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公开(公告)号：CN119408641A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411891411.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种变形态小水线面双体船船模的可拆卸水翼攻角调节装置，本发明涉及船模的可拆卸水翼攻角调节装置，本发明的目的是解决目前变形态小水线面双体船船模在形态变换后，其水翼的水平旋转角度和来流攻角无法人为进行有效调节的问题。它包括主船体、可拆卸水翼攻角调节机构，主船体包括左片体、右片体、一组纵向支撑管和一组横向支撑管；左片体和右片体上方安装有一组纵向支撑管，一组横向支撑管安装在一组纵向支撑管上，可拆卸水翼攻角调节机构安装在左片体和右片体上。本发明用于水面航行技术领域。
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公开(公告)号：CN115432119B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202211235121.5
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B21/62
Abstract: 一种应用于多水面舰艇的自重构的对接与分离装置，属于对接与分离装置。为了解决水面舰艇之间无法达到快速捕获以及艏、艉连接与释放功能的问题。本发明中主动锁紧连接副包括锁紧机构和对接导向定位部；锁紧机构的一端安装在前方艇体的艉部，对接导向定位部安装在锁紧机构的另一端；被动锁紧连接副包括锁紧连接部和定位连接部；定位连接部的一端安装在后方艇体的艏部，锁紧连接部安装在定位连接部的另一端；锁紧连接部穿过对接导向定位部并插装在锁紧机构内；所述的定位连接部处于对接导向定位部内并实现前方艇体与后方艇体的径向定位锁紧及撞击缓冲。本发明通过抛物面形的对接导向定位部和单驱动对接锁紧装置可快速实现多个水面舰艇的对接与分离。
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公开(公告)号：CN115432119A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211235121.5
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B21/62
Abstract: 一种应用于多水面舰艇的自重构的对接与分离装置，属于对接与分离装置。为了解决水面舰艇之间无法达到快速捕获以及艏、艉连接与释放功能的问题。本发明中主动锁紧连接副包括锁紧机构和对接导向定位部；锁紧机构的一端安装在前方艇体的艉部，对接导向定位部安装在锁紧机构的另一端；被动锁紧连接副包括锁紧连接部和定位连接部；定位连接部的一端安装在后方艇体的艏部，锁紧连接部安装在定位连接部的另一端；锁紧连接部穿过对接导向定位部并插装在锁紧机构内；所述的定位连接部处于对接导向定位部内并实现前方艇体与后方艇体的径向定位锁紧及撞击缓冲。本发明通过抛物面形的对接导向定位部和单驱动对接锁紧装置可快速实现多个水面舰艇的对接与分离。
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公开(公告)号：CN116414123A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310184863.8
申请日：2023-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于改进快速行进法的水面无人艇路径规划方法，属于水面无人艇技术领域。解决了全局路径规划局面下，对未知障碍物实时避碰效果差的问题。本发明首先获取全局地图信息，利用快速行进法构建以目标终点为源点的初始全局环境导航势场，通过全局环境导航势场的梯度方向，获取全局地图中任意位置的初始期望航行艏向；无人艇航行过程中环境感知层实时对障碍物进行探测，若是探测到障碍物，构建基于速度的无人艇碰撞模型；并判断是否存在碰撞风险，如不存在，则按照当前位置的初始期望艏向方向继续导航前进，否则，基于碰撞模型与初始期望艏向利用速度障碍法计算当前位置的避障期望艏向，进行避障航行。本发明适用于无人艇路径规划。
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公开(公告)号：CN119428951A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411891418.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种变形态小水线面双体船的船模结构变换装置，本发明涉及船模结构变换实验装置，本发明的目的是解决目前固定类小水线面双体船船模无法进行形态变换，拖点高度无法人为调节的问题，船模结构变换组件安装在主船体上，拖点高度调节组件安装在船模结构变换组件上，纵向支撑管组通过多个承重柱和多个方管座固定安装在主船体上，垂向支撑管组通过多个可半拆卸T型三通连接件固定安装在纵向支撑管组的中部，横向支撑管组通过多个可半拆卸T型三通连接件固定安装在纵向支撑管组的端部。本发明用于水面航行技术领域。
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公开(公告)号：CN203777647U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420176155.6
申请日：2014-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B71/00
Abstract: 一种室外体育训练便携式取暖装置，属于体育器材领域，解决了在室外进行体育训练出汗后被凉风吹到对身体健康危害很大的问题，它包含底板、万向轮、吊穗、防风筒、门、扶手和金属片；在底板中间设置有圆形缺口，在底板下面设置有三个以上的万向轮，在底板周围设置有吊穗，所述防风筒采用透明有机玻璃制作，在防风筒后侧设置有门，在防风筒内部前侧设置有扶手，在防风筒周围设置有两上以上的传音孔，传音孔以金属片封堵，防风筒的下端与底板固定连接，底板中间的圆形缺口的直径与防风筒的内径一致。本实用新型用于室外体育训练时取暖，防止被凉风吹到。
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公开(公告)号：CN203663406U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420055711.4
申请日：2014-01-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 一种用于初学者练习速度滑冰弯道技术的辅助练习装置，它涉及一种练习速度滑冰弯道技术的辅助练习装置。以解决现有的练习速度滑冰弯道技术的装置不适合滑冰初学者使用，导致滑冰初学者掌握速度滑冰弯道技术动作缓慢的问题，四个圆管与基座固接，并且四个圆管设置于基座上，立柱与基座相固接，转动柱的一端与立柱上端转动连接，每个杆体的一端固接于转动柱的侧壁上，并且四个杆体均布于转动柱的圆周上，杆体的另一端与握柄相固接。本实用新型用于初学者练习弯道滑冰使用。
