一种架空线路带电作业机器人专用升降装置及系统

    公开(公告)号:CN117728310A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311113373.5

    申请日:2023-08-31

    IPC分类号: H02G1/02 B66D1/12 B66D1/28

    摘要: 本发明涉及一种架空线路带电作业机器人专用升降装置及系统,其装置包括升降驱动机构、主动轮、牵引绳和连杆,升降驱动机构安装于作业机器人上,牵引绳绕设于主动轮上,牵引绳的两端分别分别通过滑轮与连杆的两侧对应位置处连接,连杆上设置有挂钩驱动机构,挂钩驱动机构的驱动端设置有挂钩,挂钩驱动机构可驱动挂钩转动,驱动机构与主动轮传动连接,并驱动牵引绳收放。本发明整个装置更加轻便,体积小巧,上线操作只需要无人机或者绝缘杆将挂钩挂载到电缆上即可自动完成上线作业,降低安全隐患,采用整体式结构,结构简单耐用,承载能力强,并且由于不使用绝缘斗车等大型器械,可应用于多种复杂地形,使机器人上线不再受地形、环境限制。

    一种缠绕式电力断线简易接线器

    公开(公告)号:CN209367576U

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201822096120.2

    申请日:2018-12-14

    IPC分类号: B65H69/06

    摘要: 本实用新型涉及一种缠绕式电力断线简易接线器,属接线器械技术领域。它由底座、限位板、接线架、绕线管和定位板构成,底座上设置有滑槽,滑槽的中间部位固装有定位板,定位板两侧的滑槽内分别滑动安装有绕线器,滑槽的两端端头分别固装有限位板,芯线通过绕线管的进线槽进入进线口,并插入到相对的绕线盘上的定位孔内,另一根芯线通过另一个绕线管上的进线口插入对侧的定位孔内,使两根芯线呈交错状,然后以相反方向转动手轮,即可将两根芯线绕制在一起,且接线过程简单,对线头无伤害,解决了现有人工操作存有的费事费力、容易松动和易损伤线头的问题,满足了电力系统的接线需要。

    一种组合式电缆固定托架

    公开(公告)号:CN209046198U

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201822140037.0

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: H02G3/32

    摘要: 本实用新型涉及一种组合式电缆固定托架,属电缆固定用具技术领域。它由固定基板和托环构成,固定基板上设置有装配滑槽,固定基板的两端分别设置有固定耳板,耳板上设置有安装固定孔,固定基板上通过装配滑槽活动安装有多个托环。该由于托环与固定基板之间,以及托环的固定板和活动板与安装座之间可拆解,由此方便了固定基板和安装座在桥梁、隧道或涵洞壁上的安装固定,同时用于安装座与固定板之间为螺纹连接,因此可方便对固定板和活动板进行方向调整,解决了现有托架大多为三角架,受到环境影响,且由于结构限制,固定过程较繁琐,易造成很大浪费的问题,特别适用于电缆铺设过程中在桥梁、隧道或涵洞壁上固定使用。

    一种输电线路除冰机
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214506489U

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202120277008.8

    申请日:2021-02-01

    IPC分类号: H02G7/16 H02G1/02

    摘要: 本实用新型涉及一种输电线路除冰机,属除冰机械技术领域。该除冰机由除冰装置和电源箱构成,除冰装置由支撑板、配重块、行走轮和冲击锤构成,支撑板上安装有配重块,支撑板两端端头底部装有行走轮;支撑板端头上安装有行走电机,行走轮与行走电机连接;支撑板另一端端头设置有冲击锤;支撑板上装有冲击电机;电源箱分别通过控制开关配合导线与行走电机和冲击电机连接。该除冰机能将输电线路上的冰敲除,能有效避免输电线路自重过大;能对输电线路自动除冰,进而减少人工参与,从而能有效降低危险,并提高工作效率;能将配重块收拢在支撑板上,便于运输和存储;解决了现有除冰方式不仅危险且作业效率低的问题。