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公开(公告)号：CN104931586A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510268049.X
申请日：2015-05-25
摘要： 一种智能绝缘子检测机器人检测系统。其包括执行系统和主控制系统，执行系统包括子控制系统和检测系统，子控制系统包括子系统控制器、I/O接口电路、电机接口、第二无线通信模块、相关行程开关、执行电机组和无线图像模块；检测系统包括超声波探伤仪、第一无线通讯模块和摄像头；主控制系统包括主控制器、图像采集卡、无线图像模块、控制输入装置、第三无线通信模块、第四无线通信模块和监视器。本发明效果：能对支柱瓷绝缘子进行带电缺陷检测，由此获得裂纹大小和位置。还能实时采集操作现场的工作状态图像，以使地面工作人员利用监视器实时对检测过程进行监控，不仅可满足绝缘性能要求，而且可保证操作人员、电网以及机器人本身的安全。
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公开(公告)号：CN107589351B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号：CN105067911B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510437191.2
申请日：2015-07-23
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种智能变电站弱电系统防雷性能评估方法，给定智能变电站弱电系统的防雷性能的基准电流值；根据智能变电站的地理信息在雷电定位系统数据库内查询该区域的雷电流中值电流值及雷电流幅值概率分布曲线的变化指数；根据基准电流值、中值电流值及变化指数，计算出雷电流幅值不小于基准电流值的概率作为该智能变电站弱电系统防雷性能指数。本发明的评估方法可以简单、有效并且直观地评估智能变电站弱电系统的防雷性能指标，有利于对智能变电站进行防雷设施进行可靠的设计和施工。
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公开(公告)号：CN105472002B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510899268.8
申请日：2015-12-09
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网四川省电力公司
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种基于集群节点间即时拷贝的会话同步方法，将会话标识信息存放在客户端中，避免了在客户端中存放完整的会话信息，从而可防止用户身份信息暴露的安全隐患；同时，在客户端向服务器发送请求的过程中，只携带会话标识信息，而不是完整的会话信息，传输的数据量将大大减少，提高了客户端对服务器的访问效率，各集群节点间同步会话信息，不需要从数据库中获取会话信息，避免了频繁使用数据库带来的性能瓶颈；也不需要使用专门的会话缓存服务器，减低了开发和部署成本，并具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108376945A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810178943.1
申请日：2018-03-05
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明公开了一种高压电缆绝缘层自动切削装置，涉及电力电缆切割装置技术领域；其包括附属机构，以及全部设置在附属机构上的动力机构、控制机构、传动机构、切削机构，传动机构包括第一传动齿轮轴系，切削机构包括设置在传动机构上的刀片，传动机构还包括定位齿轮系，电动机单元的第二主动齿轮与定位齿轮系的从动齿轮啮合连接；切削机构还包括弹性伸缩机构，定位齿轮系、弹性伸缩机构、刀片依次连接；控制机构还包括超声检测单元，超声检测单元与控制器连接并双向通信；其通过电子控制等技术，实现了智能切削电力电缆的外半导电层、主绝缘层、内半导电层等内部结构，其运行可靠、通用性强、结构牢固、造价低廉。
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公开(公告)号：CN107589351A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号：CN107471849A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710809376.0
申请日：2017-09-10
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B42B5/08
CPC分类号： B42B5/08
摘要： 本发明公开了一种多功能装订工具，包括支撑座，支撑座一端上部通过铰轴铰接有压座，压座包括上盖和安装在上盖内的压针机构,还包括远大于支撑座的平板状底座，底座上设有将支撑座固定卡装在底座上的卡装装置，底座前端面设有向底座内部延伸的圆柱腔，圆柱腔内插装有圆柱状辅助杆，辅助杆内端同轴固接有比辅助杆要细的螺纹段，圆柱腔内端设有与螺纹段螺接配合的螺纹腔；上盖的按压端上设有向上盖的铰接端延伸的圆筒腔，辅助杆内段能与圆筒腔插装配合，圆筒腔内端设有与螺纹段螺接配合的内螺纹腔。装订按压省时省力，男女老少通用，且装订后钉针能沿一条直线排列。
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公开(公告)号：CN106775804A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611008302.9
申请日：2016-11-16
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网四川省电力公司
CPC分类号： G06F8/65 , G06F9/44521 , G06F13/102
摘要： 本发明公开了一种RFID读写设备适配方法，终端应用通过RFID中间件从驱动管理模块中查询、下载与移动终端适配的RFID驱动，并对驱动进行动态加载；通过RFID中间件对RFID读写设备读取的数据进行过滤、封装并回传给终端应用。本发明还公开了一种RFID读写设备适配装置，包括RFID中间件，RFID中间件通过终端应用模块与服务端的业务处理模块连接，还与服务端的驱动管理模块连接。本发明还公开了一种移动终端，RFID读写设备适配装置对RFID读写设备读取的数据进行统一数据处理后，回传给终端应用模块；终端应用模块根据获取的数据与服务端进行业务交互。本发明可使移动终端适配不同型号的RFID读写设备。
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公开(公告)号：CN106404151A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610866571.2
申请日：2016-09-30
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国网山西省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01H9/00
CPC分类号： G01H9/004
摘要： 本发明涉及一种输电线路光缆风噪声分布式在线测量方法。所述方法包括：使用分布式风振监测设备接入通过待测通道的通信光纤，获得全线各时间的风振频谱，经由转换方法实时计算出各位置的可听风噪声。其特征为：利用光传感技术探测风振频谱，并通过标定模型计算辐射声压级，再依据线路特征换算出地面风压级。通过本系统可方便地同时测量出光缆沿线各位置辐射的风噪声大小，解决了以前的点式或地面式测量中受环境约束、测量代表性不强等问题。
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