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公开(公告)号：CN119348591A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411729991.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T7/12 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了基于车路协同的半挂车自动紧急制动控制系统及控制方法，该系统包括信息采集模块、多级AEB预警模块；多级AEB制动模块、逆制动模块和PID控制模块，并提供了使用该控制系统的制动控制方法，基于车路协同技术对半挂车在不同道路情境下输出精准的多级预警和多级制动控制，通过构建逆制动模块将控制策略输出的制动减速度转化为制动主缸压力；基于PID控制模块，缩小控制策略所规划的理想期望制动减速度与半挂车在各工况下真实行驶的实际制动减速度的误差。使半挂车能够根据不同的道路场景如各种道路附着条件进行准确的判断输出精准的控制制动减速度，满足半挂车在低附着路面、弯道、坡道等复杂道路工况下的自动紧急制动控制的需求。
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公开(公告)号：CN101447130A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810051737.0
申请日：2008-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/04
Abstract: 本发明涉及一种公路运输车辆偏载检测装置。其包括半导体激光器(7)、光电位敏传感器(6)和反射镜(4)，半导体激光器(7)、光电位敏传感器(6)和反射镜(4)分别安装于车桥两侧钢板弹簧(1)外侧，其中的半导体激光器(7)和光电位敏传感器(6)并排固定于钢板弹簧(1)中间位置外侧，反射镜(4)固定于同一侧临近钢板弹簧(1)端部附近；反射镜(4)的镜面正对于光电位敏传感器(6)的感光面，车辆空载时半导体激光器(7)发射的线激光经反射镜反射与光电位敏传感器感光面中心重合，满载时反射光线落在光电位敏传感器(6)感光面内。该装置结构简单，能够准确判断营运车辆偏载现象，为公路运输车辆安全运行提供必要保证。
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公开(公告)号：CN201322996Y
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200820073034.3
申请日：2008-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种公路运输车辆偏载检测装置。其包括半导体激光器(7)、光电位敏传感器(6)和反射镜(4)，半导体激光器(7)、光电位敏传感器(6)和反射镜(4)分别安装于车桥两侧钢板弹簧(1)外侧，其中的半导体激光器(7)和光电位敏传感器(6)并排固定于钢板弹簧(1)中间位置外侧，反射镜(4)固定于同一侧临近钢板弹簧(1)端部附近；反射镜(4)的镜面正对于光电位敏传感器(6)的感光面，车辆空载时半导体激光器(7)发射的线激光经反射镜反射与光电位敏传感器感光面中心重合，满载时反射光线落在光电位敏传感器(6)感光面内。该装置结构简单，能够准确判断营运车辆偏载现象，为公路运输车辆安全运行提供必要保证。
