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公开(公告)号：CN103690319B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310755324.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 一种电动轮椅操作杆，涉及的是一种操作杆。本发明提出将前后运动控制与转向控制分离的新型操作杆，提高了操作的平稳性、降低了操作难度，更便于体弱老年人和残疾人使用。电动轮椅操作杆手柄的一端开有长条孔，手操杆的下端穿过长条孔并与固定在手柄底部的轴端盖通过轴连接；手操杆靠近手柄底端面的位置通过第一对中弹簧固定在手柄的底部，第一对中弹簧延长条孔的长度方向上设置，手柄的另一端与手柄对中机构活动连接，手柄轴顶端面与手柄底端面固定连接，手柄轴外侧依次套有套筒和尼龙塞，手柄轴与圆柱销连接，圆柱销的两端与外壳通过第二对中弹簧连接，外壳套在轮椅架上。本发明用在电动轮椅上。
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公开(公告)号：CN103705353A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310755325.6
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
IPC: A61G5/04
Abstract: 本发明提供了一种电动康复轮椅，包括单电动机差速驱动器、电动舵轮、操做控制杆、康复电动缸、轮椅架等。采用单电动机差速驱动器驱动轮椅后轮，提供电动康复轮椅运动的动力，便于控制；采用电动舵控制轮椅的转弯及运动方向，舵轮方向由转向电动缸的轴向推杆通过连杆机构控制，在转向电动缸的带动下控制电动康复轮椅的转向，根据使用者上下轮椅的需要，连杆机构采用弧形设计，使用者可以与使用普通轮椅一样从轮椅前方上下轮椅，而且也为使用者进行腿部康复训练留出足够空间；康复电动缸主要由电动机、缸体、推杆及康复套组成，推杆在轴承的导向下的水平移动，实现使用者的单侧腿康复训练，双腿同步康复训练及双腿交替进行抬腿和收腿的训练等。
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公开(公告)号：CN103690319A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310755324.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 一种电动轮椅操作杆，涉及的是一种操作杆。本发明提出将前后运动控制与转向控制分离的新型操作杆，提高了操作的平稳性、降低了操作难度，更便于体弱老年人和残疾人使用。电动轮椅操作杆手柄的一端开有长条孔，手操杆的下端穿过长条孔并与固定在手柄底部的轴端盖通过轴连接；手操杆靠近手柄底端面的位置通过第一对中弹簧固定在手柄的底部，第一对中弹簧延长条孔的长度方向上设置，手柄的另一端与手柄对中机构活动连接，手柄轴顶端面与手柄底端面固定连接，手柄轴外侧依次套有套筒和尼龙塞，手柄轴与圆柱销连接，圆柱销的两端与外壳通过第二对中弹簧连接，外壳套在轮椅架上。本发明用在电动轮椅上。
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公开(公告)号：CN201464643U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920100788.8
申请日：2009-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 基于DSP和FPGA的雷达图像采集卡，属于雷达领域，本实用新型是为了解决现有的雷达采集卡将未经压缩的大量的图像直接传送给PC机，没有实现在板卡上的压缩，导致对传输总线实时传输性能的要求过高的问题。本实用新型的AD采样电路采集雷达VGA模拟信号，并转换成RGB三路数字信号，FPGA内部构建有RGB三路FIFO数据缓存器和控制器，所述RGB三路数字信号经对应的FIFO数据缓存器后，存入与之对应的从DSP挂接的外部存储器中，接到命令后，存于外部存储器中的RGB三路数字信号通过FPGA中的控制器依次传到主DSP的外部存储器中，并在主DSP中完成对雷达图像的压缩，再通过网络传送给上位机。
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公开(公告)号：CN203619794U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320895469.7
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 一种电动轮椅操作杆，涉及的是一种操作杆。本实用新型提出将前后运动控制与转向控制分离的新型操作杆，提高了操作的平稳性、降低了操作难度，更便于体弱老年人和残疾人使用。电动轮椅操作杆手柄的一端开有长条孔，手操杆的下端穿过长条孔并与固定在手柄底部的轴端盖通过轴连接；手操杆靠近手柄底端面的位置通过第一对中弹簧固定在手柄的底部，第一对中弹簧延长条孔的长度方向上设置，手柄的另一端与手柄对中机构活动连接，手柄轴顶端面与手柄底端面固定连接，手柄轴外侧依次套有套筒和尼龙塞，手柄轴与圆柱销连接，圆柱销的两端与外壳通过第二对中弹簧连接，外壳套在轮椅架上。本实用新型用在电动轮椅上。
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公开(公告)号：CN203619792U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320895698.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
IPC: A61G5/04
Abstract: 本实用新型提供了一种电动康复轮椅，包括单电动机差速驱动器、电动舵轮、操做控制杆、康复电动缸、轮椅架等。采用单电动机差速驱动器驱动轮椅后轮，提供电动康复轮椅运动的动力，便于控制；采用电动舵控制轮椅的转弯及运动方向，舵轮方向由转向电动缸的轴向推杆通过连杆机构控制，在转向电动缸的带动下控制电动康复轮椅的转向，根据使用者上下轮椅的需要，连杆机构采用弧形设计，使用者可以与使用普通轮椅一样从轮椅前方上下轮椅，而且也为使用者进行腿部康复训练留出足够空间；康复电动缸主要由电动机、缸体、推杆及康复套组成，推杆在轴承的导向下的水平移动，实现使用者的单侧腿康复训练，双腿同步康复训练及双腿交替进行抬腿和收腿的训练等。
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公开(公告)号：CN201465195U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920100790.5
申请日：2009-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 基于CAN总线的数据采集系统，属于数据采集技术领域，本实用新型是为了解决现有数据采集系统只能采集单一类型数据、工作可靠性不高的问题。本实用新型由数据采集层、数据传输层和数据处理层组成，所述数据采集层由串口数据采集组、模拟量数据采集组和数字量数据采集组组成，三个采集组分别采集相应类型的数据通过数据传输层传送给数据处理层进行处理，数据传输层由CAN接口卡和接口芯片构成，利用CAN总线协议建立的数据通讯链路将数据采集层采集到的数据传递给数据处理层，数据处理层为船舶航行数据记录仪主机，接收并处理数据采集层采集到的数据。本实用新型一个系统可以同时完成采集串行数据、模拟量数据和数字量数据，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN201522732U
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200920100789.2
申请日：2009-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
Abstract: 航行数据记录仪的音频采集卡及多通道音频远程采集系统，属于船舶工程领域，本实用新型是为了解决现在的基于非压缩技术的数字音频采集系统数据难以实现远程采集及传输，不适合应用在VDR系统中的问题。本实用新型所述音频采集卡的立体声音频编解码器用于采集混音板音频输出信号和VHF通信音频信号，立体声音频编解码器的I2C串行接口与DSP的I2C串行接口相连，通过CPLD选择电路来控制DSP是与外部存储器通讯还是通过以太网接口电路与VDR主机通讯。使用所述音频采集卡的多通道音频远程采集系统包括多个音频采集卡、VDR主机和以太网，每个音频采集卡的以太网接口电路的第二输入输出端通过以太网与VDR主机相连。
