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公开(公告)号:CN118579257A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410830890.2
申请日:2024-06-25
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号: B64C27/28 , B64C27/50 , B64C9/00 , B64C5/08 , B64U10/70 , B64U30/293 , B64U30/40 , B64U40/10
摘要: 本发明提出一种复合式高速飞行器及其操纵方法,包括:机身、主旋翼自动伸缩机构、机翼、鸭翼和螺旋桨;两个机翼分别置于机身的两侧靠近机身尾端;两个鸭翼分别置于机身的两侧靠近机身前端;两个鸭翼的边缘各自均安装一个螺旋桨;两个螺旋桨通过协调轴连接,两个螺旋桨转速相同、转向相反;协调轴横向穿过两个鸭翼;单个主旋翼自动伸缩机构安装在机身顶部,沿机身纵向方向且位于机翼和鸭翼之间;在飞行模式切换时,实现主旋翼的折叠与展开。本发明基于飞行力学模型,将折叠、展开主旋翼及可倾转螺旋桨的结构用于复合式飞行器上,并通过直升机模式和固定翼模式的切换突破速度瓶颈,实现复合式高速飞行。
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公开(公告)号:CN117896696A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311822759.3
申请日:2023-12-27
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人: 张伟豪 , 陈伯建 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 王仁书 , 梁曼舒 , 陈卓磊 , 韩腾飞 , 李哲舟 , 林承华 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 孔祥玉 , 林永琎 , 张占斌 , 董晓峰
摘要: 本发明提出一种无人机机载中继组网方法、装置及系统,以中继无人机作为中继组网节点;所述中继无人机提供与任务无人机相同的通信频点,并设置有至少一个扩展频点;所述中继无人机通过光电吊舱插口连接光电吊舱或中继网组件实现与任务无人机相互切换;所述中继网组件用于提供扩展频点,并与无人机自身的图传和飞控模块建立数据连接;所述扩展频点用于与地面控制设备建立数据连接。本发明可以实现中继机和任务机的便捷切换,可以有效解决现有无人机通讯距离不足、受山体遮挡严重问题,延长无人机实时控制及图传通讯距离。
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公开(公告)号:CN117622552A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311838994.X
申请日:2023-12-28
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司
发明人: 陈伯建 , 韩腾飞 , 张伟豪 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 梁曼舒 , 王仁书 , 李哲舟 , 陈卓磊 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 徐鹏鹏 , 孔祥玉 , 董晓峰 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 林永琎 , 赵广炎 , 张占斌
IPC分类号: B64U20/65 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U20/80 , B64C1/00 , B64C1/26 , B64C1/36 , B64F5/00 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本发明提供了一种长航时无人机及其气动优化方法,包括:机身、左机翼中段、右机翼中段、左机翼尾段、右机翼尾段以及尾翼;机身的两侧通过外伸碳管和锁扣分别连接左机翼中段以及右机翼中段;机身与尾翼通过锁扣和定位销连接,锁扣在机身尾部两侧,定位销在机身尾部端面,定位销沿接插件对称分布,尾翼安装到位后锁紧锁扣即完成尾翼的安装;左机翼中段与左机翼尾段通过碳管和锁扣连接;右机翼中段与右机翼尾段通过碳管和锁扣连接;机身的腹部设置有容纳腔,容纳腔用于安装载荷舱,容纳腔通过快拆结构与载荷舱进行固定;应用本技术方案可实现无人机续航时间的提升。
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公开(公告)号:CN116310644A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310279261.0
申请日:2023-03-21
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06V10/774 , G06V10/764 , G06N20/20 , G06N3/088
摘要: 本发明涉及一种基于归一化流网络和编码器的异常检测方法,包括:构建并训练检测模型,所述检测模型包括顺次相连的归一化流网络、与归一化流网络相对应的逆函数网络、以及编码器;获取待处理图像;将待处理图像输入至归一化流网络,得到第一图像;将第一图像输入至逆函数网络,得到第二图像;将第二图像输入至编码器,得到第三图像;计算待处理图像与第二图像的差值;或者,计算第一图像与第三图像的差值;预设差值阈值;比较差值阈值与差值,得到异常检测结果。
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公开(公告)号:CN115995837A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211564878.9
申请日:2022-12-07
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于季节性负荷的可移动式模块化储能投切配置方法,针对现代新型电力系统的构建需要,根据储能电池荷电状态、配电网端电压幅值以及异常状态的持续时间等因素合理切换模块化储能设备,使得储能设备可以灵活扩展,满足日益增加的用电“质”、“量”需求。同时模块化方案有助于数字赋能,行成可观测的信息流,易于控制和管理,促进电网智慧化发展。储能在源端的灵活切换可以对配电网中的模块化储能设备进行错峰调谷,提高配电网末端供电能力,同时能够充分并高效地利用储能设备的容量,具有良好的经济性。该方法实用可行,具有较强的工程应用价值,能产生较好的经济效益。
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公开(公告)号:CN116009417A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211588455.0
申请日:2022-12-12
申请人: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明公开了一种同步发电机励磁控制装置现场仿真测试方法及系统,通过获取励磁控制装置所控制的同步发电机的检测相关参数建立等效的受控同步发电机及其励磁回路的电磁暂态仿真模型,加载了电磁暂态仿真模型的测试仿真装置与现场励磁控制装置连接,对励磁控制装置的涉网控制性能进行现场模拟测试,根据空载饱和特性气隙磁场电流值标定测试的励磁电压与励磁电流的数字值,获得现场模拟测试结果;根据现场模拟测试结果输出检测报告,全面评价现场励磁控制装置硬件及软件设计性能,提前发现装置软硬件设计及参数整定方面存在的缺陷隐患,提高机组抵御电网故障的能力,提升电网与机组整体运行安全性与稳定性。
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公开(公告)号:CN115765049A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211564126.2
申请日:2022-12-07
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种多场景模块化储能三相不平衡治理容量需求自适应分配及控制技术,针对配电网中场景的复杂性引起的储能多种功能化需求,基于模块化储能的灵活拼接和管理特性,针对日渐凸显的三相不平衡问题,提出通过灵活分配储能各个功能所占用的容量,使得模块化储能可以灵活根据配电网的需求变化,管理容量分配机制,治理配电网的三相不平衡问题,实现储能配电网主动支撑和电能质量治理功能的良好复用。该方法克服了固定容量分配方案容量利用率低的问题,具有灵活性高、多场景适应性强等优点,该方法具有较高的工程应用价值,能带来较好的经济效益。
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公开(公告)号:CN115764939A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211370155.5
申请日:2022-11-03
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种海上风电消纳和调峰调频的储能能量管理方法及系统,包括:获取当前时刻风电场运行数据和储能电站荷电状态数据;根据当前时刻风电场运行数据和储能电站荷电状态数据得到海上风电场的限电状态;若限电,海上风电场按限电调度计划出力,储能电站以最大功率充电;若非限电,将风电场和储能电站运行模式选择为调频模式或者调峰模式;根据调频模式或者调峰模式中修正结果修正风电场和储能出力。本发明方法能够对储能电站充放电功率和荷电状态进行实时调控,实现提升海上风电消纳和调峰调频的目的,同时优化了储能电站的能量管理。
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公开(公告)号:CN115600757A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211370173.3
申请日:2022-11-03
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/28 , H02J3/38 , G06N3/126 , G06N7/08 , G06N10/60
摘要: 本发明公开了一种海上风电共享储能参与现货市场交易协调优化方法及系统,包括:获取海上风电集群以及自配储能的各项参数;利用场景法生成海上风电出力信息;基于所述各项参数和所述风电出力信息建立海上风电场参与现货市场交易的收益模型;以海上风电及共享储能联合运行收益最大为目标函数,基于所述收益模型构建基于共享储能的海上风电集群参与现货市场交易的优化运行模型及约束条件;对所述海上风电集群参与现货市场交易的优化运行模型进行优化求解,得到共享储能最优的充放电功率。本发明将海上风电场整合起来形成联盟,以共享储能的形式联合调度,提高整个海上风电集群的收益。
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公开(公告)号:CN114205521A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111336933.4
申请日:2021-11-12
申请人: 国网通用航空有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人: 杜伟 , 陈金玉 , 程海涛 , 陈伯建 , 邹彪 , 吴文斌 , 张伟豪 , 林鸿伟 , 吴晓杰 , 叶剑锋 , 王佳颖 , 王淼 , 朱松涛 , 任伟达 , 朱晓康 , 孙鸿博 , 孔祥玉 , 林凡雨 , 崔书刚
IPC分类号: H04N5/232
摘要: 本文涉及计算机技术领域,尤其涉及一种运动视频图像的稳像方法、装置、设备及存储介质。其方法包括,获取运动视频中相邻两帧的图像;分别确定相邻两帧的图像中的前一帧图像和后一帧图像的特征点;根据前一帧图像的特征点和后一帧图像的特征点计算当前相邻两帧图像的整体运动矢量;根据当前相邻两帧图像的整体运动矢量、上一相邻两帧图像的整体运动矢量中的画面内容运动矢量计算当前相邻两帧图像的抖动运动矢量;通过卡尔曼滤波以及当前相邻两帧图像的抖动运动矢量对当前相邻两帧图像中的前一帧图像进行运动补偿,得到后一帧图像的稳像。通过本文实施例,实现了在消除运动视频图像的抖动的同时,保持了画面内容的运动特征。
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