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公开(公告)号：CN114210124A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111436601.3
申请日：2021-11-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
IPC分类号： B01D35/00
摘要： 本发明提供一种特高压换流站自动绝缘油处理装置，包括多个油罐；多个所述油罐的一侧加装测量传感器装置，用于测量绝缘油参数，并将所述测量绝缘油参数输送至控制器；多个所述油罐与滤油机之间安装有电控全自动阀门和流速流量计；所述电控全自动阀门输出阀门开关量，并将所述阀门开关量送至所述控制器；所述流速流量计输出流速信号和流量信号，并将所述流速信号和流量信号送至所述控制器；总体实现了全密封滤油、真空进油、变压器循环滤油等工段的全自动控制和监控系统。
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公开(公告)号：CN114217652B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111432463.1
申请日：2021-11-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供一种特高压换流站绝缘油处理的自动控制方法，实现了特高压换流站绝缘油处理装置全密封滤油、真空进油、变压器循环滤油等工段的全自动控制。首先判断各电源、阀门等电气设备是否正常，若否则直接报警退出程序，若是则开始全密封滤油。通过本发明，减少了人力需求，提高了工作效率，保障了设备的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114217652A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111432463.1
申请日：2021-11-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供一种特高压换流站绝缘油处理的自动控制方法，实现了特高压换流站绝缘油处理装置全密封滤油、真空进油、变压器循环滤油等工段的全自动控制。首先判断各电源、阀门等电气设备是否正常，若否则直接报警退出程序，若是则开始全密封滤油。通过本发明，减少了人力需求，提高了工作效率，保障了设备的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116000947B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211665483.8
申请日：2022-12-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上，存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒，存放装置上的间隔棒位于导线的上侧；存放装置具有落料位，推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位，位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位，在检测装置确定间隔棒下落至安装位后，金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业，在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN116000947A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211665483.8
申请日：2022-12-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上，存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒，存放装置上的间隔棒位于导线的上侧；存放装置具有落料位，推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位，位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位，在检测装置确定间隔棒下落至安装位后，金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业，在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN115598452A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211395436.6
申请日：2022-11-09
申请人： 国家电网有限公司(CN) , 国网湖北送变电工程有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种基于智能变电站的继电保护巡检系统，包括：巡检平台，包括方案配置软件和自动测试软件；测试仪，通过网线与巡检平台连接，以实现所述巡检平台与测试仪之间的通信，并且控制测试仪加量输出；二次设备，通过电缆与测试仪连接；继电保护装置，通过网线与巡检平台连接，以实现站控层MMS通信，并且继电保护装置与二次设备电缆连接。本发明操作简单，平台减少人为操作，实现高度自动化，并且具有高标准的自动匹配度，自动化巡检方案和流程自动匹配。
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公开(公告)号：CN114221254A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111423618.5
申请日：2021-11-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 三峡大学
发明人： 杨莹 , 邹俊 , 金辉 , 戴金 , 郭勇 , 李杰豪 , 雷成华 , 周玎 , 马建国 , 刘正云 , 李金戈 , 杨力 , 王鹏 , 陶奕 , 王磊 , 李勇 , 曾忱 , 王文敏 , 聂荣镇 , 余斌 , 刘凯 , 周安骏 , 朱海波 , 王明 , 李文亮 , 周程 , 张乐 , 胡一波 , 吕田浩 , 胡超 , 黄静 , 胡哲 , 王思奇 , 王明华 , 陈俊学 , 王俊贤 , 易文楷 , 吴田 , 贾子健 , 李惠珺
摘要： 本发明提供一种±800kV特高压直流线路四方联板卡，包括绝缘子，所述绝缘子的一端通过螺栓与前横担端相连接，所述绝缘子的另一端通过导线端翻板主体与后横担端相连接；所述前横担端的一侧安装有横担端翻盖板，所述横担端翻盖板的一侧安装在所述前横担端的中心处，所述横担端翻盖板的另一侧安装在所述前横担端的一端处，该卡具主要针对特高压重冰区的绝缘配置更换双联双V瓷绝缘子整串的配套工具，工器具采用钛合金材质，在保障荷载的情况下，更加轻便。
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公开(公告)号：CN116260074B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211505900.2
申请日：2022-11-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
摘要： 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向在导线上行走，存放装置、移载装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放待安装的间隔棒，移载装置用于将存放装置上的间隔棒移载至导线上的安装位，金具装配装置用于将安装位上的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN115986629B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211635417.6
申请日：2022-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人，包括金具闭合机构，其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；闭合夹具包括活动压块以及夹子，活动压块可活动设置在夹子中；夹子上开口设有导向角，活动压块上安装有导向支架；第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接，用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具；本发明还包括转动机构，金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度，能调整出不同的角度和开口大小，具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点，提高了间隔棒自动化安装效率，提升了间隔棒安装智能化程度。
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公开(公告)号：CN115986629A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211635417.6
申请日：2022-12-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人，包括金具闭合机构，其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；闭合夹具包括活动压块以及夹子，活动压块可活动设置在夹子中；夹子上开口设有导向角，活动压块上安装有导向支架；第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接，用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具；本发明还包括转动机构，金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度，能调整出不同的角度和开口大小，具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点，提高了间隔棒自动化安装效率，提升了间隔棒安装智能化程度。
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