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公开(公告)号：CN107104437A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710307415.7
申请日：2017-05-04
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流换流站交流滤波器与调相机的无功协调控制方法，包括，在直流换流站交流电压稳态情况下，调相机的运行点留有足够的动态无功功率储备；为保证调相机动态无功功率储备而需要进行交流滤波器投切的情况下，控制调相机提前动作，控制其无功功率增减方向与投切交流滤波器所造成的无功功率变化方向相反，以减小投切交流滤波器造成的交流电压波动；在直流换流站交流电压波动的情况下，如果达到调相机运行极限仍不能将交流电压调节到预设值的情况下，通过快速投切交流滤波器保证交流电压的稳定。本发明解决现有技术中调相机与直流换流站中无功补偿设备协调程度不高的技术问题，可加强交直流混联系统稳定性。
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公开(公告)号：CN107104437B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710307415.7
申请日：2017-05-04
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流换流站交流滤波器与调相机的无功协调控制方法，包括，在直流换流站交流电压稳态情况下，调相机的运行点留有足够的动态无功功率储备；为保证调相机动态无功功率储备而需要进行交流滤波器投切的情况下，控制调相机提前动作，控制其无功功率增减方向与投切交流滤波器所造成的无功功率变化方向相反，以减小投切交流滤波器造成的交流电压波动；在直流换流站交流电压波动的情况下，如果达到调相机运行极限仍不能将交流电压调节到预设值的情况下，通过快速投切交流滤波器保证交流电压的稳定。本发明解决现有技术中调相机与直流换流站中无功补偿设备协调程度不高的技术问题，可加强交直流混联系统稳定性。
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公开(公告)号：CN111487642A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010160729.0
申请日：2020-03-10
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光和双目视觉的变电站巡检机器人定位导航系统及方法，同时引入三维激光全局定位和视觉局部定位两种定位方式，三维激光通过与预先录入的环境地图进行匹配，进行位姿估算，将机器人导航至预设地点附近；再通过视觉系统捕捉预设地点处的二维码板，通过SLAM相关方法求解机器人与预设地点的相对位姿，进行更精确局部导航。本发明通过融合激光和视觉两种方式，提高机器人在大型复杂场景中的定位导航准确性和精度，减轻人工的巡检强度和需求，实现变电站的机器人自动巡检。
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公开(公告)号：CN107979096B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201711404332.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型调相机启动并网过程中的励磁控制方法，自并励励磁系统与它励励磁系统交流侧及整流单元互相独立，于直流侧并联，共用一组灭磁及过压保护装置；两套励磁系统的切换时间短，切换过程无扰动，调相机端的升压方式为两段式升压，无需先逆变再零起升压，励磁电流快速平滑的从一套励磁系统转移到另一套励磁系统。本发明通过对相应励磁调节器的协调控制，解决了大型调相机惰转过程中两套励磁系统的快速切换问题，抑制了两套励磁系统切换过程中的扰动,实现了完善的保护功能，减小了大型调相机并网时因电压差导致的冲击，对大型调相机的安全、高效、可靠运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107979096A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711404332.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型调相机启动并网过程中的励磁控制方法，自并励励磁系统与它励励磁系统交流侧及整流单元互相独立，于直流侧并联，共用一组灭磁及过压保护装置；两套励磁系统的切换时间短，切换过程无扰动，调相机端的升压方式为两段式升压，无需先逆变再零起升压，励磁电流快速平滑的从一套励磁系统转移到另一套励磁系统。本发明通过对相应励磁调节器的协调控制，解决了大型调相机惰转过程中两套励磁系统的快速切换问题，抑制了两套励磁系统切换过程中的扰动,实现了完善的保护功能，减小了大型调相机并网时因电压差导致的冲击，对大型调相机的安全、高效、可靠运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118783546A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410845213.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明提出了电网故障处置策略生成及更新方法、系统、设备及介质，依据采集的电网关键数据和电网实时故障数据，建立多目标优化模型，模型以电网系统供电缺口量、预故障线路负载率和碳排放总量均最小化作为目标函数，同时满足电网运行的安全和稳定性约束；利用改进的粒子群算法求解多目标优化模型，生成电网故障处置策略；并且对生成的电网故障处置策略进行校核，若校核不通过则采用迁移学习方法对电网故障处置策略进行更新。本发明能够动态生成和更新电网故障处置策略，提高电网故障响应的时效性、准确性和适应性，提高了电网的可靠性和环境友好性，为电网智能化管理和运行提供了有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN114338745B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111659703.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 许继集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于换流站技术领域，涉及一种换流站数据汇集与综合分析系统，包括：生产控制模块包括若干安全区，各安全区之间通讯连接，用于汇集换流站中各个子系统及辅助设备的数据信息；检测模块，用于对换流站中各个区域进行监控；管路信息模块，用于接受生产控制模块和检测模块的信息，并将其传送至边缘物联代理模块；边缘物联代理模块对换流站中各个子系统及辅助设备的使用状态和安全隐患进行分析，获得对应的解决方案，并将解决方案传送至信息管理子系统；信息管理子系统对解决方案进行审批，判断其可行性。其能够汇集换流站的全量数据，并对数据进行综合分析，以准确深入掌握设备运行状态，提升换流站设备管理水平，从而提高换流站运行可靠性。
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公开(公告)号：CN115190278A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211113105.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 许继集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字换流站的监控系统及方法，所述监控系统包括部署在一级监控侧的第一监控终端、部署在二级监控侧的第二监控终端和部署在三级监控侧的第三监控终端，各级监控终端均包括通信模块、人机交互模块、设备状态监控模块、设备告警管理模块、视频融合处理模块和数据传输调控模块，通过在各级监控终端分别部署视频融合处理模块，能够由各级监控终端在本地响应各级用户的监控调阅请求，无需由站端全部响应各级用户的监控调阅请求，用户可以从本地直接查看视频融合画面，无需从远端调阅，从而能够在网络带宽资源有限的前提下，有效降低网络延迟，提高视频画面显示的实时性，提高视频融合应用的使用效果及用户体验。
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公开(公告)号：CN114338745A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111659703.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 许继集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于换流站技术领域，涉及一种换流站数据汇集与综合分析系统，包括：生产控制模块包括若干安全区，各安全区之间通讯连接，用于汇集换流站中各个子系统及辅助设备的数据信息；检测模块，用于对换流站中各个区域进行监控；管路信息模块，用于接受生产控制模块和检测模块的信息，并将其传送至边缘物联代理模块；边缘物联代理模块对换流站中各个子系统及辅助设备的使用状态和安全隐患进行分析，获得对应的解决方案，并将解决方案传送至信息管理子系统；信息管理子系统对解决方案进行审批，判断其可行性。其能够汇集换流站的全量数据，并对数据进行综合分析，以准确深入掌握设备运行状态，提升换流站设备管理水平，从而提高换流站运行可靠性。
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公开(公告)号：CN108092274B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201711275753.3
申请日：2017-12-05
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电压和无功功率双闭环控制的调相机励磁系统控制方法，在电压闭环上叠加可投退的无功功率闭环；当系统电压超出设定的稳态范围时，只有电压闭环起作用；当系统电压处于设定的稳态范围时，调相机无功功率不处于预设的范围内，无功功率闭环将投入，将无功功率控制到设定值；无功功率控制到设定值且稳定后将无功功率闭环退出，同时对电压闭环给定值进行修正，将当前稳态情况下的机端电压实际值作为电压闭环给定值。既保证调相机有足够的暂态调节裕度，而且使得调相机具有良好的暂态响应特性，最大限度发挥调相机对交流电压的支撑作用。
