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公开(公告)号：CN118034341A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410185850.7
申请日：2024-02-20
申请人： 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明一种用于检测电力塔架绝缘子的无人机路径规划算法，属于故障检测技术领域；包括以下步骤：一、对电力塔架进行点云建模。二、无人机激光点云定位。三、障碍物识别分类，将障碍物分成电力线、绝缘子、塔身三类。四、为不同类型的障碍物按照危险等级与检测等级设置膨胀半径。五、为每个绝缘子建立直线函数。六、建立基于多目标优化的路径规划目标函数，在目标函数中添加多个约束，包括防碰撞约束，与绝缘子平行约束，绝缘子检测角度最大化约束，绝缘子检测个数占比最大化约束。七、求解目标函数，执行路径规划。本发明解决了现有的绝缘子检测方法中存在的效率低下、危险性高、漏检、绝缘子检测角度不到位的问题。
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公开(公告)号：CN211110440U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921273265.3
申请日：2019-08-08
申请人： 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
发明人： 武东亮 , 肖龙章 , 蔺树全 , 常群 , 张国超 , 李哲 , 顾磊 , 姜警 , 杨舒文 , 葛猛 , 赵彬 , 李棕 , 马冬梅 , 郭健 , 阚中锋 , 李介夫 , 李达 , 张楠
摘要： 本实用新型是一种大容量试验电源电缆专用线轴，它包括电缆盘和支架，所述电缆盘置于支架内并固连，其特点是：还包括收线部件，所述收线部件置于电缆盘的侧面并固连，收线部件的动力输出轴与电缆盘的中心轴固连。工作过程是：平时，本实用新型的大容量试验电源电缆专用线轴收藏存放，使用时，将其拉到现场，手动拉出电缆至需要长度，即可连接电源开始工作，试验完成后，拆下电缆，踩踏踏板，踏板通过扇形齿轮带动齿轮组传递动力，齿轮组的从动轴将动力传递到电缆盘的中心轴、带动电缆盘快速转动，从而将电缆快速收回、缠绕在电缆盘上。
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公开(公告)号：CN211829256U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020299894.X
申请日：2020-03-12
申请人： 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
发明人： 顾磊 , 张明 , 张国超 , 李哲 , 姜警 , 杨舒文 , 王锦军 , 李棕 , 武东亮 , 蔺树全 , 常群 , 葛猛 , 徐嘉徽 , 马冬梅 , 郭健 , 阚中锋 , 李春艳 , 姜伟 , 张慧莉 , 于全福
摘要： 本实用新型是一种带有导电杆的鱼嘴夹，它包括夹头，其特点是：还包括导电杆，所述导电杆置于夹头中间，导电杆前端伸出夹头外、后端置于夹头内并固连。工作过程是：需要接地连接时，将本实用新型的鱼嘴夹带有导电杆的一端尽可能的伸入接线端子内，松开本实用新型的鱼嘴夹，使其夹住接线端子侧壁，其导电杆前端的移动杆顶在接线端子底部，从而可靠的实现了接地连接。具有结构简单、成本低廉、省时省力效率高、操作简单、效果显著的优点。
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公开(公告)号：CN214503675U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022334222.0
申请日：2020-10-20
申请人： 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
发明人： 张国超 , 顾磊 , 张明 , 姜警 , 杨舒文 , 蔺树全 , 陈志强 , 葛猛 , 曹吉光 , 王锦军 , 陈厚瑾 , 马冬梅 , 郭健 , 韩冬 , 阚中锋 , 高冶 , 李春燕 , 王昕冉
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本实用新型是一种多用万向绝缘杆，它包括绝缘杆体和挂钩，其特点是：还包括旋转头，所述旋转头置于所述绝缘杆体与所述挂钩之间，旋转头的一端与绝缘杆体固连、另一端与挂钩螺纹连接。工作过程是，将挂钩与旋转头连接，调整挂钩在水平方向具有合适的角度，旋紧螺母加以固定，再通过旋转头的转动体调整挂钩在垂直方向具有合适的角度，通过锁紧件将转动体固定，即可进行操作。当绝缘杆长度不够时，将加长杆与绝缘杆体通过连接体连接、并通过连接若干根加长杆达到需要的长度，然后将承接端的活动套向下移动，再将插接端的向下插入承接端内，松开活动套，同时上下移动插接端，直至钢珠卡到环形锁紧槽内，即可完成连接。
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