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公开(公告)号：CN113124869A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911426553.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 国网陕西省电力公司榆林供电公司
Inventor： 王喆 , 张桓闻 , 薛倩楠 , 夏震 , 瑚成健 , 高国梁 , 张维军 , 成昱嘉 , 豆河伟 , 李昱伟 , 刘全龙 , 白洁 , 高伟 , 申佳 , 宋贝 , 傅亦甲 , 亓婷 , 叶通 , 杨小军 , 栾剑钊 , 蒋浩 , 韩阳 , 张涛 , 刘云 , 张锋 , 刘磊 , 王梦琳 , 乔琦琦 , 杨拯 , 李东海 , 孟凯
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波的变电站巡检机器人导航定位方法，针对现有变电站巡检机器人巡航定位算法的不足，提出一种适用于变电站巡检机器人的高精度定位方法。具体为使用改进的多粒子群优化算法对由巡航机器人位置构成的粒子群集合进行优化，并将优化值和观测实际值进行比较，使用Kalman滤波算法对其进行融合，对建立的粒子权重进行不停的迭代更新，有效的解决了局部粒子退化问题，使巡航机器人定位更加精确，这对机器人后续自动巡航路线的建立有指导性的意义。而在实际测试中，巡航机器人在建立自动导航路线时，可以更精确的沿着导航路线移动，若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来，具有较强的实用意义。
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公开(公告)号：CN108613820A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810537045.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 国网陕西省电力公司榆林供电公司
Inventor： 王喆 , 高伟 , 夏震 , 瑚成健 , 周新升 , 高国梁 , 李昱伟 , 杨帆 , 雷渊 , 张维军 , 白洁 , 宋贝 , 傅亦甲 , 张海生 , 杨海锋 , 豆河伟 , 成昱嘉 , 亓婷 , 蒋浩 , 韩阳 , 张涛 , 刘云 , 张锋 , 乔琦琦 , 杨拯 , 李东海 , 张雪桃 , 孟凯 , 刘杰 , 张文军
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于GIS本体机械缺陷诊断和定位的在线异声监测算法，算法由前端异声在线诊断算法和主站服务器平台故障诊断算法构成。前端异声在线诊断算法接收GIS设备运行时声波数据，分别采用快速核独立分量分析和双谱分析技术对数据进行滤噪和特征提取，通过该特征向量初步判断该信号是否为故障信号，若是，则执行无损压缩、保存数据和回传操作。主站服务器平台故障诊断算法接收疑似故障信号，解压缩后计算其固有模态函数能量熵，然后将该能量熵输入已经训练好的基于在线序列超限学习机的故障诊断算法，对疑似故障信号进行二次诊断。提出的算法会利用不断完善的GIS全息声音数据库更新算法参数，可提高故障诊断算法的准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN216320704U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122940579.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司榆林供电公司
Inventor： 王喆 , 谭敏戈 , 薛高峰 , 高国梁 , 张维军 , 成昱嘉 , 郑昂 , 王斌 , 白洁 , 刘云 , 亓婷 , 叶通 , 刘磊 , 杨海峰 , 申佳 , 傅亦甲 , 乔琦琦 , 李东海 , 高伟 , 豆何伟
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于气流分析的前端空气过滤装置，属于气体过滤领域，包括前端盖，所述前端盖的一侧固接有连接螺栓；所述前端盖的另一侧固接有第一内透气壁和第二内透气壁；所述第一内透气壁和第二内透气壁内插接有内细棉滤网；所述第一内透气壁和第二内透气壁另一端固接有后端盖；通过连接螺栓将本过滤装置固定在管道的末端，从而可以在稳定固定的同时持续地过滤管道内流出的气体，通过内细棉滤网和滤芯可以过滤低于6500目的烟雾颗粒和低于500目的烟雾颗粒，从而实现高过滤目数的功能，解决了传统的仅金属网过滤目数低的问题，提高了过滤装置的目数。
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公开(公告)号：CN112819112A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011577021.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种工会职工资料采集与共享装置。该装置由处理器、存储模块、液晶触摸屏幕、身份证识别模块、高清摄像头、扫描摄像头、红外条码扫描模块、热敏打印机模块、数据接口模块、电源模块、网络模块组成，解决工会职工实时完成资料导入、可视化采集、职工身份验证、资料上传、共享互联、消息推送的的技术问题。本发明能够保证资料的时效性和有效性，杜绝资料更新不及时的问题发生，在管理工作中，能够对于职工档案进行资料导入、可视化采集、身份验证、资料上传、共享互联、消息推送，实现工会职工档案的多元化记录，提高工会职工档案更新效率。适宜作为职工资料采集与共享装置及方法应用。
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公开(公告)号：CN115578215A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211042389.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 国网河南省电力公司信息通信公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱莹 , 王心妍 , 张亚强 , 李文萃 , 宁永杰 , 刘伯宇 , 胡岸 , 杜嘉程 , 贾静丽 , 杨扬 , 王督 , 冯肖 , 彭苒 , 汤宁 , 仪彬 , 裴磊 , 王超 , 何亮 , 李东海 , 赵艳春 , 张宏杰
Abstract: 本发明提供一种基于可信AI的电力数据管理系统及方法，所述系统包括：存储模块，用于对接收的电力数据进行预处理，并分类存储；管理模块，用于对登录的账户进行登录验证，在所述登录验证通过后，查看所述存储模块中存储的电力数据。本发明提供的基于可信AI的电力数据管理系统，通过存储模块对接收的电力数据进行预处理，并分类存储，管理模块对登录的账户进行登录验证，在登录验证通过后，查看存储的电力数据，可以提高电力数据存储的安全性。
