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公开(公告)号：CN118543336A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410527593.0
申请日：2024-04-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于多孔废咖啡渣的磁响应吸油材料及其制备方法和应用，属于废弃物回收技术领域。本发明采用碱液将废咖啡渣进行预处理，脱去大量的脂肪酸和木质素后，利用原位生长在脱木质素咖啡渣表面负载纳米四氧化三铁和纳米二氧化硅，最后采用HDTMS进行超疏水改性，获得具有很好的疏水性、保油性，以及寿命长，耐腐蚀，可磁性回收等优越性能的基于多孔废咖啡渣的磁响应吸油材料，可用于吸附水体油污。
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公开(公告)号：CN113268927B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110559599.2
申请日：2021-05-21
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 基于全连接神经网络的大功率激光装置输出能量预测方法，涉及一种人工智能技术在大功率激光装置的应用技术，为了解决现有的物理模型仿真模拟无法对光路输出能量进行准确预测的问题。本发明通过提取测量数据及其配置数据；以输入能量及其对应的配置数据组合成一个向量，将该向量作为输入数据集，以输出能量作为输出数据集，建立输入输出数据集；对数据集进行剔除，并按比例分为训练数据集和测试数据集；使用全连接神经网络模型对训练数据集进行训练，得到训练后的神经网络模型；对其进行集成，将测试数据集输入最优解神经网络模型，得到预测输出能量。有益效果为预测准确度提高10％。
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公开(公告)号：CN116758160B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310735104.6
申请日：2023-06-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于正交视觉系统的光学元件装配过程位姿检测方法及装配方法，属于工业装配视觉检测领域，本发明为解决现有光学元件装配中光学元件边缘与装配框容易发生碰撞，导致装配失误的问题。本发明方法包括：S1、构建视觉检测系统步骤；所述视觉检测系统包括一台全局相机和两台侧视角相机，S2、视觉检测系统中三台相机的联合标定步骤；其中，以全局相机的相机坐标系作为统一的全局坐标系；S3、光学元件位姿解算步骤；三台相机同步获取光学元件的俯视图和两个侧视图，从三台相机的图像中提取光学元件边缘在各自像素坐标系下的解析式，结合联合标定数据，将不同相机的像素坐标系下的边缘对齐到统一的全局坐标系下；通过这些边缘的解析式确定光学元件的位姿。
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公开(公告)号：CN117152434A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311129794.7
申请日：2023-09-04
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06T7/00
摘要： 一种Mobile‑UNet++大口径光学元件激光诱导损伤分割方法，属于光学元件损伤检测领域。本发明针对现有深度学习领域中，光学元件激光诱导损伤全监督语义分割依赖大量人工标注，时间效率低的问题。包括：获取原始损伤图像数据集；筛选激光诱导损伤的像素级分割掩模作为原始损伤图像的真值标签，并形成样本图像集；对样本图像分类并数据增强使各类别样本图像个数均衡；制作FODI损伤数据集，并确定训练集与测试集；搭建Mobile‑UNet++模型，进行训练和测试，得到训练后Mobile‑UNet++模型；获取待检测图像，输入至训练后Mobile‑UNet++模型，获得语义分割结果。本发明用于暗场成像的大口径光学元件图像的激光诱导损伤分割。
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公开(公告)号：CN116930992A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310918827.X
申请日：2023-07-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于正弦调频干涉的动态绝对距离测量方法，涉及激光雷达相位解调技术领域。本发明是为了解决现有绝对距离测量方法存在精度低及测量范围受限的问题。本发明所述的一种基于正弦调频干涉的动态绝对距离测量方法，扫频光源射出的光信号输入至第一耦合器后分为两束光信号，两束光信号分别输入至测量干涉仪和辅助干涉仪；用椭圆拟合算法补偿输出信号的非对称性。利用反正切和解包裹运算对测量干涉仪与辅助干涉仪信号相位进行高精度提取，接着对测量干涉仪的相位滤波，低频部分直接解算目标的相对位移，高频部分先解算信号的包络，再解算辅助干涉仪相位的包络，最后两个包络作比值，消除调制带宽波动的影响，解算目标的绝对距离。
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公开(公告)号：CN116734742A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310668577.9
申请日：2023-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明是一种扫频干涉动态绝对距离测量精度评估方法。本发明涉及绝对距离动态测量技术领域，本发明进行动态绝对距离测量精度准备，确定扫频干涉动态绝对距离测量系统的绝对简谐振动轨迹和当前位置的绝对简谐振动轨迹；对比扫频干涉动态绝对距离测量系统和光栅传感器(包括但不限于光栅传感器，还可采用激光干涉仪、激光测振仪等)的测量结果，确定两种测量的绝对简谐振动轨迹的最大示值误差，进行精度评估。本发明解决了由目标运动导致的扫频干涉动态绝对距离测量中无法进行动态精度评估这一难题。本发明可以在无法进行同步测量绝对轨迹时完成动态精度评估。本发明可以在无法获得光栅传感器测量信号时完成动态精度评估。
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公开(公告)号：CN115641382B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211295029.8
申请日：2022-10-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 正交型立体视觉结构的外参数标定方法，解决如何提高现有正交型立体视觉结构的外参数标定精度的问题，属于惯性约束聚变技术领域。本发明的正交型立体视觉结构包括四路监测单元，本发明还设计了专用标定靶，将专用标定靶放在正交型立体视觉结构中，调整四路监测单元的光轴方向，使其分别与靶体的四个标定点阵的中心点的法线重合；四路监测单元分别进行调焦，获得对应面上标定点阵的图像，解算各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系，再结合已知的各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系，解算出各监测单元的相机坐标系之间的关系，实现外参数标定。
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公开(公告)号：CN115371965A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210996320.1
申请日：2022-08-19
申请人： 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
摘要： 本发明提供一种便携可调式多光轴一致性检测装置及检测方法，包括可见光光源、第一分光棱镜、后镜组、前镜组、小量程面阵CCD相机、第二分光棱镜、第三分光棱镜、第四分光棱镜、平面反射镜、大量程面阵CCD相机和红外波段光源。所述的可见光光源、第一分光棱镜、后镜组、前镜组、小量程面阵CCD相机、第二分光棱镜、第三分光棱镜、第四分光棱镜、大量程面阵CCD相机和红外波段光源均安装在同一旋转轴上，能够随旋转轴旋转。平面反射镜与第四分光棱镜之间通过伸缩装置安装在一起。拥有独特的绕光轴旋转机械结构和可线性移动反射镜结构，适应不同轴间距和轴方向的多光轴光学系统；兼容长焦和短焦两种模式，保证测量精度前提下增加了角度测量范围。
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公开(公告)号：CN112946611B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110154331.0
申请日：2021-02-04
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S7/497 , G01S7/4861 , G01S17/08
摘要： 基于相似三角插值采样的扫频非线性矫正测距方法,涉及扫频干涉测量(FSI)测量、FMCW激光雷达等技术领域,针对现有方法不能提供准确的重采样序列，扫频非线性消除不彻底、导致扫频干涉测量精度下降的问题，本申请用于消除由于扫频激光器的扫频非线性产生的频谱展宽效应，可有效提高测量频谱半高全宽的优良性质。尤其是对于测量极限距离时，相比于取近零点作为采样点，误差更小。同时，相似插值算法因使用矩阵乘法在信号处理速度上有所加快。该发明确保了绝对距离测量系统在进行远距离测量时测量结果的高精度、高实时性处理。
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公开(公告)号：CN112114326B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010997655.6
申请日：2020-09-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明的FMCW距离测量的扫频信号拼接方法及装置涉及一种信号处理方法及装置，目的是为了克服现有FMCW距离测量中信号拼接具有的相位跳变问题时，导致激光雷达探测识别精度低问题，其中方法具体包括：引入辅助干涉仪，得到第一辅助干涉信号的相位和第二辅助干涉信号的相位；根据第一辅助干涉信号的相位和第二辅助干涉信号的相位，以及拼接后的辅助干涉信号，得到拼接后的辅助干涉信号的相位信息；通过拼接后的辅助干涉信号的相位信息，得到用于相位跳变消除的正交基；利用正交基消除拼接后的测量干涉信号中由拼接产生的相位跳变。
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