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公开(公告)号：CN118396321B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410612517.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/18 , G06N20/00 , G06N3/126 , G06N5/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及带有自学习机制的预制舱室中间转运协同调度方法，属于大型邮轮制造技术领域。解决复杂的邮轮预制舱室转运环节协同调度所描述调度方案通常无法有效实现算法进行中的约束判断和不可行解处理过程。包括以下步骤：种群初始化；适应度计算；自学习低级调度规则更新；遗传操作。本发明实现对低级调度规则组件的控制，并根据低级调度规则组件序列生成的执行规则方案映射完成具体转运任务与设备调度方案的求解；可在算法运算过程中不进行复杂问题约束判断和无效解修复过程的前提下实现邮轮预制舱室中间转运环节协同调度方案的求解。
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公开(公告)号：CN118225103B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410634245.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20 , B63B73/00 , G06Q10/047 , G06F17/13 , G06F17/16
Abstract: 本发明适用于船舶制造技术领域，提供了大型邮轮预制舱室甲板推舱路径规划方法，包括：将预制舱室甲板推舱路径规划问题转化为连续时间最优控制问题，求得最佳的推舱路径；使用拉格朗日插值和伪谱法来解决最优控制问题，进而求解舱室甲板推舱路径规划问题。本申请将预制舱室甲板推舱路径规划问题转化为最优控制问题，实现了对起始和终止点预制舱室位姿约束、预制舱室与甲板障碍物之间避免碰撞约束、预制舱室推舱过程运动学约束的统一数学描述，结合拉道伪谱法、概率路图法和序列二次规划法对最优控制问题描述的预制舱室甲板推舱路径规划问题进行求解，可以实现满足运动学约束、避障约束和始末位姿约束的高质量预制舱室甲板推舱路径生成。
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公开(公告)号：CN118225103A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410634245.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20 , B63B73/00 , G06Q10/047 , G06F17/13 , G06F17/16
Abstract: 本发明适用于船舶制造技术领域，提供了大型邮轮预制舱室甲板推舱路径规划方法，包括：将预制舱室甲板推舱路径规划问题转化为连续时间最优控制问题，求得最佳的推舱路径；使用拉格朗日插值和伪谱法来解决最优控制问题，进而求解舱室甲板推舱路径规划问题。本申请将预制舱室甲板推舱路径规划问题转化为最优控制问题，实现了对起始和终止点预制舱室位姿约束、预制舱室与甲板障碍物之间避免碰撞约束、预制舱室推舱过程运动学约束的统一数学描述，结合拉道伪谱法、概率路图法和序列二次规划法对最优控制问题描述的预制舱室甲板推舱路径规划问题进行求解，可以实现满足运动学约束、避障约束和始末位姿约束的高质量预制舱室甲板推舱路径生成。
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公开(公告)号：CN117455091A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311425625.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06N3/006 , G06F17/10 , G06N3/04
Abstract: 一种基于改进PSO算法的大型客船建造物流路径优化方法，它涉及一种大型客船建造物流路径优化方法。本发明为了解决由于初始种群通过随机生成缺乏遍历性，算法后期出现全局寻优能力下降，且种群趋于统一和陷于局部最优值的问题。本发明的步骤包括步骤1、构建道路和运输方式数学模型；步骤2、初始化改进POS算法的道路和运输方式数学模型。本发明属于船舶建造物流配送技术领域。
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公开(公告)号：CN117332911A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311224222.7
申请日：2023-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及基于改进遗传算法的客船建造船上配送车辆动态调度方法，属于客船建造船上调度技术领域。解决调度方法过程复杂的问题。包括以下步骤：步骤一：构建道路和运输方式数学模型；步骤二：初始化改进遗传算法的大型客船建造船上配送车辆动态调度的道路和运输方式数学模型。本发明使用改进的遗传算法，在保证最优解精确的同时，完成对过程的简化，得到最优解的效率更高。
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公开(公告)号：CN117114361A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311268676.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06N3/126 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的船厂大型钢板堆场调度方法，涉及船厂钢板堆场调度技术领域。所述调度方法包括：步骤1、初始化堆场状态；步骤2、统计出库钢板数量n，令i＝1，判断i是否大于n，如果是，则输出出库指令，如果否，则执行步骤3；步骤3、选择当前目标钢板集合中倒垛量最低的钢板作为第i张出库钢板，明确倒垛集合；步骤4、执行内层倒垛优化算法，输出完整倒垛指令；步骤5、完成目标钢板出库指令；步骤6、更新堆场状态，令i＝i+1，并重新执行步骤2至步骤5；其中，所述内层倒垛优化算法为基于遗传算法获得。以解决现有技术中的船厂钢板堆场的钢板出库规划实际调度过程中的能耗过高、增加碳排放的技术问题。
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公开(公告)号：CN119128279A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411620431.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/9535 , G06Q30/0601 , G06Q50/12 , G06F16/9536 , G06F18/213 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供了一种基于零历史数据的邮轮餐食个性化推荐方法及系统，属于邮轮运维服务领域，本发明针对从未有过邮轮旅行体验的乘客，通过问卷调查提取的用户餐食偏好，将各项指标量化，随后利用量化后的偏好与邮轮餐食进行聚类，将输出含有目标用户的簇作为输入进行协同过滤，除了考虑餐食偏好，还要考虑到邮轮乘客的新鲜感，利用新鲜感公式进行计算，得到最终的推荐结果；本发明通过用户特征或者餐食特征对用户进行个性化推荐，不但可以找到邮轮餐厅的特色餐食，而且也能根据用户偏好推荐给用户可能喜欢的菜品，对提高邮轮乘客美食体验感起到较为重要的作用，具有较强的可操作性和适用性。
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公开(公告)号：CN119064859A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411525763.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于蓝牙技术的船舶舱室内位置估计方法，具体属于船舶舱室内高精度位置服务技术领域，本发明将直接数据采集的AoA角度估计结果与通过多元感知机计算得到的AoA角度估计结果进行加权平均融合，得到更优的AoA角度估计结果，再将得到的更优的AoA角度估计结果与RSSI通过卡尔曼滤波后的结果进行融合输出最终的位置信息，本发明的船舶舱室内定位方法提高了船舶舱室内定位的精度，对于保障船上人员安全，提高船舶运营服务水平具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116304510B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310218670.X
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种自适应阻尼矩阵最小二乘五轴机床奇异规避方法。现有五轴机床奇异规避方法主要从“几何”角度调整刀轴矢量使其避开奇异构型，与之不同，本发明方法从“数学”角度出发，通过对用于将工件坐标系刀具路径转换为机床坐标系坐标过程雅可比伪逆矩阵增加自适应阻尼对角阵，改善雅可比伪逆矩阵条件数，从而避免奇异现象。在阻尼对角阵的计算过程中，同时考虑条件数阈值、刀轴矢量误差极限、刀触点不变原则，建立阻尼矩阵自适应模型，实现了刀轴矢量误差约束下五轴加工轨迹生成过程中奇异现象的实时规避。
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公开(公告)号：CN118396321A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410612517.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/18 , G06N20/00 , G06N3/126 , G06N5/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及带有自学习机制的预制舱室中间转运协同调度方法，属于大型邮轮制造技术领域。解决复杂的邮轮预制舱室转运环节协同调度所描述调度方案通常无法有效实现算法进行中的约束判断和不可行解处理过程。包括以下步骤：种群初始化；适应度计算；自学习低级调度规则更新；遗传操作。本发明实现对低级调度规则组件的控制，并根据低级调度规则组件序列生成的执行规则方案映射完成具体转运任务与设备调度方案的求解；可在算法运算过程中不进行复杂问题约束判断和无效解修复过程的前提下实现邮轮预制舱室中间转运环节协同调度方案的求解。
