-
公开(公告)号：CN104376328B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201410651226.8
申请日：2014-11-17
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统，该方法包括以下步骤：a、设置各种圆形标志，并建立平面坐标系，利用特定的编码标志的像点坐标和已知物点的三维坐标解算出相机的概略外方位元素；b、利用概略外方位元素和已知其他各编码标志的圆心物点三维坐标反算出其像点坐标，再利用反算出的像点坐标与像片中已经识别的圆形标志中心的像点坐标按照最小距离匹配原则一一匹配，从而确定出各坐标的编码值；c、利用已确定编码的标志的像点坐标和物点三维坐标重新计算相机的外方位元素，并重复步骤b，从而剔除误匹配编码标志和补全漏匹配的编码标志。本发明能够实时、快速准确的识别大量编码标志，以满足摄影测量和计算机视觉导航的需求。
-
公开(公告)号：CN104376560B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201410651154.7
申请日：2014-11-17
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置，该方法包括以下步骤：a、设置一台经过光学标定并固定位置姿态的光学投影仪、一台计算机以及一张铟钢板；b、通过计算机设计标定图像，并利用光学投影仪将计算机仿真生成好的标定图像投影至铟钢板，由待标定相机拍摄；c、利用计算机仿真对设计标定图像进行旋转平移变换，并拍摄，再通过计算机仿真计算出各时刻标志点的三维坐标，结合拍摄标志的像点坐标，最后利用三维直接线性变换和光束法平差求解相机的精确标定参数。本发明能够设计不同的标志方案，在一个标定场实现多种型号相机的标定任务，具有通用性和灵活性，并且整个标定过程由计算机自动完成，具有自动化和快速高效的优点。
-
公开(公告)号：CN104374547A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651014.X
申请日：2014-11-17
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种可见光相机与红外热像仪相机参数联合标定的方法及装置，该方法包括以下步骤：a、将黑色的发热材料板、隔热材料板和白色的反光纸依次固定在一起，在隔热材料板和反光纸上按照某种规则均设置相对应的一定数量的圆洞，将发热材料板与加热装置连接；不断变换标定装置的角度和位置，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，拍摄足够多的照片后，以圆的中心作为像点和物点的定位点，由于各个圆中心的实际物点坐标也是已知的，因此利用目前的相机标定方法得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用联合标定得到的相机参数，能够统一红外热像仪与相机的空间基准，为多光谱的融合和联合测量建立基础，十分简洁，高效。
-
公开(公告)号：CN104376560A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651154.7
申请日：2014-11-17
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置，该方法包括以下步骤：a、设置一台经过光学标定并固定位置姿态的光学投影仪、一台计算机以及一张铟钢板；b、通过计算机设计标定图像，并利用光学投影仪将计算机仿真生成好的标定图像投影至铟钢板，由待标定相机拍摄；c、利用计算机仿真对设计标定图像进行旋转平移变换，并拍摄，再通过计算机仿真计算出各时刻标志点的三维坐标，结合拍摄标志的像点坐标，最后利用三维直接线性变换和光束法平差求解相机的精确标定参数。本发明能够设计不同的标志方案，在一个标定场实现多种型号相机的标定任务，具有通用性和灵活性，并且整个标定过程由计算机自动完成，具有自动化和快速高效的优点。
-
公开(公告)号：CN104376328A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651226.8
申请日：2014-11-17
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/6202
摘要： 本发明公开了一种基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统，该方法包括以下步骤：a、设置各种圆形标志，并建立平面坐标系，利用特定的编码标志的像点坐标和已知物点的三维坐标解算出相机的概略外方位元素；b、利用概略外方位元素和已知其他各编码标志的圆心物点三维坐标反算出其像点坐标，再利用反算出的像点坐标与像片中已经识别的圆形标志中心的像点坐标按照最小距离匹配原则一一匹配，从而确定出各坐标的编码值；c、利用已确定编码的标志的像点坐标和物点三维坐标重新计算相机的外方位元素，并重复步骤b，从而剔除误匹配编码标志和补全漏匹配的编码标志。本发明能够实时、快速准确的识别大量编码标志，以满足摄影测量和计算机视觉导航的需求。
-
公开(公告)号：CN104374547B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201410651014.X
申请日：2014-11-17
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种可见光相机与红外热像仪相机参数联合标定的方法及装置，该方法包括以下步骤：a、将黑色的发热材料板、隔热材料板和白色的反光纸依次固定在一起，在隔热材料板和反光纸上按照某种规则均设置相对应的一定数量的圆洞，将发热材料板与加热装置连接；不断变换标定装置的角度和位置，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，拍摄足够多的照片后，以圆的中心作为像点和物点的定位点，由于各个圆中心的实际物点坐标也是已知的，因此利用目前的相机标定方法得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用联合标定得到的相机参数，能够统一红外热像仪与相机的空间基准，为多光谱的融合和联合测量建立基础，十分简洁，高效。
-
公开(公告)号：CN104377836A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410742556.8
申请日：2014-12-09
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
摘要： 本发明公开了一种变电站刀闸闭合状态在线监测辨识方法及系统，它包括双目相机和红外相机，所述双目相机和红外相机通过固定架安装在刀闸附近的预设位置上，所述双目相机和红外相机采集的可见光图像和红外图像通过传输网络输入设置在监控室的微处理器，所述微处理器与显示器和存储器连接，所述微处理器对所述可见光图像和红外图像进行处理并辨识刀闸的合闸状态，所述微处理器通过传输网络将辨识情况传输给上位机和个人信息终端。本发明通过双重监测能够使运维人员及时发现刀闸闭合的实际情况，无需到变电站现场就可以实现刀闸的监控与管理，进而提高变电站日常运行管理维护的效率，降低发生事故的概率。
-
公开(公告)号：CN106228564B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201610625046.1
申请日：2016-07-29
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种多目相机的外参数两步联合在线标定方法及系统，包括GPU图像辨识服务器、现场布设的千兆以太网、光纤网络和一定数量的多目监控相机，在变电站相机监控视场范围内墙壁、线杆等布设大量反光的已知基准点，在此基础上，利用布设的多目监控相机组实时采集现场图像，通过千兆以太网传输至GPU服务器，GPU服务器根据采集的现场图像，利用两步联合在线标定算法对相机外参数进行在线快速联合标定，其操作十分简洁、高效，并且标定精度高。
-
公开(公告)号：CN106101647A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610609846.4
申请日：2016-07-29
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196
CPC分类号： H04N7/181 , G08B13/19602 , G08B13/19608
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将多目监控相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用多目监控相机拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU；最后通过监控图像对变电站目标进行辨识，对监控视频中出现的人员目标的运动轨迹进行跟踪。本发明利用工作现场图像和人员定位数据，对人员的运行轨迹进行统计，结合空间和时间特征，根据管控内容要求，设置合理的作业区域和作业步骤，对作业步骤内实施作业过程监控，完成每步作业步骤后实施状态监控，识别可能的误操作和危险动作，达到现场安全管控的目的。
-
公开(公告)号：CN108665487B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710966928.9
申请日：2017-10-17
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外和可见光融合的变电站作业对象和目标定位方法，其技术方案是：利用变电站现场部署的可见光和红外传感器系统，实时采集现场图像，利用分布式的图像处理平台，经过去噪、融合和增强预处理、进而进行目标与背景的分割、目标特征提取，以检测现场入侵目标，然后进行动态目标的识别、定位和跟踪。分三个阶段进行：基于三维场景和多光谱图像融合的动态目标检测识别、基于多目相机的目标定位和基于三维场景的目标跟踪，并给出了相应的算法原型。本发明采用基于三维场景模型的融合方法，利用可见光和红外图像的空间对应关系进行变换，解决大视场多角度情况下融合问题，取得了较好的效果，获得更加完整和可靠的图像信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
37 条记录 (耗时 0.059 秒)