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公开(公告)号：CN118597419A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410780259.6
申请日：2024-06-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B64D1/12 , B64U10/14 , B29C64/10 , B29C64/307 , B33Y40/00 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , B33Y70/10
摘要： 本发明涉及基于仿生4D打印技术辅助的无人机载荷多级发射装置，属于仿生4D打印领域。两个侧压板通过螺栓分别固定在主发射腔的侧板的外侧中间位置，两条一级限制带两端分别与侧压板和主发射腔的侧板固定连接，二级限制带两端分别与两根竖直带的中间位置固定连接，弹性带的两端分别与主发射腔的侧板的内侧中间位置固定连接，夹持爪用以夹持载荷。优点是利用4D打印在不同条件下，使材料力学性能发生较大的变化从而产生弹性势能将载荷发射出去，并且在结构上实现了多级发射和多方向发射，由此可以满足不同的应用需求，实用性强。
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公开(公告)号：CN116813867A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310249741.2
申请日：2023-03-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于聚氨酯材料技术领域，具体为一种四臂星型形状记忆聚氨酯及其制备方法，该方法包括以下步骤：四臂星型聚乳酸的制备：以L‑丙交酯为原料，季戊四醇为引发剂，辛酸亚锡为催化剂，反应得到的产物用DMSO溶解，沉降除杂，冻干得到星型PLA；四臂星型形状记忆聚氨酯的制备：所述星型PLA用二甲基亚砜配制星型PLA溶液，向所述星型PLA溶液中加入六亚甲基二异氰酸酯和辛酸亚锡进行反应一得到反应一产物，向所述反应一产物中滴加入乙二胺进行反应二得到反应二产物，反应二产物沉降，过滤，冻干，得到所述四臂星型形状记忆聚氨酯。可以通过调节四臂星形聚乳酸的软段含量，从而调节形状记忆性能。
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公开(公告)号：CN114673864A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210367085.1
申请日：2022-04-08
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16L55/38 , F16L101/00
摘要： 本发明公开了一种具有双稳态特性的柔性驱动器及驱动方法，包括顶部驱动器、中间驱动器和底部驱动器，顶部驱动器设置在中间驱动器上部，底部驱动器设置在中间驱动器下部，本发明克服了现有技术中，柔性驱动器在驱动过程中需要提供较大充气速度且驱动速度慢的问题，提供一种具有双稳态性能的柔性驱动器，在达到阈值之后仅需较小充气速度下实现快速驱动效果，该驱动器在气体输入速度较慢时依然可以实现快速驱动，具有工作效率高、驱动速度快、能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN113524662A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110781693.2
申请日：2021-07-08
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/194 , B29C64/336 , B29C64/379 , B29C64/393 , B22F12/55 , B22F10/20 , B22F10/50 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种射流抛光辅助的电弧超声波复合式多材料3D打印装置及方法，属于增材制造领域。电弧熔丝打印系统和射流系统分别为成型平台运动系统的两侧，超声波打印系统与成型平台运动系统连接。本发明融合超声波增材制造和电弧增材制造两种3D打印方法，可以进行同种或异种丝状材料打印，并利用射流抛光技术在打印过程中对零件表面进行原位后处理。实现成型零件内部异质材料空间梯度分布可编程、预设应力空间分布可编程、异质界面结合质量空间分布可编程的增材制造，成本低。
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公开(公告)号：CN106362899B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201611009056.9
申请日：2016-11-16
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种仿纤毛式高精度纳米微滴喷头装置，属于液滴喷头装置。聚对苯二甲酸乙二醇酯喷嘴安装在支架下部，所述磁场线圈安装在支架上并位于对苯二甲酸乙二醇酯喷嘴上方，聚焦超声换能器安装在支架上、且位于磁场线圈上，所述的聚对苯二甲酸乙二醇酯喷嘴主体下方内壁上有仿生纤毛，主体上方为储液腔。优点是结构新颖，通过交变磁场控制磁性粉末的摆动，实现喷射液体材料进行纳米级运动，非接触式聚焦超声提供微滴动力提高喷射速度，极大提高了微滴喷射精度；喷射的液滴直径小于喷头直径，可用于电化学电解液、细胞悬浮液、低粘度光敏树脂等一切低粘度液滴材料的喷射。
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公开(公告)号：CN106553337B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710027537.0
申请日：2017-01-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/295 , B29C64/209 , B29C64/40 , B29C64/307 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种封闭多材料特种工程塑料增材制造方法及装置，属于特种工程材料增材制造技术领域。三轴运动平台组件安装在保温室组件的内部，特种工程塑料供丝卷组件安装在保温室组件的后面板上，喷头组件安装在保温室组件内部的顶部。实现特种工程塑料3D打印过程中温差小、变形小，使得高熔点特种工程塑料成形结晶度高、机械强度高、表面粗糙度小的复杂结构零件。本发明克服了传统高温打印特种工程材料变形大、成形件机械强度差、尺寸精度低的限制；避免采用选择性激光烧结3D打印技术在粉末成形过程中产生翘曲变形的缺陷；解决了医疗领域用于的人工骨3D打印表面粗糙度大等问题，具有良好的医疗和工业应用前景。
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公开(公告)号：CN106725999B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710027539.X
申请日：2017-01-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种高精度超声防堵多细胞生物增材制造方法及装置，属于生物增材制造技术领域。三轴运动平台安装在横向运动轴的正下方，多喷头组件安装在横向运动轴上；通过压电式驱动和超声波辅助技术喷射多材料多细胞，并采用微米级喷嘴和超声波喷头装置结合超声波防堵方法，实现细胞外部水凝胶向溶胶状转化，使细胞通过微米级喷嘴精确定位沉积，实现多材料、多细胞、高活性精确打印复杂结构器官。本发明避免了传统细胞打印机为防止喷头堵塞通过扩大喷嘴直径而造成打印精度降低，克服了多细胞多材料复合打印和单细胞精确打印的限制，解决了多细胞多材料打印过程中细胞存活率低等问题，实现复杂生物器官组织的三维成形一体化打印。
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公开(公告)号：CN107470627A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710877665.4
申请日：2017-09-25
申请人： 吉林大学
CPC分类号： B22F3/22 , B22F3/20 , B22F2998/10 , B22F2999/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B22F2202/01 , B22F1/0059 , B22F3/1021
摘要： 本发明提供一种金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印装置及方法，属于增材制造领域。包括超声振动料筒、三轴冷打印装置、超声振动基板、底座机箱。本发明将3D冷打印技术、超声波振动技术、微细颗粒增强金属基复合材料技术相结合，超声振动料筒固定在底座机箱上，三轴冷打印装置固定在底座机箱上，超声振动基板固定在底座机箱上。本发明在金属颗粒溶液中添加微细增强颗粒，增强材料的力学性能，同时利用超声波振动增强微细颗粒在金属溶液中分布的均匀性，通过3D冷打印技术，直接成形三维金属玻璃复合材料零件，成形速度快，零件强度高，密度均匀，成本低，对工作环境无特殊要求。
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公开(公告)号：CN106903314A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710247795.X
申请日：2017-04-16
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F3/003 , B22F2003/1056 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明涉及一种超声选区叠层增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。成形室系统和纸模运动系统位于机架内并固定在其底板上，铺粉系统位于成形室系统的上方并固定在中间支撑板上，移动超声焊接系统和激光扫描切割系统固定于机架的顶部支撑板上。本发明无需采用大功率激光器、电子束等高能发射装置，在静压力下将超声振动能转化为粉末材料间的摩擦能、形变能及有限的升温；本方法所成形零件的残余应力与热变形非常小，可实现粉末颗粒间原子间的结合；可实现高强度金属或非金属三维零件的增材制造，尤其适用于非晶态金属材料的增材制造。具有成形过程中无需保护气体，成形后无需复杂的后处理工艺，成形精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106273491A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610702969.2
申请日：2016-08-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种喷射角度可控超声微滴喷射增材制造装置及方法，属于增材制造领域。底座安装在最下方，喷射池安装在底座上，喷射池中安装有聚焦超声换能器，基板固定在承片台下方且位于喷射池上方，承片台安装在Z向工作台上，Z向工作台安装在底座上，喷射池和储液池相互连通，高精密注射泵与送料头相连；聚焦超声使液体克服表面张力并从液面喷射出微滴，通过计算机控制聚焦超声换能器的4个聚焦超声振子的功率并相互配合进而改变液滴出射角度，喷射至基板的不同位置；Z轴运动平台配合不同的出射角度完成基板不同位置点的打印。本发明提高了打印精度，保证成形零件的物理、化学等性能，不需使用打印喷头，避免了液体材料的污染和清洗困难。
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