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公开(公告)号：CN106428618B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510484323.7
申请日：2015-08-07
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明提供一种模拟高海拔环境下输电线路无人机的性能检测系统及方法，该系统包括环境模拟罐体、与环境模拟罐体紧密连接的压力调节组件和设置在环境模拟罐体内的飞行检测装置；且小型旋翼无人机固定在飞行检测装置上。该方法通过将环境模拟罐体的气压环境设为检测海拔环境后，控制设置在飞行检测装置上的无人机起飞并开始计时至其电池耗尽，并记录其飞行时间及飞行状态以完成检测。本发明的检测系统及方法，在节约测试成本的同时，缩短了检测周期；避免了无人机在实际高海拔地区进行性能检测时的安全隐患；并提高了模拟高海拔环境下的无人机的检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107300379A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710756708.3
申请日：2017-08-29
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
CPC分类号： G01C11/00 , G01C11/02 , G01C2011/36
摘要： 本发明提供一种航迹测量矩阵及航迹测量系统，该航迹测量矩阵包括多个航迹测量站；多个航迹测量站的测量范围涵盖无人机的飞行路径；多个航迹测量站中任意相邻的两个航迹测量站的视场存在重叠区域，该重叠区域为上述测量范围。本发明在地面布设多个航迹测量站，通过多个航迹测量站同时拍摄无人机图像，对拍摄的无人机图像进行处理解算出无人机在每一时刻的位置。不在无人机上增加新的部件或功能模块，对无人机无要求，基本不增加无人机的载荷，对无人机无干扰，不影响无人机飞行，即使无人机无导航定位模块，而是采用手动方式控制飞行，也能够对无人机的航迹进行测量。
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公开(公告)号：CN107092996A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610091372.9
申请日：2016-02-18
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/06
CPC分类号： G06Q10/06393
摘要： 本发明提供一种输电线路无人机巡检效益评估模型的获取方法，确定无人机对输电线路进行巡检的影响因子；根据影响因子，构建无人机巡检效益评估指标；采用层次分析法确定无人机巡检效益评估指标权重，得到无人机巡检效益评估模型；求解无人机巡检效益评估模型，得到输电线路无人机巡检效益评估结果。本发明提出的方法合理且准确，应用该方法所建立的输电线路无人机巡检效益评估模型可用于对不同类型无人机巡检输电线路的效益进行评估，用于与其他线路巡检方式进行对比，有效提高线路巡检效益，为推广无人机巡检输电线路技术提供科学合理的依据，同时为生产单位提供评价方法，优化了巡检方式。
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公开(公告)号：CN107092972A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610091339.6
申请日：2016-02-18
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种输电线路协同巡检效益评估方法，确定输电线路协同巡检模式；确定协同巡检模式的效益的评价指标；采用层次分析法建立输电线路协同巡检模型；根据输电线路协同巡检模型对输电线路进行协同巡检效益评估。本发明提出的方法能够有效且准确地应用于实际输电线路巡检，对各种巡检方式进行巡检效益评估；同时，也可为线路巡检模式的合理选择提供科学依据，指导生产单位在特定工况下选择合理的线路巡检模式。
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公开(公告)号：CN104597907B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410706814.7
申请日：2014-11-27
摘要： 本发明提供一种架空输电线路无人机巡检系统飞行准确性评价方法，包括以下步骤：对量测设备进行检校；在无人机机体上布置标识；无人机起飞后，量测设备对无人机机体进行测量；对无人机位置进行实时分析；对无人机巡检系统飞行准确性进行评价。本发明对无人机机体的飞行位置和姿态进行测量，对飞行准确性进行评估，筛选合格的无人机巡检系统，保障线路设备安全。
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公开(公告)号：CN106295751A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610703603.7
申请日：2016-08-22
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及变电检修作业定位及安全预警方法，包括在变电站的不同带电设备上均布置射频标签；检修作业人员通过随身携带的识别器读取所述射频标签的信息和数据；根据所述信息和数据实时分析并判断所述检修作业人员在所述变电站的位置，若其位置不在安全区域的范围内，则发出预警信息。本发明可以避免检修作业人员误入带电间隔及误登带电设备，从而确保安全，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN105631175A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410584955.6
申请日：2014-10-27
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明提供了一种特高压线路操作电压等值风速的修正方法，包括步骤1：计算风速v的威布尔双参数分布概率密度函数fW(v)；步骤2：计算操作过电压的概率密度函数f0(u)；步骤3：计算在操作过电压作用下特高压线路与杆塔的空气间隙的闪络的概率P(u,v)；步骤4：依据概率密度函数f0(u)和闪络的概率P(u,v)计算操作过电压的等值风速vs；计算操作过电压在等值风速vs条件下悬垂绝缘子串风偏的水平位移，以调整特高压线路与杆塔的空气间隙。与现有技术相比，本发明提供的一种特高压线路操作电压等值风速的修正方法，依据长期累积的不同地区的风场观测数据和我国特高压线路的结构特点、电气特性来计算操作过电压等值风速，使得操作过电压等值风速取值更为符合我国特高压输电线路实际的跳闸情况。
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公开(公告)号：CN105063488A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510461322.0
申请日：2015-07-30
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种用于接地网的耐酸性土壤腐蚀钢及其制备方法，属于输电工程领域。本发明提供的耐腐蚀钢包括C：0.03％～0.08％，Si：0.15％～1.0％，Mn：0.30％～0.90％，P≤0.15％，S≤0.01％，Cu：0.15％～0.60％，Cr：0.3％～4.0％，还包括Al、Ni、Ti、Mo、As或Re中一种或多种元素。本发明通过优化耐蚀钢成分并采用真空感应熔炼炉炼钢，轧后采用喷水雾冷却、优化碳化物析出等试制工艺，得到耐腐蚀钢具有耐腐蚀性强、全寿命周期成本低等特点。
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公开(公告)号：CN104638559A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310549816.5
申请日：2013-11-07
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种500kV紧凑型输电线路相间间隔棒安装方法，所述方法为将相邻所述杆塔依次编号；根据所述相邻杆塔间的距离L、当地最大覆冰厚度D和当地最大风速V在所述相导线上安装所述相间间隔棒；其中，所述覆冰厚度D≤10mm，最大风速V≤15m/s，距离L在600m以下、600m
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公开(公告)号：CN102983533A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210392621.X
申请日：2012-10-16
IPC分类号： H02G7/00
摘要： 本发明提供一种输电线路导/地线风荷载计算方法，针对风场的实际分布特性，按照风荷载作用在导线上的不同分布方式，采用悬链线形式建立了绝缘子串—导线数值计算模型，模拟导线受风作用后的运动轨迹，得出导线所承受的风荷载大小。该方法能够根据风荷载实际作用在导线上的不同分布方式或不同位置处的强度大小来获取导线所承受的风荷载，使得计算结果更为符合线路实际的受风情况，从而提高了导线风荷载计算的准确性。
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