一种快速的时差定位网格搜索方法

    公开(公告)号:CN110412505B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201910571496.0

    申请日:2019-06-28

    IPC分类号: G01S5/06

    摘要: 本发明涉及一种快速的时差定位网格搜索方法,有M个基站,基站坐标分别为(al,bl,cl)。搜索网格在x轴上被划分为kx份,网格大小为Δx;在y轴上被划分为ky份,网格大小为Δy;在z轴上被划分为kz份,网格大小为Δz。搜索中心为(x0,y0,z0)。所测得的m号基站与1号基站的与目标距离差为dm1(2<m≤M),1号基站在坐标为(x0+k1Δx,y0+k2Δy,z0+k3Δz)的网格上的测距值为m号基站在该网格点上的测距值为其中k1,k2,k3分别为不大于kx,ky,kz的正整数。通过求解代价函数来得到目标位置。本发明通过使用更少开平方项的代价函数,从而快速的进行时差定位网格搜索。

    一种基于一维测向的三维定位方法

    公开(公告)号:CN107144815B

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201710333182.8

    申请日:2017-05-12

    IPC分类号: G01S5/04

    摘要: 本发明属于电子信息技术领域,涉及一种通过多个观测站对目标的一维测向来实现对目标的三维定位的方法。一种基于一维测向的三维定位方法,首先,确定每个观测站线阵的阵元个数m以及阵元间距d,确定每个观测站的线阵与地平面直角坐标x轴的夹角αn以及信号中心频率f;然后,每个线阵获得接收信号向量sn;其次,得到每个线阵测向的代价函数cn(gi);最后,对方程组进行伪线性处理后得到线性方程组的矩阵形式Pμ=q,并计算线性方程组的最小二乘解利用最小二乘解得到目标位置的三维坐标估计本发明利用多个观测站的线阵与x轴的夹角的不同,弥补了线阵无法测量目标俯仰角的不足,使每个观测站只需要利用线阵对测量目标的方位角,就可以实现对目标的三维定位。

    一种快速的时差定位网格搜索方法

    公开(公告)号:CN110412505A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910571496.0

    申请日:2019-06-28

    IPC分类号: G01S5/06

    摘要: 本发明涉及一种快速的时差定位网格搜索方法,有M个基站,基站坐标分别为(al,bl,cl)。搜索网格在x轴上被划分为kx份,网格大小为Δx;在y轴上被划分为ky份,网格大小为Δy;在z轴上被划分为kz份,网格大小为Δz。搜索中心为(x0,y0,z0)。所测得的m号基站与1号基站的与目标距离差为dm1(2<m≤M),1号基站在坐标为(x0+k1Δx,y0+k2Δy,z0+k3Δz)的网格上的测距值为 m号基站在该网格点上的测距值为其中k1,k2,k3分别为不大于kx,ky,kz的正整数。通过求解代价函数 来得到目标位置。本发明通过使用更少开平方项的代价函数,从而快速的进行时差定位网格搜索。

    一种可抑制均匀分布的相位误差的测向方法

    公开(公告)号:CN107490780A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710403642.X

    申请日:2017-06-01

    IPC分类号: G01S3/14 G01S3/46

    CPC分类号: G01S3/143 G01S3/46

    摘要: 一种可抑制均匀分布的相位误差的测向方法,包括以下步骤:步骤一、阵列的初始化处理;步骤二、确定信号的方位角和俯仰角的离散取值集合及其对应的导向矢量集合;步骤三、确定阵列接收信号的时域采样矢量;步骤四、确定导向矢量集合中的各个导向矢量与时域采样矢量的相位差矢量,由相位差矢量确定每个导向矢量对应的熵值;步骤五、确定信号波达方向。本发明依据均匀分布的最小熵准则建立测向的方向搜索函数,抑制均匀分布的相位误差对测向的影响,使测向的精度优于未考虑相位误差的干涉仪测向方法。

    一种信号方向未知的天线阵列相位响应参数的测定方法

    公开(公告)号:CN104144020B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410307468.5

    申请日:2014-06-30

    IPC分类号: H04B17/00

    摘要: 该发明属于电子信息技术领域中的天线阵列相位响应参数的测定方法,包括初始化处理,确定天线阵列接收信号向量的样本自相关矩阵,确定样本自相关矩阵的信号子空间矩阵与噪声子空间矩阵,确定方向矩阵,确定信号导向向量,最后确定天线阵列相位响应参数。该发明利用天线阵列接收信号向量的信号子空间矩阵构造无相向量和方向矩阵,通过测定信号方向及信号导向向量等、进而测定天线阵列相位响应参数;采用该方法测量,其结果与实际相位响应参数向量之间的相关系数大于0.99。因而该发明具有在信号方向未知的情况下,可对天线阵列相位响应参数进行有效的测定,测定的相位响应参数与实际相位响应参数之间的误差小、相似度高等特点。

    外辐射源雷达参考信道系数估算方法及装置

    公开(公告)号:CN110568428B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201910847149.6

    申请日:2019-09-06

    IPC分类号: G01S13/00 G01S7/02 H04L25/02

    摘要: 本申请实施例提供了一种外辐射源雷达参考信道系数估算方法及装置,用于对至少一帧的接收信号的信道系数进行估算,所述方法包括:获取第t帧的信道系数估算值、第t帧的原子集以及第t帧的索引集;获取第t+1帧的接收信号;根据所述第t+1帧的接收信号、第t帧的信道系数估算值、第t帧的原子集以及第t帧的索引集,计算第t+1帧的信道系数估算值。由于让上一帧的结果数据参与到本帧的估计运算中,可以在保证估计准确性的同时减少计算量。

    一种干涉仪被动定姿方法

    公开(公告)号:CN108801230B

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201810802098.0

    申请日:2018-07-20

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明属电子信息技术领域,涉及一种干涉仪被动定姿方法。本发明通过利用运动平台上的干涉仪在多个时刻测量的辐射源信号相位差对运动平台进行姿态测量。由于干涉仪仅需两个天线,在环境中只有一个辐射源而且辐射源位置信息未知的情况下,也能确定运动平台的姿态,因此与常用的平台姿态测量方法相比,本发明同时降低了平台姿态测量的成本和平台的系统复杂度,进而使其在现实环境中具有更好的实用性。