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公开(公告)号：CN116256469A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211599863.6
申请日：2022-12-14
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明涉及一种模拟气液混合物流动及溶解析出过程的实验装置，属于模拟实验装置领域，包括括稳压水罐、环路管道、抽取组件、回路循环组件和水箱，稳压水罐与抽取组件通过环路管道连接，抽取组件与回路循环组件之间通过环路管道连接，水箱设置在抽取组件与回路循环组件之间，水箱与环路管道连通，所述一种模拟气液混合物流动及溶解析出过程的实验装置还包括亚克力透明管A、孔板、亚克力透明管B、亚克力透明管C、空气压缩机和亚克力透明管D，亚克力透明管A通过环路管道固定并连通在抽取组件上，亚克力透明管B的两端分别与亚克力透明管A和亚克力透明管C可拆卸连接，亚克力透明管D与亚克力透明管B相互替换。
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公开(公告)号：CN117498562A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311429917.9
申请日：2023-10-31
摘要： 本发明涉及一种大功率可调变速抽液压缩空气储能系统，其包括：高压补气子系统，用于控制整个系统内的压力值，以使输出的气体保持恒高压；高压储气子系统，包括大容积恒高压储气罐，分别与高压补气子系统、液压势能转换子系统和低压尾水子系统连接；液压势能转换子系统，分别与高压储气子系统、低压补气子系统、水泵水轮机组子系统和低压尾水子系统连接，以将高压气体进行能量交换；水泵水轮机组子系统，分别与液压势能转换子系统和低压尾水子系统连接；低压尾水子系统，低压尾水子系统分别与水泵水轮机组子系统、高压补气子系统、液压势能补气子系统连接；低压补气子系统，分别与高压储气子系统和液压势能转换子系统连接。本发明可以在水力发电工程领域中应用。
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公开(公告)号：CN113049219B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110245468.7
申请日：2021-03-05
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种模拟空化涡带形态的装置，属于模拟涡带形态技术领域。本发明提供了一种调节涡带形态的装置，所述的装置包括稳压水罐、环路管道若干组、压力传感器、温度传感器、不锈钢泵、调频电机、气蚀罐、电磁流量计、真空表、真空泵系统、管道支撑系统若干个和旋拧流动发生装置；通过数据采集系统和调节涡带形态的装置实现了对于水轮机尾水管处的流动状态的模拟，通过改变不同入口流量及入口压力，模拟水轮机真机中的尾水管涡带旋拧情况，研究这些区域中存在的流动现象，有助于认识流动中发生的空化和旋涡现象，本发明适用于尾水管结构及涡带处流动控制，可应用于科研，教学，演示实验中。
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公开(公告)号：CN112231828A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011022430.5
申请日：2020-11-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种控制翼面附着流动的前缘组合凸起结构及其流动控制方法。所述前缘组合凸起结构包括基础翼型(1)和前缘组合凸起，所述基础翼型(1)上设置前缘组合凸起，所述前缘组合凸起包括凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)相邻设置，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)前端轮廓线为正弦型，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)的周期弦长为25％。本发明在保证流态基本相似情况下，通过附加小凸起使强侧和弱侧固定。
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公开(公告)号：CN108945509A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810553131.0
申请日：2018-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64F1/02
CPC分类号： B64F1/02 , B64C2201/18
摘要： 一种主动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括复位弹性元件、座环、底座和多个肋板；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板转动安装在座环上，座环与底座之间布置有与二者连接的复位弹性元件，初始状态，多个肋板围成一个倒锥形结构，底座上加工有能使无人机底部锥形适配器通过的贯通孔。本发明适用于无人机海上回收，扩大了无人机回收面积，减少了无人机控制精度，提高了回收稳定性。
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公开(公告)号：CN107933925A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711278900.2
申请日：2017-12-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法，涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部，载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行，使得浮标能够保持角速度v沿着半径为r的圆形轨迹运行，R>r，导航系统获取浮标的运动轨迹并将轨迹信号发送给低速无人机，低速无人机根据轨迹信号进入半径为r的圆形轨迹内运行，并逐渐接近浮标直至钩取装置与捕获装置挂接，将低速无人机回收至载机的机舱内，完成低速无人机回收。适用于无自主降落能力的低速无人机的空中在航回收。
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公开(公告)号：CN112373711A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011313653.7
申请日：2020-11-20
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 固定翼无人机自适应主动阻拦式回收调整装置，它包括横梁、支撑架、横梁升降驱动机构、支架水平驱动机构和携带阻拦网和/或阻拦索的回收支架；回收支架可滑动地设置在两个间隔平行设置的横梁上，并由支架水平驱动机构驱动能沿横梁长度方向移动，支架水平驱动机构设置在横梁上，每个横梁设置在两个支撑架之间，并由分别设置在两个支撑架上的横梁升降驱动机构驱动能上下移动。本发明提高了无人机回收的可靠性，降低对无人机控制精度的要求。
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公开(公告)号：CN107571988B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710797615.5
申请日：2017-09-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64C25/68
摘要： 一种用于无人机撞线回收的双钩装置，本发明涉及小型固定翼无人机回收领域。解决了现有无人机上的天钩装置易出现“脱钩”现象，且捕获过程稳定性差的问题。双钩装置的本体成“L”型结构，“L”型结构包括钩杆和两个挂钩；两个挂钩在同一平面内，且每个挂钩与钩杆间均形成弯曲部；两个挂钩间的夹角范围为30°至80°；钩杆上固定有铰链，且该铰链上铰接有1号限位挡片；每个挂钩上均固定有铰链，且该铰链上铰接有2号限位挡片；且两个2号限位挡片、1号限位挡片和弯曲部合围成锁喉腔。本发明主要应用在无人机上。
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公开(公告)号：CN107521722B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710803787.9
申请日：2017-09-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种相对位置感应型仿生粘附吸盘，属于机器人领域，解决了现有粘附吸盘不适用于反卫星机器人的问题。所述吸盘：仿生粘附材料固定件的两端开口且内部隔断，在其第一开口端上设置有仿生粘附材料，在其外壁上、沿着其第二开口端设置有用于固定第一测距传感器～第三测距传感器的安装背板。每个测距传感器的发射端口均与所述第一开口端同向。所述吸盘通过转接件与反卫星机器人的舵机相连，转接件的第一端经所述第二开口端与隔板固连。处理器根据三个测距传感器发来的数据得到所述吸盘相对于目标平面的位姿，并根据所述位姿、通过改变仿生粘附材料两端电压的大小来实现仿生粘附材料对目标平面的脱附或粘附。本发明所述仿生粘附吸盘适用于反卫星机器人。
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公开(公告)号：CN108298103A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810107815.8
申请日：2018-02-02
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 机内智能折叠翼无人机转运系统，涉及无人机领域，为了解决现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高，无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预，相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低的问题。无人机装载箱用于装载折叠翼无人机；系统总控台用于控制装载箱输送系统在第一导轨上滑动实现移动无人机装载箱；系统总控台还用于控制小车输送系统在第二导轨上滑动实现移动小车；无人机装载箱、第一导轨、装载箱输送系统、小车、小车输送系统和第二导轨均设置在箱体内。本发明适用于转运无人机。
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