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公开(公告)号：CN114172134B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111525247.1
申请日：2021-12-14
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明提出一种基于故障前波形过零点的差动保护自同步方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1，判断保护启动，进入步骤2；步骤2，确定故障电流峰值点；步骤3，确定故障前波形过零点两端的采样点；步骤4，进一步计算过零点；步骤5，被保护线路两端自同步；该方法从故障电流峰值点向前搜索故障前电压波形的过零点，两端以该过零点作为同步对时点，从而实现两端采样的自同步。本发明适用于配网线路纵差保护，也适用于其他不具备精确对时或对时中断等情况下的差动保护。
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公开(公告)号：CN114172134A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111525247.1
申请日：2021-12-14
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明提出一种基于故障前波形过零点的差动保护自同步方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1，判断保护启动，进入步骤2；步骤2，确定故障电流峰值点；步骤3，确定故障前波形过零点两端的采样点；步骤4，进一步计算过零点；步骤5，被保护线路两端自同步；该方法从故障电流峰值点向前搜索故障前电压波形的过零点，两端以该过零点作为同步对时点，从而实现两端采样的自同步。本发明适用于配网线路纵差保护，也适用于其他不具备精确对时或对时中断等情况下的差动保护。
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公开(公告)号：CN114221732B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111591790.1
申请日：2021-12-23
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 一种带同步质量的高精度乒乓同步方法，包括如下步骤：依次获取第一乒乓数据与第二乒乓数据，所述第一乒乓数据包括：本侧发送时间戳T11、对侧接收时间戳t12、对侧发送时间戳t13、本侧接收时间戳T14，所述第二乒乓数据包括：本侧发送时间戳T21、对侧接收时间戳t22、对侧发送时间戳t23、本侧接收时间戳T24；根据第一乒乓数据与第二乒乓数据，计算对侧晶振时间和本地晶振时间的比例M；根据比例M，计算出第二乒乓数据中对侧发送时间戳t23对应的本侧时间戳T23；利用M、T23、t23，将待处理的对侧时间戳转换为本侧时间戳，以实现同步。本公开的有益效果在于乒乓同步计算出的数据误差小，可降低保护误动的风险。
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公开(公告)号：CN117713010A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311660631.1
申请日：2023-12-06
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电网组网幅值差动保护方法，包括：S1，本端装置对所在端通道进行AD采样，每间隔预设时间计算一次各通道的实部和虚部数据，并将计算结果组帧发送给对端装置；S2，本端装置接收对端报文，记录报文序号和接收时间，以生成回传数据；S3，根据对端回传数据，将对端装置的数据与本端装置的数据进行对齐；S4，本端装置在进行AD采样时，同时监测各采样通道的信号扰动情况；S5，当监测到信号扰动时，调整实部和虚部数据的计算周期，并使用对齐的数据进行模态计算，根据计算结果判定线路是否故障。本发明解决了现有差动保护方法中存在的主从同步困难、外部对时不稳定等问题，提升了配电网的可靠性。
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公开(公告)号：CN111277374B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010073500.3
申请日：2020-01-22
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种数字化装置双冗余SV采样的方法以及一种智能变电站保护装置，所述方法包括：通过主FPGA模块将装置接收到的SV报文硬件拷贝为2份，其中一份通过相连的IO传递给从FPGA模块，经两个FPGA模块处理后分别发送给装置内一组2个的独立的SV模块，2个SV模块使用相同的程序逻辑和配置，对相同的SV报文各自解析处理后，将采样数据通过装置内部以太网发送给装置的CPU模块使用，第一CPU模块仅从第一SV模块接收采样数据，第二CPU模块仅从第二SV模块接收采样数据。本发明能够通过双SV模块冗余配置，解决在装置外部网络拓扑图不变、装置配置不变的前提下，在装置内部实现SV模块双冗余备份的问题，防止了保护误动，进一步提高智能变电站的可靠性。
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公开(公告)号：CN114629094A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210324918.6
申请日：2022-03-30
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 一种继电保护数据的同步采样方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，以星形方式实现一个主继电保护装置与多个从继电保护装置之间的网络直连；步骤2，基于所述从继电保护装置接收到的所述主继电保护装置发送的报文中主继电装置的发送时戳、从继电保护装置的接收时戳、主从继电保护装置之间的网络延迟，确认主从继电保护装置之间的晶振对应关系；步骤3，根据所述晶振对应关系，分别生成所述主继电保护装置与所述从继电保护装置的同步采样脉冲，并基于所述同步采样脉冲实现所述继电保护装置的采样。
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公开(公告)号：CN114221732A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111591790.1
申请日：2021-12-23
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 一种带同步质量的高精度乒乓同步方法，包括如下步骤：依次获取第一乒乓数据与第二乒乓数据，所述第一乒乓数据包括：本侧发送时间戳T11、对侧接收时间戳t12、对侧发送时间戳t13、本侧接收时间戳T14，所述第二乒乓数据包括：本侧发送时间戳T21、对侧接收时间戳t22、对侧发送时间戳t23、本侧接收时间戳T24；根据第一乒乓数据与第二乒乓数据，计算对侧晶振时间和本地晶振时间的比例M；根据比例M，计算出第二乒乓数据中对侧发送时间戳t23对应的本侧时间戳T23；利用M、T23、t23，将待处理的对侧时间戳转换为本侧时间戳，以实现同步。本公开的有益效果在于乒乓同步计算出的数据误差小，可降低保护误动的风险。
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公开(公告)号：CN117595209A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311370712.8
申请日：2023-10-20
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 一种配网DTU弱馈侧故障量启动的方法及装置，包括：通过配电线路两侧的配网DTU装置对电流电压通道进行AD采样，计算生成配网DTU装置的差动采样数据并循环纪录；当配电线路的一侧识别到扰动时，开始发送当前本侧最新计算的差动采样数据给对侧；当配电线路的另一侧收到差动采样数据且该侧未识别到扰动时判定该侧为弱馈侧，发送数据的一侧为非弱馈侧，弱馈侧收到非弱馈侧发送的差动采样数据后开始向非弱馈侧发送最新的差动采样数据，和之前循环纪录的历史差动采样数据；非弱馈侧收到弱馈侧最新和历史的差动采样数据，拼接为完整的采样波形后，非弱馈侧的差动保护装置启动。本发明能够实现线路两侧基于历史采样数据快速同步启动，提高了配电网的可靠性。
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公开(公告)号：CN115622827A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211029753.6
申请日：2022-08-25
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H04L12/28 , H04L41/0803 , H04J3/06
摘要： 本发明一种配电终端装置的混合组网方法，包括：为参与混合组网的每个DTU装置设置以太网发送调度模块、以太网接收和同步时标处理模块、以及采样数据同步模块，配置各DTU装置间通信使用的网络类型；根据通信的网络类型选取同步方式并配置以太网口类型，并根据配置的以太网口类型设置通信接口；本侧DTU装置接收各对侧DTU装置发送的采样报文；本侧DTU装置解析各对侧DTU装置发送的报文，得到对侧采样数据对应的时间戳并对其进行时标转换，得到其对应的本侧晶振时间戳；本侧DTU装置结合本侧采样数据对应的时间戳对接收到的各对侧采样数据进行差值重采样，得到同步采样数据。本发明能够使支持差动保护的DTU装置支持多种组网方式，提高配网差动保护DTU装置在工程现场的组网兼容性。
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公开(公告)号：CN117761449A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311532673.7
申请日：2023-11-16
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 一种用于行波测距的对时与同步采样方法及系统，接收外部对时脉冲信号，外部信号来自北斗卫星对时脉冲信号或其他时钟装置输出的IRIG‑B码对时信号，外部信号将用作时间基准；实施晶振驯服算法，实现系统中的晶振与外部对时脉冲信号的频率和相位同步；使用驯服后的晶振，生成同步时钟脉冲，与外部对时脉冲有相位上的对应关系，使相位锁定误差小于晶振倍频脉冲宽度；摊余调制算法，使用自主研发的长周期摊余调制算法，输出同步采样脉冲；通过调制FPGA内的PWM模块，输出同步采样脉冲，控制同步采样脉冲的间隔偏差。解决行波测距中的对时精度与采样同步精度问题，将对时环节与采样脉冲生成环节引入的测距总误差控制到了10米内，提高了行波测距的精度。
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