-
公开(公告)号:CN105354854B
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201510858813.9
申请日:2015-12-01
申请人: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要: 本发明公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定方法及系统,首先建立变电站高精度三维数字模型,并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上;其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照片,通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU,最后将照片上的关键点与三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比,根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定。本发明利用三维模型和实时拍摄的图像,来实现相机的内外参数的动态标定,解决由于温度,环境等引起相机内外参数发生变化对设备的影响,利用三维模型上的特征点作为标志点,操作十分简洁、高效。
-
公开(公告)号:CN105357490A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510858893.8
申请日:2015-12-01
申请人: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号: H04N7/18
摘要: 本发明公开了一种基于变电站实景三维模型的视觉监控目标跟踪方法及系统,首先建立变电站高精度三维数字模型,并且将多目监控相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上;其次利用多目监控相机拍摄变电站现场的视频照片,通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU;最后通过监控图像对变电站目标进行辨识,对监控视频中出现的人员目标的运动轨迹进行跟踪,利用每一帧图像识别运动目标,在此基础上利用贯序图像目标进行融合和识别,并按照指定规则对目标进行分类和示警。本发明通过监控相机获取现场图像,能够对目标人员进行视觉定位、跟踪,进而利用基于三维实景模型的视觉辨识方法,对现场工作进行安全管控。
-
公开(公告)号:CN105354854A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510858813.9
申请日:2015-12-01
申请人: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
CPC分类号: F16M11/06 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021
摘要: 本发明公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定方法及系统,首先建立变电站高精度三维数字模型,并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上;其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照片,通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU,最后将照片上的关键点与三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比,根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定。本发明利用三维模型和实时拍摄的图像,来实现相机的内外参数的动态标定,解决由于温度,环境等引起相机内外参数发生变化对设备的影响,利用三维模型上的特征点作为标志点,操作十分简洁、高效。
-
公开(公告)号:CN106228564B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201610625046.1
申请日:2016-07-29
申请人: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC分类号: G06T7/80
摘要: 本发明公开了一种多目相机的外参数两步联合在线标定方法及系统,包括GPU图像辨识服务器、现场布设的千兆以太网、光纤网络和一定数量的多目监控相机,在变电站相机监控视场范围内墙壁、线杆等布设大量反光的已知基准点,在此基础上,利用布设的多目监控相机组实时采集现场图像,通过千兆以太网传输至GPU服务器,GPU服务器根据采集的现场图像,利用两步联合在线标定算法对相机外参数进行在线快速联合标定,其操作十分简洁、高效,并且标定精度高。
-
公开(公告)号:CN106101647A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610609846.4
申请日:2016-07-29
申请人: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC分类号: H04N7/18 , G08B13/196
CPC分类号: H04N7/181 , G08B13/19602 , G08B13/19608
摘要: 本发明公开了一种基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理方法及系统,首先建立变电站高精度三维数字模型,并且将多目监控相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上;其次利用多目监控相机拍摄变电站现场的视频照片,通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU;最后通过监控图像对变电站目标进行辨识,对监控视频中出现的人员目标的运动轨迹进行跟踪。本发明利用工作现场图像和人员定位数据,对人员的运行轨迹进行统计,结合空间和时间特征,根据管控内容要求,设置合理的作业区域和作业步骤,对作业步骤内实施作业过程监控,完成每步作业步骤后实施状态监控,识别可能的误操作和危险动作,达到现场安全管控的目的。
-
公开(公告)号:CN106228564A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610625046.1
申请日:2016-07-29
申请人: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC分类号: G06T7/00
摘要: 本发明公开了一种多目相机的外参数两步联合在线标定方法及系统,包括GPU图像辨识服务器、现场布设的千兆以太网、光纤网络和一定数量的多目监控相机,在变电站相机监控视场范围内墙壁、线杆等布设大量反光的已知基准点,在此基础上,利用布设的多目监控相机组实时采集现场图像,通过千兆以太网传输至GPU服务器,GPU服务器根据采集的现场图像,利用两步联合在线标定算法对相机外参数进行在线快速联合标定,其操作十分简洁、高效,并且标定精度高。
-
公开(公告)号:CN205230138U
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201520974524.0
申请日:2015-12-01
申请人: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要: 本实用新型公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统,首先建立变电站高精度三维数字模型,并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上;其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照片,通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU,最后将照片上的关键点与三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比,根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定。本实用新型利用三维模型和实时拍摄的图像,来实现相机的内外参数的动态标定,解决由于温度,环境等引起相机内外参数发生变化对设备的影响,利用三维模型上的特征点作为标志点,操作十分简洁、高效。
-
公开(公告)号:CN206149402U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201620810415.X
申请日:2016-07-29
申请人: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC分类号: H04N7/18 , G08B13/196
摘要: 本实用新型公开了一种基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理系统,在变电站安全管控区域内作业人员行走的路边和作业设备的旁边设置有所述多目监控相机,所述多目监控相机通过安装架固定在立柱上,所述多目监控相机实时监控作业人员的行走路线和维修作业设备的情况,所述多目监控相机拍摄的图像通过以太网将传输到所述图像处理器GPU,所述图像处理器GPU与所述中央处理器CPU相互连接,所述中央处理器CPU还通过无线通讯网分别与个人信息终端和上位机连接。本实用新型在变电站现场布设多目监控相机,并且设置合理的作业区域和作业步骤,对对作业人员的行走路线和作业步骤实施监控,防止可能的误操作和危险动作,达到现场安全管控的目的。
-
公开(公告)号:CN205992247U
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201620810879.0
申请日:2016-07-29
申请人: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC分类号: G06T7/80
摘要: 本实用新型公开了一种多目相机的外参数两步联合在线标定系统,它包括多目相机、图像处理器GPU和中央处理器CPU,在变电站需要监控范围内的标定平面或线杆上布设有大量反光的已知基准点,多目相机设置在监控现场且通过以太网与所述图像处理器GPU连接,所述图像处理器GPU与所述中央处理器CPU连接,所述多目相机对布设于标定平面或线杆上的已知基准点进行拍摄,拍摄的图像传输到所述图像处理器GPU和所述中央处理器CPU,所述中央处理器CPU根据拍摄的图像在线标定多目相机的外参数。本实用新型能够对多目相机外参数进行在线快速联合标定,操作十分简洁、高效,并且标定精度高。
-
公开(公告)号:CN104375375A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410651068.6
申请日:2014-11-17
申请人: 国家电网公司 , 郑州众创汇达电气有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
摘要: 本发明公开了一种采用棋盘格标定可见光及红外热像仪相机的方法及装置,首先选取由光学玻璃制成的棋盘标定板,所述棋盘标定板表面上设置有黑格和白格,在所述黑格区域内涂有隔热涂料层,选取白色的发热材料板和中间连接件,将三者从上到下依次连接,将发热材料板与加热装置连接;其次不断变换棋盘标定板的角度和位置,每次变换后均保持静止,由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置,在可见光图像和红外图像中,都能够清晰准确的提取出图像中的角点特征点像点坐标,利用已知的点坐标即可快速完成联合标定,得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用同一套标定装置和标定方法来同时确定红外与可见光相机的参数,十分简洁,高效。
-
-
-
-
-
-
-
-
-