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公开(公告)号：CN106548651A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710034224.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于路面信息在线识别技术领域，具体的说是一种车辆行进前方道路精细信息的在线提取方法。该方法包括以下步骤：步骤一、车辆状态与道路典型特征在线观测；步骤二、行进车辆的在线精细定位；步骤三、车辆行进前方区域道路精细信息的在线提取；本发明是一种车辆行进前方道路精细信息的在线提取方法，该方法可以实现路面信息和车辆状态的在线观测；利用车载GPS确定车辆行进的区域，并在数字地图中对车辆行进区域道路典型特征进行匹配，以实现车辆的实时精细定位；最后依据车辆状态和数字地图在线提取车辆行进前方区域道路精细信息，解决了现有获得有效路面信息方法的不足。
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公开(公告)号：CN110516746A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910805954.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无标签数据的驾驶员跟车行为风格分类方法，包括如下步骤：步骤一、跟据所采集跟车行为驾驶数据，建立跟车模型，对跟车模型特征参数进行寻优，根据特征参数表征跟车行为特征，依据区分度大的特征参数确定评价指标，并依据特征参数建立驾驶员跟车行为特征数据库；步骤二、对特征数据库内的跟车行为数据进行聚类，并对聚类结果进行评价，根据最优聚类结果的样本分布特征确定跟车行为风格分类类型；步骤三、依据最优聚类结果和分类类型建立跟车行为风格分类模型；步骤四、在线监测驾驶员跟车行为数据，根据风格分类模型进行驾驶员跟车风格的在线识别。本发明还公开了一种基于无标签数据的驾驶员跟车行为风格分类方法的应用。
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公开(公告)号：CN106875510A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710077273.X
申请日：2017-02-14
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G07C5/0808 , B60Q9/00 , G07C5/0825 , G07C5/0833
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法，包括以下步骤：车辆的载荷转移比LTR等高线的获取；车辆侧翻风险的量化和预测；基于侧翻指标CLRI的侧翻预警。一种为实现所述车辆侧翻预警方法的车辆侧翻预警系统，包含信息采集模块，侧翻指标计算模块、侧翻预警模块，所述的侧翻指标计算模块中的处理电路采集来自信息采集模块的传感信号，进而传递至微处理器；微处理器通过计算得到侧翻指标CLRI，传递至侧翻预警显示模块。本发明能够在线监测车辆的侧翻稳定性，精确量化和预测车辆的侧翻风险，及时、准确地进行侧翻预警或者触发主动防侧翻控制，保证车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN106875510B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710077273.X
申请日：2017-02-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法，包括以下步骤：车辆的载荷转移比LTR等高线的获取；车辆侧翻风险的量化和预测；基于侧翻指标CLRI的侧翻预警。一种为实现所述车辆侧翻预警方法的车辆侧翻预警系统，包含信息采集模块，侧翻指标计算模块、侧翻预警模块，所述的侧翻指标计算模块中的处理电路采集来自信息采集模块的传感信号，进而传递至微处理器；微处理器通过计算得到侧翻指标CLRI，传递至侧翻预警显示模块。本发明能够在线监测车辆的侧翻稳定性，精确量化和预测车辆的侧翻风险，及时、准确地进行侧翻预警或者触发主动防侧翻控制，保证车辆的行驶安全性。
