多余度应急功能机电作动器

    公开(公告)号:CN112636528B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202011438975.4

    申请日:2020-12-08

    发明人: 匡克焕 汪驰 杨毅

    IPC分类号: H02K7/06 H02K7/10 F16H37/12

    摘要: 本发明公开的一种多余度应急功能机电作动器,可实现对被控对象机械限位锁定解锁应急放下或收回。本发明通过下述技术方案实现:自锁定组件上设有连接衬套的锁环,装配在锁环锁槽内,并由螺纹销轴保持在衬套导向槽内的锁块,依靠二阶滑筒背端台阶面的复位压缩弹簧提供弹力,将二阶滑筒缩颈台阶外环面保持在滑块内圈,以及装配在活塞杆导向孔可径向滚动的钢球,装配在衬套外环面和活塞杆内环面之间,通过端盖螺母保持背靠在两个滑套之间提供上锁弹力的压缩弹簧,使滑套外环面紧贴钢球并使之保持在外筒锁槽内,实现活塞杆机械锁定,丝杠螺母上的自锁定组件开锁,高压气体推动活塞杆伸出,带动衬套与丝杠螺母脱开,活塞杆在高压气体作用下伸出。

    自锁式气液转换阀
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114087396A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111407396.8

    申请日:2021-11-24

    IPC分类号: F16K11/07 F16K27/04 F15B13/02

    摘要: 本发明提出的一种自锁式气液转换阀,结构紧凑简洁,可靠性好,油气隔离度高。本发明通过下述技术方案予以实现:带有液管嘴的端盖与集成气管嘴和外接输出管嘴的外筒经螺纹连接,封装在外筒内的活塞外圆设有气密封和液密封,内部开有台阶孔,并受复位弹簧力作用,开有径向通孔和轴向孔的套筒与端盖经螺纹连接,套筒中装配有钢球、衬套和锁弹簧组成活塞锁定机构。工作介质为油液时,活塞受复位弹簧力和液压力缩回到底,气路阻断,油路连通,锁定机构开锁;工作介质为气体时,活塞被气压推出到头,油路阻断,气路连通,锁定机构上锁,活塞被锁定限位。在气、液分别单独工作及气、液转换过程中,气路与油路均完全隔离,保证了气、液互不相窜。

    作动器信号开关触发机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113936933A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111341763.9

    申请日:2021-11-12

    IPC分类号: H01H3/02 H01H3/38

    摘要: 本发明公开的一种作动器信号开关触发机构,结构紧凑简洁、可靠性高。本发明通过下述技术方案实现:开关触碰顶杆尾端弹簧座上装配复位弹簧,端盖立柱径向通孔内装配有推杆以及装配在推杆两端槽中、分别接触开关触碰顶杆圆锥缩颈滑动面与活塞杆小径外表面的驱动钢球和导向钢球。活塞杆向右伸出缩颈锥面与导向钢球接触,推动推杆使驱动钢球挤压开关触碰顶杆的滑动面使其向左运动,开关触碰顶杆端部触头触发开关,开关接通输出信号,检测电路发出被控制机构同步的位移信号;活塞杆向左运动缩回,导向钢球脱离开活塞杆的缩颈锥面,开关触碰顶杆在复位弹簧力下向右运动复位,脱离开关,信号断开,如此循环往复,实现作动器往复运动方向的开关控制。

    多余度应急功能机电作动器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112636528A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011438975.4

    申请日:2020-12-08

    发明人: 匡克焕 汪驰 杨毅

    IPC分类号: H02K7/06 H02K7/10 F16H37/12

    摘要: 本发明公开的一种多余度应急功能机电作动器,可实现对被控对象机械限位锁定解锁应急放下或收回。本发明通过下述技术方案实现:自锁定组件上设有连接衬套的锁环,装配在锁环锁槽内,并由螺纹销轴保持在衬套导向槽内的锁块,依靠二阶滑筒背端台阶面的复位压缩弹簧提供弹力,将二阶滑筒缩颈台阶外环面保持在滑块内圈,以及装配在活塞杆导向孔可径向滚动的钢球,装配在衬套外环面和活塞杆内环面之间,通过端盖螺母保持背靠在两个滑套之间提供上锁弹力的压缩弹簧,使滑套外环面紧贴钢球并使之保持在外筒锁槽内,实现活塞杆机械锁定,丝杠螺母上的自锁定组件开锁,高压气体推动活塞杆伸出,带动衬套与丝杠螺母脱开,活塞杆在高压气体作用下伸出。

    任意控制收上锁\解锁全行程循环运动作动筒

    公开(公告)号:CN112431819A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011438974.X

    申请日:2020-12-08

    摘要: 本发明公开的一种任意控制收上锁\解锁全行程循环运动作动筒,简便可控,主动失效实现全行程自由运动和主动恢复上锁。本发明通过下述技术方案实现:在活塞杆往复运动中,机械锁通过弹簧相连的弹簧套筒提供上锁力,实现上锁或开锁;在液\气压油路系统向作动筒腔供压下,活塞杆往复运动遵循机械锁上锁→解锁→活塞杆运动→上锁→解锁…活塞杆运动进行逻辑循环上锁与解锁。解锁管路泄压,液\气供压系统向解锁管路供压,解锁推杆向弹簧套筒端面运动,推动弹簧套筒,推离机械锁上锁位置,处于解锁状态,实现活塞杆在无锁定的作动筒全行程自由运动;解锁管路泄压后,恢复作动筒任意收上锁与解锁的串行逻辑循环行程中。

    活塞式蓄能器气液隔离密封方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112431800A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011439006.0

    申请日:2020-12-08

    摘要: 本发明公开的一种活塞式蓄能器气液隔离密封方法,旨在解决蓄能器活塞密封圈极端动态密封性较难保证的问题和高压力作用下密封件倾斜和破坏的问题。本发明通过下述技术方案予以实现:根据装配在缸筒中进行双向运动的圆柱体活塞、压紧螺母和密封件,以及缸筒两端的端盖,采用螺纹联接的活塞式蓄能器端盖与缸筒,在活塞的外圆上设置三到四个环形的矩形环槽,其中,第一个矩形环槽与第四个矩形环槽装配导向环,第二个环槽装配O型密封圈,并在O型密封圈上装配压在O型密封圈)上的密封环,第三个矩形环槽装配三角形密封圈,并在所述三角形密封圈的两侧设三角形保护圈。本发明避免了O型圈和密封环形成的组合密封与三角形密封之间困压。

    液压扭力直旋起弹缓冲器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116480716A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310394710.6

    申请日:2023-04-13

    IPC分类号: F16F9/14 F16F9/32 F16F9/44

    摘要: 本发明公开的一种液压扭力直旋起弹缓冲器,起弹缓冲可靠,缓冲效果平稳。可以通过下述技术方案实现:外筒中部制有对应止动衬套的阻尼调节器,分别位于阻尼调节器两侧并围绕在外筒上,约束在扭簧压块上提供扭转力矩的左右旋扭转弹簧;阻尼调节器通过内置阻尼元件的阻尼孔形成阻尼力,直旋活塞向被止动衬套分隔的两腔阻尼腔方向沿油缸壁来回滑动产生阻滞运动,同时通过压缩阻尼腔内阻尼油液,双分油路进入两侧补油腔,依靠液压阻尼对作用在机械开关设备进行缓冲,两直旋活塞旋转至固定角度依靠内部结构提供扭转阻尼力矩传递到左、右旋扭转弹簧,加速弹簧转动,被螺栓上的扭簧压块压住的左右旋扭转弹簧在扭矩作用下缓冲舒张弹开被缓冲后的开关设备。

    自锁式气液转换阀
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114087396B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202111407396.8

    申请日:2021-11-24

    IPC分类号: F16K11/07 F16K27/04 F15B13/02

    摘要: 本发明提出的一种自锁式气液转换阀,结构紧凑简洁,可靠性好,油气隔离度高。本发明通过下述技术方案予以实现:带有液管嘴的端盖与集成气管嘴和外接输出管嘴的外筒经螺纹连接,封装在外筒内的活塞外圆设有气密封和液密封,内部开有台阶孔,并受复位弹簧力作用,开有径向通孔和轴向孔的套筒与端盖经螺纹连接,套筒中装配有钢球、衬套和锁弹簧组成活塞锁定机构。工作介质为油液时,活塞受复位弹簧力和液压力缩回到底,气路阻断,油路连通,锁定机构开锁;工作介质为气体时,活塞被气压推出到头,油路阻断,气路连通,锁定机构上锁,活塞被锁定限位。在气、液分别单独工作及气、液转换过程中,气路与油路均完全隔离,保证了气、液互不相窜。

    双自锁容错防卡滞多级机电作动器

    公开(公告)号:CN115978155A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211670013.0

    申请日:2022-12-25

    发明人: 匡克焕 汪驰 孟嘉

    IPC分类号: F16H25/24 F16H37/12 H02K7/06

    摘要: 本发明提出的一种双自锁容错防卡滞多级机电作动器,具备正常工作模式、安全性可靠性更高,工作行程更大。通过下述技术方案实现:一级活塞外头设有一级上位钢球,一级下位钢球,与内封装的防卡塞组件组成一级防卡滞容错自锁组件,并由主丝杠运动副带动一级活塞筒在外筒运动腔中作一级伸缩运动;被所轴承端向限制自由端的副丝杠伸入二级活塞头,通过套合副丝杠螺母带动二级活塞筒活塞头中的二级防卡滞容错自锁组件,在一级活塞筒运动腔中作二级伸缩运动,形成以主电机、副电机机电作动器为独立单元,丝杠副作为执行机构,以主、副丝杠为主动件驱动两级活塞筒,在两套防卡滞容错自锁组件之间开锁、上锁运动转换关系的双通道运动链路。

    牛顿内摩擦定律旋转阻尼器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112945278A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110166182.X

    申请日:2021-02-03

    IPC分类号: G01D3/028

    摘要: 本发明公开的一种牛顿内摩擦定律旋转阻尼器,可减小或消除异常抖动,提高传感器检测精度。本发明通过下述技术方案实现:一个具备油液体积补偿的端盖组件通过前端阶梯轴筒密封装配在所述活塞杆尾端台阶孔中,与阻尼筒、旋转活塞组成充满阻尼工作介质的变容密封腔体,旋转活塞的外圆与阻尼筒内壁环面形成了充满阻尼工作介质的阻尼环缝;活塞杆通过安装槽与攻角传感器风标传动齿轮连接固定,攻角传感器风标转动并带动齿轮传动机构,驱动活塞杆相对阻尼筒做自由旋转,阻尼环缝可变容腔工作介质粘度根据牛顿内摩擦原理,利用不同材料热膨胀系数热胀冷缩的差异性为阻尼器提供较小的牛顿内摩擦力,通过活塞杆输出摩擦力矩,为攻角传感器提供阻尼力。