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公开(公告)号：CN109399474B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811067898.9
申请日：2018-09-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
发明人： 孙德利 , 刘骁眸 , 赵成 , 马旭 , 王丽飞 , 陈庆军 , 孙艳鹤 , 陈瑞国 , 房义生 , 金石炜 , 李秋晨 , 刘彦廷 , 汪宏伟 , 邹莲 , 霍德强 , 刘文宇 , 马金川 , 张天龙 , 魏伟 , 王英鹏 , 吴桐 , 王旭
摘要： 蓄电池拆解用的吊装工具，一种蓄电池拆解用的吊装工具，其特征在于：该吊装工具包括绝缘底座（1）、蓄电池外壳固定装置（2）、支撑架及升降传动机构（3）和抓钩（4），蓄电池外壳固定装置（2）和支撑架及升降传动机构（3）均设置在绝缘底座（1）上，抓钩（4）设置在支撑架及升降传动机构（3）上；如果需要调整升降液压杆的角度，只需要将关节轴插入不同的条形定位豁口实现不同角度的定位即可。整个装置使用方便，结构合理，大大提高工作效率，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN109399474A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811067898.9
申请日：2018-09-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
发明人： 孙德利 , 刘骁眸 , 赵成 , 马旭 , 王丽飞 , 陈庆军 , 孙艳鹤 , 陈瑞国 , 房义生 , 金石炜 , 李秋晨 , 刘彦廷 , 汪宏伟 , 邹莲 , 霍德强 , 刘文宇 , 马金川 , 张天龙 , 魏伟 , 王英鹏 , 吴桐 , 王旭
摘要： 蓄电池拆解用的吊装工具，一种蓄电池拆解用的吊装工具，其特征在于：该吊装工具包括绝缘底座（1）、蓄电池外壳固定装置（2）、支撑架及升降传动机构（3）和抓钩（4），蓄电池外壳固定装置（2）和支撑架及升降传动机构（3）均设置在绝缘底座（1）上，抓钩（4）设置在支撑架及升降传动机构（3）上；如果需要调整升降液压杆的角度，只需要将关节轴插入不同的条形定位豁口实现不同角度的定位即可。整个装置使用方便，结构合理，大大提高工作效率，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN107346892B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201710273580.5
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 基于广域多信号输入分层控制的PSS设计方法，包括：（1）采用高精度辨识算法通过现场测量数据或非线性时域仿真直接导出系统精确的低阶线性化模型；（2）分别在全系统选择可观性及可控性均较强的多个广域信号作为控制器的反馈输入；（3）实现分层控制；（4）为各模态分别设计不同的固定时滞补偿环节，以消除广域信号时滞对于控制效果的影响；（5）将各模态控制器输出信号叠加后作为基于广域多信号输入分层控制的PSS的最终控制输出。本发明具有如下优点：（1）能够以最小的控制代价获得最优的阻尼效果；（2）不仅比传统控制器具有更好的控制效果与鲁棒性而且有利于工程实际。（3）能够达到更好的控制效果。（4）整体控制效果更好。
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公开(公告)号：CN104931740B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510351423.2
申请日：2015-06-23
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
发明人： 郑萧来 , 孙德利 , 张万新 , 王雷 , 陈庆军 , 于存湛 , 马旭 , 刘骁眸 , 陈鹏 , 夏鹏 , 李猛 , 冯育杰 , 汪宏伟 , 陈丛阳 , 陈兆兴 , 侯宇 , 金石炜 , 孙忠举 , 冯小龙 , 尹阳阳 , 李秋晨
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本发明涉及用于零磁通CT二次电子模块试验接线的快速转换装置，实现零磁通CT二次电子模块与试验设备间进行插头对接，包括取量端子、选择开关、二次电子模块端插头、测量设备端插头、试验线，取量端子一端通过试验线与二次电子模块端插头连接，另一端与选择开关连接，测量设备端插头通过试验线与选择开关进线端连接。优点是：克服了以往零磁通CT二次电子模块试验接线复杂、耗时长、易损坏设备的缺陷。实现了零磁通CT二次电子模块与试验设备间进行插头对接，避免在被试验设备的接线端上反复拆接线，在测量不同参数时不必断电、更改接线，只需扳动装置上的选择开关即可测到所需参数。
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公开(公告)号：CN105022016B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510347095.9
申请日：2015-06-23
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
发明人： 郑萧来 , 孙德利 , 张万新 , 王雷 , 马旭 , 夏鹏 , 李猛 , 冯育杰 , 汪宏伟 , 陈丛阳 , 陈鹏 , 刘骁眸 , 陈庆军 , 于存湛 , 陈兆兴 , 侯宇 , 金石炜 , 李繁 , 冯小龙 , 张天龙 , 房义生 , 夏弘洋
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明涉及一种零磁通电流互感器试验快速接线装置及使用方法，包括电源转换模块、直流电流发生模块、接线方式转换模块、试验线，电源转换模块与直流电流发生模块相连接，电源转换模块上连接有直流电源输出插头、交流电源插头，直流电流发生模块连接有直流电流引线；试验线一端设有一次设备端插头，另一端设有二次电子模块端插头；接线方式转换模块上设有转换开关，接线方式转换模块输入端连接有测量仪器接线插头，输出端连接有零磁通CT二次电子模块接线插头。优点是：结构简单，操作方便，使零磁通CT试验不受地点限制，试验接线方便，不易损坏被试验设备，克服了以往零磁通CT试验接线复杂、耗时长、受试验地点限制的缺点。
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公开(公告)号：CN106709500A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510779263.1
申请日：2015-11-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
CPC分类号： G06K9/6202 , G06K9/4671 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024
摘要： 本发明提供一种图像特征匹配的方法，包括：利用SIFT算法提取采集图像中的采集特征点，将采集特征点与模版图像的模版特征点进行匹配，从每一对匹配特征点的坐标差值组成的差值点集合中，筛选出落入以第一极值点为中心且具有第一半径R的靶心区域的有效差值点，再以筛选出的有效差值点对应的成对的匹配特征点作为有效特征点；利用筛选出的有效特征点和计算获取的投影变换矩阵，通过坐标映射变换算法实现将模板图像中的目标区域准确映射到采集图像中。本发明可实现户内兼户外环境下采集的目标图像与模板图像的准确匹配，可实现在采集的图像中准确的分割出设备区域。
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公开(公告)号：CN106709500B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201510779263.1
申请日：2015-11-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种图像特征匹配的方法，包括：利用SIFT算法提取采集图像中的采集特征点，将采集特征点与模版图像的模版特征点进行匹配，从每一对匹配特征点的坐标差值组成的差值点集合中，筛选出落入以第一极值点为中心且具有第一半径R的靶心区域的有效差值点，再以筛选出的有效差值点对应的成对的匹配特征点作为有效特征点；利用筛选出的有效特征点和计算获取的投影变换矩阵，通过坐标映射变换算法实现将模板图像中的目标区域准确映射到采集图像中。本发明可实现户内兼户外环境下采集的目标图像与模板图像的准确匹配，可实现在采集的图像中准确的分割出设备区域。
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公开(公告)号：CN107346892A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710273580.5
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 基于广域多信号输入分层控制的PSS设计方法，包括：（1）采用高精度辨识算法通过现场测量数据或非线性时域仿真直接导出系统精确的低阶线性化模型；（2）分别在全系统选择可观性及可控性均较强的多个广域信号作为控制器的反馈输入；（3）实现分层控制；（4）为各模态分别设计不同的固定时滞补偿环节，以消除广域信号时滞对于控制效果的影响；（5）将各模态控制器输出信号叠加后作为基于广域多信号输入分层控制的PSS的最终控制输出。本发明具有如下优点：（1）能够以最小的控制代价获得最优的阻尼效果；（2）不仅比传统控制器具有更好的控制效果与鲁棒性而且有利于工程实际。（3）能够达到更好的控制效果。（4）整体控制效果更好。
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公开(公告)号：CN106695747A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510777149.5
申请日：2015-11-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的阀厅巡检方法和阀厅巡检机器人。该巡检方法包括：设置巡检机器人上固定的激光雷达的测量面垂直于地面；巡检机器人接受数据采集任务后沿预设轨道行驶，通过激光雷达对目标阀厅设备进行探测，并且通过定位装置获得机器人的位置信息，将参考数据和位置信息上报数据库；巡检机器人接受阀厅巡检任务后沿所述预设轨道行驶，从所述数据库中获取位置信息和参考数据，获得雷达数据作为实时数据，将此实时数据与所述参考数据比较，根据两者差距与预设阈值判断此位置信息对应的目标阀厅设备是否出现异常。该阀厅巡检方法和巡检机器人可以有效检测阀厅设备是否出现异常，有效提高设备巡检的效率和精度。
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公开(公告)号：CN106571852A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610954275.8
申请日：2016-11-03
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
发明人： 孙启忠 , 陈学中 , 朱静 , 陈庆军 , 周贵勇 , 田艳芳 , 于德彬 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 郝俊芳 , 饶国辉 , 黄浩然 , 张浩然 , 赵冠华 , 周玉勇 , 闫静卫 , 李凤龙 , 甄宏宇 , 杨健
IPC分类号： H04B3/46
CPC分类号： H04B3/46
摘要： 本发明涉及与时钟系统无关的直流输电监控系统数据链路通断判定法，通过一个计数线程周期进行计数，当数据收发线程在需要获取绝对时间时，获取计数值N1和N2，两次计数值的差值乘上循环线程周期t，得到两次通信报文的相对时间差值，即相对时间差值＝(N2‑N1)*t，相对时间差值是连续且递增的；数据收发线程通过相对时间差值和一个常数值Tc进行比较。优点是：采用直流输电监控系统的电子器件本身的晶振进行计数，获得相对时间差值，再由相对时间差值与常数值进行对比，判断链路是否通信异常。有助于提高高压直流输电监控系统的稳定性和减少对外部系统的依赖性。
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