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公开(公告)号：CN103586876A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210285500.5
申请日：2012-08-13
申请人： 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人拆码垛系统。本发明公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法，包括周转箱输送线、机器人、夹具，机器人位于周转箱输送线侧面，夹具连接在机器人的机械手上，所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪，所述夹具的底部装有四个探针装置，与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽，该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向，和/或周转箱的高度。本发明通过在机器人夹具中增加探针装置，对周转箱的特定位置进行识别，从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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公开(公告)号：CN103586876B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210285500.5
申请日：2012-08-13
申请人： 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人拆码垛系统。本发明公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法，包括周转箱输送线、机器人、夹具，机器人位于周转箱输送线侧面，夹具连接在机器人的机械手上，所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪，所述夹具的底部装有四个探针装置，与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽，该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向，和/或周转箱的高度。本发明通过在机器人夹具中增加探针装置，对周转箱的特定位置进行识别，从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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公开(公告)号：CN203380890U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201220397715.1
申请日：2012-08-13
申请人： 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种机器人及拆码垛系统，具体涉及一种具有三维扫描识别功能的机器人及拆码垛系统。所述的机器人，包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具，所述夹具包括连接架及设置在连接架上的至少一对抓取机构，所述连接架的一个侧面设置有三维扫描识别器，所述三维扫描识别器与所述控制装置之间具有信息通讯连接，用于对抓取对象进行三维识别及定位。本实用新型通过三维扫描识别装置，解决机器人拆码垛系统对两种不同规格的周转箱进行识别，从而满足机器人对不同的产品进行拆码垛。
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公开(公告)号：CN203357469U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201220397724.0
申请日：2012-08-13
申请人： 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种机器人拆码垛系统。本实用新型公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统，包括周转箱输送线、机器人、夹具，机器人位于周转箱输送线侧面，夹具连接在机器人的机械手上，所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪，所述夹具的底部装有四个探针装置，与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽，该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向，和/或周转箱的高度。本实用新型通过在机器人夹具中增加探针装置，对周转箱的特定位置进行识别，从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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公开(公告)号：CN102320467A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110153713.8
申请日：2011-06-09
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种备货系统，预排序道连接在出库线体和输送线体之间，且所述预排序道由1组或大于1组的并行连接在输送线体和出库线体之间的输送道构成，输送线体将按照出库顺序排序的货品输送至预排序道中对应组的输送道，对应组的输送道存储按照出库顺序排序的货品，当接收到来自对应的分拣线的分拣线要货指令时，将按照出库顺序排序的货品按照先进先出的原则依次推送至出库线体，出库线体将按照出库顺序排序的货品输送至对应的分拣线。同时，本发明还公开了一种备货方法，采用本发明公开的系统和方法减少了由于备货过程中的异常情况对后续分拣流程的影响，提高了备货系统的抗故障和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN103420174A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210162438.0
申请日：2012-05-23
申请人： 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G57/32
摘要： 本发明涉及一种分拣、配送及物件转辙的装置。本发明公开了一种自动码垛系统及运行控制工艺，包括：托盘提升机构、支架、运行小车、缓存机构，所述托盘提升机构安装在支架的前立柱上，托盘提升机构能沿前立柱上下滑动，所述缓存机构安装在支架的后立柱上，缓存机构能沿后立柱上下滑动，所述运行小车安装在支架的横梁上，运行小车能沿横梁前后滑动。本发明效率高，耗能少，装配容易，维护方便，方便与现行输送机构接驳，兼容性好，能应用于不同规格的周转箱物件。
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公开(公告)号：CN102320467B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110153713.8
申请日：2011-06-09
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种备货系统，预排序道连接在出库线体和输送线体之间，且所述预排序道由1组或大于1组的并行连接在输送线体和出库线体之间的输送道构成，输送线体将按照出库顺序排序的货品输送至预排序道中对应组的输送道，对应组的输送道存储按照出库顺序排序的货品，当接收到来自对应的分拣线的分拣线要货指令时，将按照出库顺序排序的货品按照先进先出的原则依次推送至出库线体，出库线体将按照出库顺序排序的货品输送至对应的分拣线。同时，本发明还公开了一种备货方法，采用本发明公开的系统和方法减少了由于备货过程中的异常情况对后续分拣流程的影响，提高了备货系统的抗故障和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN103420174B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201210162438.0
申请日：2012-05-23
申请人： 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G57/32
摘要： 本发明涉及一种分拣、配送及物件转辙的装置。本发明公开了一种自动码垛系统及运行控制工艺，包括：托盘提升机构、支架、运行小车、缓存机构，所述托盘提升机构安装在支架的前立柱上，托盘提升机构能沿前立柱上下滑动，所述缓存机构安装在支架的后立柱上，缓存机构能沿后立柱上下滑动，所述运行小车安装在支架的横梁上，运行小车能沿横梁前后滑动。本发明效率高，耗能少，装配容易，维护方便，方便与现行输送机构接驳，兼容性好，能应用于不同规格的周转箱物件。
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公开(公告)号：CN202140749U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120183608.4
申请日：2011-05-31
申请人： 普天物流技术有限公司
IPC分类号： F16M1/08
摘要： 本实用新型提供了一种机架罩板，包括机架和覆盖所述机架的表面的多个罩板，每个所述罩板包括罩板本体和位于罩板本体周缘的多个折边，每个折边垂直于所述罩板本体、且朝向所述机架延伸，每个所述罩板通过所述折边与所述机架连接。本实用新型的机架罩板将封装机械设备的机架罩板分拆为机架和覆盖于机架表面的多个罩板，且每个罩板通过朝向机架延伸的折边与机架固定连接，因此，本实用新型的机架罩板表面平整，没有现有的机架罩板表面的焊缝和固定螺栓，具有结构简单、外型美观的优点。
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公开(公告)号：CN205096104U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520891350.1
申请日：2015-11-10
申请人： 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B07C3/02
摘要： 本实用新型提供了一种基于同一动力的分拣系统，包括两个输送单元、离合机构、传动轴、驱动电机和红外检测器；两个输送单元为并排设置，两个输送单元之间安装有推料机构，推料机构为成对、反向设置；离合机构的输入轴和输出轴分别铰接在输送单元上，输入轴上安装从动齿轮；传动轴依次穿过每个输送单元，传动轴上对应从动齿轮的位置分别安装有主动齿轮；驱动电机驱动传动轴转动；红外检测器安装在每个输送单元上，红外检测器与离合机构连接；在并排设置的两个输送单元之间安装有成对、反向设置的推料机构，即可任一推料机构运行，实现货物单向分拣，又可两个推料机构同时运行，实现货物双向分拣，货物分拣效率大幅提高。
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