避免了人工操作带来的效率低的问题。

    一种柔性三臂式手术机器人

    公开(公告)号:CN109431611B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201811585782.4

    申请日:2018-12-25

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61B34/30 A61B34/00

    摘要: 本发明公开了一种柔性三臂式手术机器人,包括底架,所述底架的底部固定连接有行走轮,所述底架的顶端固定连接有机身,所述机身的中心部位内部嵌接有第一机械臂,所述机身的顶端固定连接有胸部,所述连接杆的表面嵌接有固定按钮,所述连接杆与支杆转动连接。该种发明设计合理,功能实用,通过设置有卡爪,且卡爪为弧形爪式结构,通过卡爪代替人对医疗器械做牵拉动作,且通过卡爪与固定按钮的电性连接,进而对卡爪进行控制,通过设置有支杆和连接杆,且通过旋转销和轴承座连接,进而可以达到调整卡爪角度的效果,进而便于卡爪对器械进行固定,通过在头部设置有齿轮组,可以有效的便于调整头部的角度,进而便于观察记录。

    一种外科手术侧卧体位时外周神经及皮肤损伤保护装置

    公开(公告)号:CN109431716A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811585775.4

    申请日:2018-12-25

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61G7/057 A61G7/075 A61H9/00

    摘要: 本发明公开了一种外科手术侧卧体位时外周神经及皮肤损伤保护装置,包括床身和腿部气动垫,所述床身的一端卡接有信号收发装置。该种发明设计合理,使用方便,通过设置有腿部气动垫和手部气动垫,方便使手术完后的病人侧卧于病床上,一手放置在手部气动垫上脚放置在腿部气动垫上,通过采用气动的方式模拟人手按摩,不仅减少手术室护士的工作量,且达到了最佳预防神经损伤的发生,通过设置有信号收发装置、控制芯片和加热器,方便通过信号收发装置来实现手机APP进行远程操控,便于方便快捷的使用,不必在人为手动进行调节,加热器便于给腿部气动垫和手部气动垫进行加热,方便进行恒定温度的按摩,该发明简单方便,适合广泛推广。

    一种外科医生术中腰椎及下肢减压装置

    公开(公告)号:CN109431627A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811585799.X

    申请日:2018-12-25

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61B90/60

    摘要: 本发明公开了一种外科医生术中腰椎及下肢减压装置,包括鞋子,所述鞋子的顶部固定安装有支撑鞋筒,所述支撑鞋筒的顶端通过第一转轴转动连接有支撑臂,所述支撑臂的顶端处开设有轴孔,且轴孔中通过第二转轴与固定件转动连接,两个所述支撑臂之间固定连接有辅助支撑板,所述支撑臂的顶端固定连接有腰部支撑板。本发明中主要采用碳纤维材质,坚固强度和重量,与身体接触部位采用聚酯纤维和硅胶,保证舒适和透气性;本发明采用穿戴的方式,便于外科医生的移动,行动起来比较方便;通过设有伸缩支撑架,且伸缩支撑架的一端通过第三转轴与底盘固定连接,可以根据需要来调节伸缩支架,达到给双下肢减压的作用。

    一种确定肺内结节穿刺体表定位点的CT下一次性无菌敷贴

    公开(公告)号:CN114795511A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210416028.8

    申请日:2022-04-20

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明涉及一种敷贴,具体地说,涉及一种确定肺内结节穿刺体表定位点的CT下一次性无菌敷贴。其包括敷贴装置,敷贴装置的外侧设有定位装置,敷贴装置包括方框形的敷贴本体,敷贴本体的一侧中间位置并列设置有若干显影条,若干显影条之间沿着显影条的长度并列设置有若干显影块,若干显影块和若干显影条之间开设有若干贯穿敷贴本体的针孔,定位装置包括若干滑道。本发明设计通过设置的显影条和显影块的横向和纵向的分布,在患者拍CT时,通过显影条和显影块的位置关系能够标记病灶处于敷贴本体平面的位置,同时CT成片帮助医生了解病灶和标记点的距离,可以实现对病灶的精确定位。