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公开(公告)号：CN117767470A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311732909.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种用电设备、充电设备、充电系统及充电方法。用电设备包括被充电触点、第一开关电路、第二开关电路、电压检测电路、电池和第一控制装置，被充电触点、第一开关电路、电压检测电路和第一控制装置的输入端电连接，第一控制装置的第一输出端与第一开关电路的控制端电相连；被充电触点、第二开关电路和电池电连接，第一控制装置的第二输出端与第二开关电路的控制端电相连。被充电触点用于接收电压。第一控制装置被配置为在接收到充电指令后控制第一开关电路导通，在接收到电压检测电路输出的检测电压信号后控制第一开关电路断开、控制第二开关电路导通。本申请提高了用电设备及充电设备在充电空闲期间的安全性，简化了充电控制过程。
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公开(公告)号：CN117617845A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311649385.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种机器人控制方法、处理器、控制装置、机器人及存储介质，可以应用于人工智能领域、智能机器人领域。该方法应用于安装在机器人上的第一处理器，包括：根据获取到的第一类检测数据，生成第一类控制信号；根据获取到的第二类检测数据，向与第一处理器电连接的第二处理器传输第二类检测数据，其中，第二处理器被配置为根据第二类检测数据生成第二类数据处理结果，第二类检测数据的数据量大于第一类检测数据的数据量；根据从第二处理器获取到的第二类数据处理结果，确定第二类控制信号；以及根据第一类控制信号和/或第二类控制信号，控制机器人执行机器人动作。
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公开(公告)号：CN114697492A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110063176.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种指引系统和云台相机组件，指引系统包括：图像采集装置，该图像采集装置用于采集被检测目标的图像；光学指引装置，该光学指引装置用于朝向所述被检测目标发射光束，以在被检测目标上形成可视光斑，该光学指引装置在被检测目标上形成的可视光斑始终位于图像采集装置的视场内；云台，图像采集装置和光学指引装置分别与云台连接，云台用于控制图像采集装置和光学指引装置的方向，以使图像采集装置和光学指引装置一起运动；以及遥控终端，该遥控终端用于遥控云台的运动，以控制图像采集装置和所述光学指引装置的方向，从而将可视光斑定位在被检测目标需要关注的具体位置，以指引现场人员获取该具体位置。
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公开(公告)号：CN115436377A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110627627.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人及其控制装置和方法、车辆底盘检测系统和方法。该机器人用于对车辆底盘进行检测，并与VR眼镜进行通信，机器人包括：移动体；摄像头，安装在移动体上，并对车辆的底盘进行拍摄，以获得拍摄图像；以及拍摄角度调整部，根据来自VR眼镜的指示，控制摄像头的拍摄角度与VR眼镜的转动角度对应地变化，指示包含VR眼镜的转动角度。在本发明中，通过来自VR眼镜的指示来调整摄像头的拍摄角度，能够在通过VR眼镜进行观察的过程中，实时改变摄像头的视野，能够实现实时动态观测。
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公开(公告)号：CN117826801A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311756300.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了机器人导航方法、装置、系统、设备及可读存储介质。方法包括：获取机器人的实时位置以及充电桩相对于实时位置的第一相对方向；机器人设置有第一无线通信模块，充电桩上设置有第二无线通信模块；根据第一相对方向，控制机器人向靠近充电桩的方向运动；在机器人向靠近充电桩的方向运动的过程中，实时获取第一无线通信模块和第二无线通信模块之间的通信信号；根据通信信号，确定机器人与充电桩之间的距离；在距离小于预设距离时，控制机器人上的数据采集设备开启，采集机器人所处的场景数据；根据场景数据，确定充电桩位置；引导机器人运动到充电桩位置。本申请实施例能够在无地图模式的情况下，实现机器人的自动充电。
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公开(公告)号：CN219512412U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202223547264.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辐射探测器装置，包括：主体部；至少一个支撑杆，支撑在顶板的下部，适用于将辐射探测器装置安装在外部载体上；辐射探测器，安装在主体部内，以探测来自于周边环境的辐射线；以及多个摄像机，安装在主体部内，以拍摄发出所述辐射线的辐射源所在的局部周边环境的图像；其中，每个支撑杆设置在由相邻的两个摄像头最大视线夹角形成的盲区位置，以避免遮挡多个摄像头的视线。
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公开(公告)号：CN215618202U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121251264.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型实施例提供一种机器人工作状态提示装置及机器人，能够对机器人的工作状态进行多方面提示。所述机器人工作状态提示装置，包括电连接的处理器和工作状态提示元件，工作状态提示元件包括发光元件、显示屏、发声元件和震动元件中的至少三种；处理器用于获取机器人的工作状态，并根据工作状态生成对应的提示信号，将提示信号发送至所述工作状态提示元件；工作状态提示元件用于输出提示信号。
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公开(公告)号：CN214177416U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120125274.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种指引系统和云台相机组件，指引系统包括：图像采集装置，该图像采集装置用于采集被检测目标的图像；光学指引装置，该光学指引装置用于朝向所述被检测目标发射光束，以在被检测目标上形成可视光斑，该光学指引装置在被检测目标上形成的可视光斑始终位于图像采集装置的视场内；云台，图像采集装置和光学指引装置分别与云台连接，云台用于控制图像采集装置和光学指引装置的方向，以使图像采集装置和光学指引装置一起运动；以及遥控终端，该遥控终端用于遥控云台的运动，以控制图像采集装置和所述光学指引装置的方向，从而将可视光斑定位在被检测目标需要关注的具体位置，以指引现场人员获取该具体位置。
