公开(公告)号：CN112993626A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110318135.2

申请日：2021-03-25

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张准 ,  彭勇 ,  王剑 ,  雷兴列 ,  刘凯 ,  刘庭 ,  肖宾 ,  苏梓铭 ,  唐盼 ,  余光凯 ,  郑秋玮 ,  蔡得龙

IPC分类号： H01R13/04 ,  H01R13/10 ,  H01R13/6581 ,  H01R24/00 ,  A41D13/008 ,  A41D27/00

摘要： 本发明提供了一种导电连接装置及带电作业屏蔽服。该导电连接装置包括：第一导电条，所述第一导电条上设有至少一个第一对接结构；第二导电条，所述第二导电条上设有与所述第一对接结构一一对应的第二对接结构，所述第二对接结构与其对应的第一对接结构之间相适配且可拆卸地相对接。本发明通过第二对接结构与其对应的第一对接结构对接时，第二对接结构与其对应的第一对接结构导电接触，显著减小带电作业屏蔽服各分体组件之间的缝隙，以使第一导电条和第二导电条紧密结合，以组合形成带电作业屏蔽服的连接处的电磁屏蔽结构，进而在保证带电作业屏蔽服具有工频电磁辐射防护作用的同时，提高其对高频电磁辐射的防护效果。

公开(公告)号：CN112147431A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010856912.4

申请日：2020-08-24

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘兴发 ,  刘华钢 ,  彭波 ,  路遥 ,  干喆渊 ,  刘震寰 ,  黄锐 ,  彭勇 ,  张准 ,  贺伟 ,  唐鹏 ,  赵军 ,  谢辉春 ,  李妮 ,  张业茂 ,  周兵 ,  王延召 ,  胡静竹 ,  张建功 ,  王劲 ,  刘皓 ,  郑树海 ,  郑中原 ,  张佳成

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R29/26 ,  G01R29/12

摘要： 本发明公开基于噪声的通信设备对输电导线场强影响的确定方法及系统。该方法包括：选择被试验的输电导线；测量与被试验的输电导线的表面电场对应的单一可听噪声AN0；发射电磁波，所述电磁波的频率及功率与通信设备天线的工作频率和发射功率相同；测量与被试验的输电导线的表面电场及电磁波对应的混合可听噪声AN1；根据所述单一可听噪声AN0和所述混合可听噪声AN1，确定架设通信设备之后所述被试验的输电导线的表面场强。该方法采用测量输电线路无线电干扰的方法间接获得通信设备导致的输电导线表面场强的变化量，可以定量地确定共享输电杆塔通信设备发射的电磁场对输电导线场强的影响程度，易于实施，准确度高。

公开(公告)号：CN112230070B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202010856901.6

申请日：2020-08-24

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘兴发 ,  刘华钢 ,  路遥 ,  干喆渊 ,  刘震寰 ,  彭勇 ,  彭波 ,  张准 ,  贺伟 ,  赵军 ,  谢辉春 ,  李妮 ,  张业茂 ,  倪园 ,  周兵 ,  王延召 ,  胡静竹 ,  万皓 ,  万保权 ,  王劲 ,  刘皓

IPC分类号： G01R29/08

摘要： 导致的被试输电导线的场强变化量。该方法简本发明公开了共享铁塔设置的通信设备对 单、准确度高。输电导线场强影响的确定方法及装置。该方法包括：获取由被试输电导线生成的单一无线电干扰值RI0；获取由被试输电导线及通信天线生成的复合无线电干扰值RI1，所述通信天线用于发射预先设定参数的电磁波，所述预先设定参数是根据所述共享铁塔设置的通信设备的型式及工作参数确定的；根据所述单一无线电干扰值RI0及所述复合无线电干扰值RI1，确定共享铁塔设置通信设备之后被试输电导线的表面场强；对比共(56)对比文件庄池杰;曾嵘;龚有军;何金良.交流输电线路的无线电干扰计算方法.电网技术.2008,(第02期),60-64.李维虎;万德春;万保权;何旺龄;付万璋;李威;陈豫朝.多回超高压交流输电线路平行架设时的无线电干扰特性研究.水电能源科学.2018,(第05期),211-215.

公开(公告)号：CN112147431B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202010856912.4

申请日：2020-08-24

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘兴发 ,  刘华钢 ,  彭波 ,  路遥 ,  干喆渊 ,  刘震寰 ,  黄锐 ,  彭勇 ,  张准 ,  贺伟 ,  唐鹏 ,  赵军 ,  谢辉春 ,  李妮 ,  张业茂 ,  周兵 ,  王延召 ,  胡静竹 ,  张建功 ,  王劲 ,  刘皓 ,  郑树海 ,  郑中原 ,  张佳成

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R29/26 ,  G01R29/12

摘要： 本发明公开基于噪声的通信设备对输电导线场强影响的确定方法及系统。该方法包括：选择被试验的输电导线；测量与被试验的输电导线的表面电场对应的单一可听噪声AN0；发射电磁波，所述电磁波的频率及功率与通信设备天线的工作频率和发射功率相同；测量与被试验的输电导线的表面电场及电磁波对应的混合可听噪声AN1；根据所述单一可听噪声AN0和所述混合可听噪声AN1，确定架设通信设备之后所述被试验的输电导线的表面场强。该方法采用测量输电线路无线电干扰的方法间接获得通信设备导致的输电导线表面场强的变化量，可以定量地确定共享输电杆塔通信设备发射的电磁场对输电导线场强的影响程度，易于实施，准确度高。

公开(公告)号：CN112230070A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202010856901.6

申请日：2020-08-24

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘兴发 ,  刘华钢 ,  路遥 ,  干喆渊 ,  刘震寰 ,  彭勇 ,  彭波 ,  张准 ,  贺伟 ,  赵军 ,  谢辉春 ,  李妮 ,  张业茂 ,  倪园 ,  周兵 ,  王延召 ,  胡静竹 ,  万皓 ,  万保权 ,  王劲 ,  刘皓

IPC分类号： G01R29/08

摘要： 本发明公开了共享铁塔设置的通信设备对输电导线场强影响的确定方法及装置。该方法包括：获取由被试输电导线生成的单一无线电干扰值RI0；获取由被试输电导线及通信天线生成的复合无线电干扰值RI1，所述通信天线用于发射预先设定参数的电磁波，所述预先设定参数是根据所述共享铁塔设置的通信设备的型式及工作参数确定的；根据所述单一无线电干扰值RI0及所述复合无线电干扰值RI1，确定共享铁塔设置通信设备之后被试输电导线的表面场强；对比共享铁塔未设置通信设备时被试输电导线的表面场强及共享铁塔设置通信设备之后被试输电导线的表面场强，确定由共享铁塔设置的通信设备导致的被试输电导线的场强变化量。该方法简单、准确度高。

公开(公告)号：CN112873272A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110118276.X

申请日：2021-01-28

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网天津市电力公司

发明人： 余光凯 ,  刘庭 ,  刘凯 ,  宁昕 ,  张黎明 ,  肖宾 ,  彭勇 ,  苏梓铭 ,  雷兴列 ,  唐盼 ,  郑秋玮 ,  蔡得龙 ,  张准 ,  郭璇

IPC分类号： B25J18/00

摘要： 本发明提供了一种驱动力接口装置，包括：母接头、自锁器、撑开机构、公接头和驱动机构；母接头上设置有第一限位槽，用以与公接头相配合；第一限位槽的上方设置有第二限位槽；公接头的第一端部设置有弹性自锁机构，公接头的第二端与驱动机构相连接，用以在驱动机构的带动下向所述母接头运动；自锁器设置在所述母接头的一侧，用以与第二限位槽相锁紧；撑开机构设置在自锁器的下方，使得弹性自锁机构在弹性力的作用下向所述第一限位槽运动并与其锁紧。本发明中,通过在母接头上设置第一限位槽和第二限位槽，通过撑开机构对弹性自锁机构施加撑开力，使得弹性自锁机构脱离撑开机构后与第二限位槽相锁紧，保证了机械臂与待取用工器具的可靠连接。

公开(公告)号：CN111452088A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010247393.1

申请日：2020-03-31

申请人： 国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网天津市电力公司

发明人： 宁昕 ,  张黎明 ,  刘庭 ,  余光凯 ,  刘兆领 ,  张双瑞 ,  徐科 ,  刘凯 ,  肖宾 ,  彭勇 ,  苏梓铭 ,  雷兴列 ,  唐盼 ,  郑秋玮 ,  蔡得龙 ,  张准 ,  胡益菲 ,  王立国 ,  刘倞

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。

公开(公告)号：CN215221074U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120605950.2

申请日：2021-03-25

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张准 ,  彭勇 ,  王剑 ,  雷兴列 ,  刘凯 ,  刘庭 ,  肖宾 ,  苏梓铭 ,  唐盼 ,  余光凯 ,  郑秋玮 ,  蔡得龙

IPC分类号： H01R13/04 ,  H01R13/10 ,  H01R13/6581 ,  H01R24/00 ,  A41D13/008 ,  A41D27/00

摘要： 本实用新型提供了一种导电连接装置及带电作业屏蔽服。该导电连接装置包括：第一导电条，所述第一导电条上设有至少一个第一对接结构；第二导电条，所述第二导电条上设有与所述第一对接结构一一对应的第二对接结构，所述第二对接结构与其对应的第一对接结构之间相适配且可拆卸地相对接。本实用新型通过第二对接结构与其对应的第一对接结构对接时，第二对接结构与其对应的第一对接结构导电接触，显著减小带电作业屏蔽服各分体组件之间的缝隙，以使第一导电条和第二导电条紧密结合，以组合形成带电作业屏蔽服的连接处的电磁屏蔽结构，进而在保证带电作业屏蔽服具有工频电磁辐射防护作用的同时，提高其对高频电磁辐射的防护效果。

公开(公告)号：CN213290314U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202020448455.0

申请日：2020-03-31

申请人： 国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网天津市电力公司

发明人： 宁昕 ,  张黎明 ,  刘庭 ,  余光凯 ,  刘兆领 ,  张双瑞 ,  徐科 ,  刘凯 ,  肖宾 ,  彭勇 ,  苏梓铭 ,  雷兴列 ,  唐盼 ,  郑秋玮 ,  蔡得龙 ,  张准 ,  胡益菲 ,  王立国 ,  刘倞

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。

公开(公告)号：CN110992517A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911107423.2

申请日：2019-11-13

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 唐盼 ,  肖宾 ,  刘庭 ,  刘凯 ,  苏梓铭 ,  彭勇 ,  蔡得龙 ,  雷兴列 ,  余光凯 ,  张准

IPC分类号： G07C5/08 ,  G08B21/18 ,  G08B7/06 ,  G06N20/10

摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的绝缘臂形变计算的装置，通过角度传感器、激光测距装置、主控器、吊臂拉力计，获得绝缘臂的工作参数，绝缘臂控制器预先构建的支持向量机预测模型输出所述绝缘臂的形变量，当形变量超过报警值，蜂鸣器报警，解决绝缘斗臂车在作业过程中对绝缘臂形变的监测问题，并能够对绝缘臂异常形变进行预测警报，提升绝缘斗臂车作业时的安全性。