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公开(公告)号：CN113703014A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110851599.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 井晓君 , 董双才 , 杨放南 , 邱战飞 , 马宇驰 , 黄健 , 王东福 , 郭培恒 , 马乐 , 周鑫鑫 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种GPS信号缺失的异常处理方法，设置无人机管理系统，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，信息处理平台上安装有报警模块，所述信息处理平台通过无线通讯模块与报警模块通讯连接，无人机上装配有物联网网关装置，用于记录无人机位置及巡检轨迹，同时接收数据库服务器利用物联网终端对无人机发送的联网请求和相应的数据，所述数据库服务器还通过蓝牙网络模块与物联网网关装置相连，无人机还通过蓝牙网络模块与控制终端通讯连接。本发明通过提供一种GPS信号缺失的异常处理方法，建立无人机管理系统，降低无人机对GPS信息的依赖程度，避免对无人机巡检工作造成不利影响。
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公开(公告)号：CN113723904B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN113723904A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN113625748A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110851611.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法，包括无人机端和服务器端，无人机端上搭载有控制处理模块、信息存储模块、图像采集模块、图像识别模块、无线遥控模块、拍摄参数建校准模块、路径校准模块、高度校准模块和数据传输模块，服务器端上搭载有主处理器、三维建模模块、命令编辑模块、命令发送模块、数据接收模块、数据存储模块、数据分析模块和信息提取模块；能够使无人机自动航线飞行，节省了大量的人力，使得巡检人员能从大量体力劳动中解放出来，可以提高电网的可靠性，有效地推进了电力环保、绿色巡检的进程，有效提高工作质量，并能够及时发现问题，及时效应进行处理。
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公开(公告)号：CN206099337U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621068688.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: H02J1/02
Abstract: 直流滤波器对直流系统的安全稳定运行具有十分重要的作用，必须对其提供完善的二次回路功能。本实用新型所采取的技术方案为：带有二次回路及控制保护的换流站直流滤波器，其特征是，至少包括一个直流滤波器子站，直流滤波器子站设置一个双调谐12/24滤波器和一个双调谐12/36滤波器，所述双调谐12/24滤波器和双调谐12/36滤波器分别接在直流极P1‑WN和中性母线P1‑WP之间，在双调谐12/36滤波器一端分别设置有直流滤波器过载保护单元、直流滤波器差动保护单元、直流滤波器电容不平衡保护单元以及直流滤波器失谐保护单元。
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公开(公告)号：CN206099336U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621068676.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: H02J1/02
Abstract: 高压直流系统在运行中，直流侧不可避免的要产生大量谐波，使直流线路邻近的通讯线路受到干扰，必须通过滤波装置加以抑制，直流滤波器作为换流站抑制直流侧谐波的重要设备，并联在直流高压母线和中性母线之间，是抑制直流系统直流侧谐波的最有效手段。为实现上述技术目的，本实用新型所采取的技术方案如下：带二次回路设计的换流站直流滤波器电路，其特征是，至少包括一个直流滤波器子站，直流滤波器子站设置一个双调谐12/24滤波器和一个双调谐12/36滤波器，所述双调谐12/24滤波器和双调谐12/36滤波器分别接在直流极P1‑WN和中性母线P1‑WP之间。
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公开(公告)号：CN215748987U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122119300.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 济南云容信息科技有限公司
Inventor： 李晓德 , 马顺绪 , 李晓霞 , 李宗和 , 谢占魁 , 杨放南 , 李建武 , 祁宝才 , 苗春荣 , 海波 , 童守栋 , 海景雯 , 彭洁 , 马乐 , 张操 , 张昭 , 马生军 , 逯克晓 , 李永滨 , 李斌 , 韩启才 , 祁继正 , 刘婉嫕 , 韩启梅 , 李岁琴 , 戴志强 , 杨敏 , 田芳 , 戈宁 , 许永强 , 刘中一
IPC: B25B27/24
Abstract: 本实用新型公开了一种通用型SF6气室逆止阀对接卡具，包括上下卡板，齿条与下卡板连为一体，决定卡具的行程，上卡板开口两侧均设置有单向移动装置，单向移动装置由串有齿轮的主轴连接两端的单向轴承，通过轴承座固定在上卡板上。使用时，手柄向下用力，齿轮咬合齿条向下运动，挤压上下卡板，实现法兰与逆止阀的快速对接。退出时，通过拨动制退拨片，实现齿轮与主轴的分离，受上下卡板之间弹簧的弹力，实现法兰与逆止阀分离。有益效果：通过合理的结构设计与利用杠杆原理，使得操作人员能够通过扳动手柄及制退拨片轻松地实现上下卡板的移动，进而实现对上卡板与下卡板之间法兰的压紧固定，方便法兰进行安装连接，实现省时省力的目的。
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公开(公告)号：CN216564641U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122694440.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王元友 , 李渊 , 祁宝才 , 王雅湉 , 杨博 , 杨放南 , 马慧清 , 马玉珍 , 王元成 , 谢中山 , 余聪 , 冯建勋 , 徐铁胜 , 曹津铭 , 黄伶俐 , 马蕾 , 孟飞 , 朱国超 , 雷春光 , 程碧雪 , 裴正乾
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于5G通讯的变电站间隔管控装置，包括设置于保护室内的保护屏柜、室内报警器、保护室语音拨号器、逻辑处理器和5G设备信号接收器，设置于主控室内的主控室报警器和主控室语音播话器，和手机信号处理终端；所述保护室与主控室及手机信号处理终端通过有线通讯和/或无线通讯方式相连接；实施本发明可以实时的将违章信息推送至运维值班人员及运维检修人员的手机终端上，即使运维值班人员不在站内的任何地方都可以收到报警推送信息，对于误入间隔的行为可以及时制止，有效防止因为误碰、误动运行设备而造成的事故进一步扩大，同时可以有效监督运维检修人员依照工作票规范作业。
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公开(公告)号：CN216526021U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122694753.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王元友 , 李渊 , 祁宝才 , 王雅湉 , 杨博 , 杨放南 , 马慧清 , 马玉珍 , 王元成 , 谢中山 , 余聪 , 冯建勋 , 徐铁胜 , 曹津铭 , 黄伶俐 , 马蕾 , 孟飞 , 朱国超 , 雷春光 , 程碧雪 , 裴正乾
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种基于5G的变压器泄漏电流测试装置，其特征在于，包括：设置于主变设备处的电流互感器、A/D转换器和5G设备信号收发器，设置于监控主站内的主站数据服务器和液晶显示器，和手机信号处理终端；所述主变设备与监控主站及手机信号处理终端通过有线通讯和/或无线通讯方式相连接；所述手机信号处理终端作为数字信息传输节点，与5G设备信号接收器相连接，其内部存储了若干手机号1至手机号n的IP地址，并接收或传送数字信息给运维检修人员及电网人员所持有的若干手机；实施本发明能够提高运维检修人员的检修效率，并降低运营成本。
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公开(公告)号：CN215494121U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121721375.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 罗龙 , 马汝括 , 赵云龙 , 杨放南 , 杨志强 , 井晓君 , 马宇驰 , 郭培恒 , 齐鹏文 , 李岩 , 李斌善 , 周鑫鑫 , 张亚楠 , 张国栋 , 王东福 , 郑向阳 , 吕建宁 , 王亚楠
IPC: G01S13/933 , G01S7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机多维度雷达避障结构，属于无人机避障技术领域，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部安装防护壳，所述防护壳的内部设有移动机构，所述移动机构包括外壳、电机、螺杆、轴承和滑块，所述外壳的内部一侧固定安装电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接螺杆，所述螺杆的另一端固定连接轴承的内部；通过设置移动机构与旋转机构的部件进而配合使用，从而使避障雷达进行多方位探测的作用，且提高其的适用性；通过设置防护壳、卡块、卡槽、第二电动伸缩杆和固定块等部件，从而对避障雷达起到防护的作用，且也便于对其便于拆装维护的作用。
