基于改进粒子滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法

    公开(公告)号:CN104048676B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410298926.3

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本发明属于陀螺导航领域,具体涉及一种基于改进粒子滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法。包括:数据的采集、预处理与检验:对处理后的MEMS陀螺的输出数据进行时间序列分析建模:利用小波网络算法优化粒子滤波,改善粒子滤波性能;对时间序列模型进行粒子滤波,对MEMS陀螺仪误差补偿,提高精度。M本发明采用一种改进的粒子滤波算法,将小波网络算法与粒子滤波典型采样算法结合,增大位于概率分布尾部的粒子权值,使较高权值的粒子分解为若干个较小权值的粒子,提高粒子样本的多样性,减小误差,提高滤波效果。将基于小波网络的粒子滤波算法应用到MEMS陀螺仪的误差补偿中,可以有效减少随机误差,提高MEMS陀螺仪精度。

    一种基于范数约束的波束旁瓣抑制方法

    公开(公告)号:CN104199052B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410486100.X

    申请日:2014-09-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于范数约束的波束旁瓣抑制方法,其特征在于:步骤1:建立阵列天线接收信号模型,计算卫星信号和干扰信号的导向矢量;步骤2:根据卫星信号和干扰信号的达到角范围,确定阵列幅值响应约束条件;步骤3:采用范数对整个角度空间进行稀疏表示,结合步骤2确定的阵列幅值响应约束条件,确定基于范数约束的波束旁瓣抑制方法的代价函数;步骤4:将非凸优化约束条件转化为凸优化约束条件;步骤5:运用加权迭代算法和CVX工具箱计算阵列最优权值,获取卫星信号方向上的波束和干扰信号方向的零陷。

    一种基于阵列天线和GPS/SINS的联合抗干扰方法

    公开(公告)号:CN103792550B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201410047886.5

    申请日:2014-02-11

    Abstract: 本发明提供的是一种基于阵列天线和GPS/SINS的联合抗干扰方法。初始化载体的位置和姿态之后,建立GPS/SINS组合导航状态方程和量测方程;GPS/SINS组合导航实时提供载体的位置和姿态,根据卫星星历信息计算出当前卫星的位置,获得卫星到载体之间的导向矢量;所述导向矢量作为多约束最小方差空时自适应处理算法的先验信息,在空域、时域同时抑制宽带干扰和窄带干扰。本发明能够同时在多颗可视卫星方向形成波束,在干扰方向形成零陷,从而增强卫星信号的同时抑制干扰信号。本发明采用圆形结构天线阵列,GPS/SINS组合导航为阵列天线的波束形成提供载体的位置和姿态,采用卫星星历提供卫星的位置,从而为波束形成提供先验信息。

    一种基于阵列天线和GPS/SINS的联合抗干扰方法

    公开(公告)号:CN103792550A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410047886.5

    申请日:2014-02-11

    CPC classification number: G01S19/21 G01C21/165 G01S19/49

    Abstract: 本发明提供的是一种基于阵列天线和GPS/SINS的联合抗干扰方法。初始化载体的位置和姿态之后,建立GPS/SINS组合导航状态方程和量测方程;GPS/SINS组合导航实时提供载体的位置和姿态,根据卫星星历信息计算出当前卫星的位置,获得卫星到载体之间的导向矢量;所述导向矢量作为多约束最小方差空时自适应处理算法的先验信息,在空域、时域同时抑制宽带干扰和窄带干扰。本发明能够同时在多颗可视卫星方向形成波束,在干扰方向形成零陷,从而增强卫星信号的同时抑制干扰信号。本发明采用圆形结构天线阵列,GPS/SINS组合导航为阵列天线的波束形成提供载体的位置和姿态,采用卫星星历提供卫星的位置,从而为波束形成提供先验信息。

    一种基于自适应遗传算法的单频GNSS整周模糊度获取方法

    公开(公告)号:CN102736094A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210202404.X

    申请日:2012-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应遗传算法的单频GNSS整周模糊度获取方法,包括以下几个步骤:步骤一:采集GNSS载波相位的观测数据,建立GNSS载波相位双差观测方程;步骤二:根据步骤一得出的双差观测方程,利用最小二乘方法获取GNSS整周模糊度的浮点解和相应的协方差阵;步骤三:利用已知的基线长度作为约束条件,确定整周模糊度的搜索空间;步骤四:利用白化滤波的方法对步骤二得出的整周模糊度浮点解和协方差阵进行降相关处理;步骤五:根据目标函数确定适应度函数,确定自适应遗传算法中的各个运行参数,最后再将自适应遗传算法引入对整周模糊度的快速解算,搜索整周模糊度的最优解。

    一种基于范数约束的波束旁瓣抑制方法

    公开(公告)号:CN104199052A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410486100.X

    申请日:2014-09-22

    CPC classification number: G01S19/21

    Abstract: 本发明涉及一种基于范数约束的波束旁瓣抑制方法,其特征在于:步骤1:建立阵列天线接收信号模型,计算卫星信号和干扰信号的导向矢量;步骤2:根据卫星信号和干扰信号的达到角范围,确定阵列幅值响应约束条件;步骤3:采用范数对整个角度空间进行稀疏表示,结合步骤2确定的阵列幅值响应约束条件,确定基于范数约束的波束旁瓣抑制方法的代价函数;步骤4:将非凸优化约束条件转化为凸优化约束条件;步骤5:运用加权迭代算法和CVX工具箱计算阵列最优权值,获取卫星信号方向上的波束和干扰信号方向的零陷。

    一种基于矢量跟踪环路的波束形成抗干扰方法

    公开(公告)号:CN104049262A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410298930.X

    申请日:2014-06-26

    CPC classification number: G01S19/21 G01S19/29

    Abstract: 本发明涉及阵列天线和全球定位系统接收机矢量跟踪环路领域,具体的涉及的是一种为基于阵列天线的波束形成器提供本地参考信号,保证矢量跟踪环路正常工作的基于矢量跟踪环路的波束形成抗干扰方法。本发明包括;阵列天线接收信号;剥离卫星信号中载波;求取阵列最优权值;计算当前各跟踪通道伪距测量值,获得载体位置;构建矢量跟踪环路。本发明够抑制与卫星信号不相干的各种干扰,属于盲波束形成的一种。同时,矢量跟踪环路能够容易跟踪抑制干扰后的卫星信号,不易失锁,从而保证GPS接收机的在干扰环境中的稳健性。

    基于改进粒子滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法

    公开(公告)号:CN104048676A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410298926.3

    申请日:2014-06-26

    CPC classification number: G01C25/005

    Abstract: 本发明属于陀螺导航领域,具体涉及一种基于改进粒子滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法。包括:数据的采集、预处理与检验:对处理后的MEMS陀螺的输出数据进行时间序列分析建模:利用小波网络算法优化粒子滤波,改善粒子滤波性能;对时间序列模型进行粒子滤波,对MEMS陀螺仪误差补偿,提高精度。M本发明采用一种改进的粒子滤波算法,将小波网络算法与粒子滤波典型采样算法结合,增大位于概率分布尾部的粒子权值,使较高权值的粒子分解为若干个较小权值的粒子,提高粒子样本的多样性,减小误差,提高滤波效果。将基于小波网络的粒子滤波算法应用到MEMS陀螺仪的误差补偿中,可以有效减少随机误差,提高MEMS陀螺仪精度。

    一种基于差分循环相干积分的GPS弱信号捕获方法

    公开(公告)号:CN103969664A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410216218.0

    申请日:2014-05-21

    CPC classification number: G01S19/29 G01S19/30

    Abstract: 本发明涉及一种基于差分循环相干积分的GPS弱信号捕获方法,步骤1:取一段20Mms中频信号的数据,M=1,2,3…,对接收到的数据以L=10ms的长度进行分块;设定多普勒频移范围(ωDmin,ωDmax)和搜索频率步进ΔωD,同时设定检测阈值γ;步骤2:对数据比特翻转进行估计,选取数据块;步骤3:将选取的数据进行载波剥离,分别与本地复制载波的同相支路上的正弦信号和正交之路的余弦信号进行混频,得到I路信号和Q路信号;对同相和正交之路数据进行相干积分;步骤4:将每个块的数据和它后面相邻块的复数共轭相乘,即进行差分循环相关;步骤5:将步骤4的结果相干求和,获得峰值Y;将峰值Y与检测阈值γ作比较,判断信号是否捕获成功。

    一种复合二进制偏移载波调制信号边峰消除方法

    公开(公告)号:CN103675863A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310690164.7

    申请日:2013-12-17

    CPC classification number: G01S19/37 G01S19/29 G01S19/30

    Abstract: 本发明涉及一种通过对子相关函数的组合构成新的MBOC调制信号自相关函数的复合二进制偏移载波调制信号边峰消除方法。本发明包括:检测MBOC调制信号;检测MBOC调制信号的自相关函数,将MBOC调制信号的自相关函数分解为子相关函数;对各子相关函数重新进行组合形成新的自相关函数,通过鉴相函数,消除MBOC信号的边峰,实现无模糊跟踪。本发明通过分解MBOC信号的自相关函数得到子相关函数,再对各个子相关函数进行组合形成新的MBOC信号自相关函数,消除了MBOC信号自相关函数的边峰;本发明只需要在接收机内部对MBOC信号自相关函数进行相关运算,再对各个子相关函数进行组合求解,在硬件实现上来看,这比传统MBOC信号的四电平波形实现起来要为容易。

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